roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ориентация на звук!

Re: Ориентация на звук!

EdGull » 02 фев 2008, 09:52

практика показала что стандартными средствами ИК мы не может пределять дистанцию до базы.

Re: Ориентация на звук!

rig » 02 фев 2008, 09:56

собственно дистанция и не нужна, нужно направление, чтоб не заблудитца. дистанцию можно посчитать при условии, что все углы обхожены.
у робота своя "голова " на плечах - маяки только чтоб облегчить дорогу, как указатели.

чтото от фильма матрица похоже прет из меня.

Re: Ориентация на звук!

EdGull » 02 фев 2008, 10:00

вообще-то... очень-очень давно... в самом начале... так и задумывалось... :D
только вот практика.... мать ее... надо всё проверять практикой...
а мне некогда и миниботов собирать отправлять и идею с маяками проверять...

Re: Ориентация на звук!

rig » 02 фев 2008, 10:10

идея то понятна, в начале развивалась идея "половых" маяков. я тут чертил кое что, один фиг для комнаты после игр моего ребенка это не годится.
а вот с подвесными както ближе.
EdGull писал(а):а мне некогда идею с маяками проверять..

всем некогда, а просто поговорить ;)

Re: Ориентация на звук!

EdGull » 05 фев 2008, 12:33


Re: Ориентация на звук!

Digit » 05 фев 2008, 12:49

:shock: АФИГЕТЬ! :good: :Yahoo!:

Re: Ориентация на звук!

Myp » 05 фев 2008, 14:07

всё уже придумано до нас...

Re: Ориентация на звук!

=DeaD= » 05 фев 2008, 14:15


А чего там сильно интересного? Вот если бы там ультразвук был :) Или переделка под ультразвук - ничего сложного? А то формулы для триангуляции я и сам могу накидать...

Re: Ориентация на звук!

EdGull » 05 фев 2008, 14:18

ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами
на боте ставим динамик
и определяем его положение
без всяких там УЗ
у меня микрофонов как грязи хотя они и так копеешные
с динамиками тажа фигня

Re: Ориентация на звук!

=DeaD= » 05 фев 2008, 14:45

EdGull писал(а):ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами

А как же помехи от звукового фона?

Re: Ориентация на звук!

EdGull » 05 фев 2008, 15:04

а как у него этореализованно?

Re: Ориентация на звук!

=DeaD= » 05 фев 2008, 15:06

EdGull писал(а):а как у него этореализованно?

У кого у них? В приведённой ссылке?

Re: Ориентация на звук!

Myp » 05 фев 2008, 15:09

а чо мешает заменить обычный звук ультразвуком?
почитал

там проге пофигу что слушать
она реагирует только на появление звука и пропадание



тоесть маяк пискнул а микрофон засёк время и принял

мона заменить запросто УЗ импульсом

Re: Ориентация на звук!

EdGull » 05 фев 2008, 15:17

У кого у них? В приведённой ссылке?

да

Re: Ориентация на звук!

=DeaD= » 05 фев 2008, 15:32

EdGull писал(а):
У кого у них? В приведённой ссылке?

да

Так никак, написано же в итогах: "One externality that we had to deal with was caused by the noise levels in the lab. Random noises would cause the microphone circuits to trigger." и пользы от такой навигации тогда? Чихнул и робот уехал в стену :crazy:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter