Технический форум по робототехнике.
EdGull » 02 фев 2008, 09:52
практика показала что стандартными средствами ИК мы не может пределять дистанцию до базы.
rig » 02 фев 2008, 09:56
собственно дистанция и не нужна, нужно направление, чтоб не заблудитца. дистанцию можно посчитать при условии, что все углы обхожены.
у робота своя "голова " на плечах - маяки только чтоб облегчить дорогу, как указатели.
чтото от фильма матрица похоже прет из меня.
EdGull » 02 фев 2008, 10:00
вообще-то... очень-очень давно... в самом начале... так и задумывалось...
только вот практика.... мать ее... надо всё проверять практикой...
а мне некогда и миниботов собирать отправлять и идею с маяками проверять...
rig » 02 фев 2008, 10:10
идея то понятна, в начале развивалась идея "половых" маяков. я тут чертил кое что, один фиг для комнаты после игр моего ребенка это не годится.
а вот с подвесными както ближе.
EdGull писал(а):а мне некогда идею с маяками проверять..
всем некогда, а просто поговорить

EdGull » 05 фев 2008, 12:33
Digit » 05 фев 2008, 12:49
Myp » 05 фев 2008, 14:07
всё уже придумано до нас...
=DeaD= » 05 фев 2008, 14:15
А чего там сильно интересного? Вот если бы там ультразвук был

Или переделка под ультразвук - ничего сложного? А то формулы для триангуляции я и сам могу накидать...
EdGull » 05 фев 2008, 14:18
ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами
на боте ставим динамик
и определяем его положение
без всяких там УЗ
у меня микрофонов как грязи хотя они и так копеешные
с динамиками тажа фигня
=DeaD= » 05 фев 2008, 14:45
EdGull писал(а):ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами
А как же помехи от звукового фона?
EdGull » 05 фев 2008, 15:04
а как у него этореализованно?
=DeaD= » 05 фев 2008, 15:06
EdGull писал(а):а как у него этореализованно?
У кого у них? В приведённой ссылке?
Myp » 05 фев 2008, 15:09
а чо мешает заменить обычный звук ультразвуком?
почитал
там проге пофигу что слушать
она реагирует только на появление звука и пропадание
тоесть маяк пискнул а микрофон засёк время и принял
мона заменить запросто УЗ импульсом
EdGull » 05 фев 2008, 15:17
У кого у них? В приведённой ссылке?
да
=DeaD= » 05 фев 2008, 15:32
EdGull писал(а):У кого у них? В приведённой ссылке?
да
Так никак, написано же в итогах: "One externality that we had to deal with was caused by the noise levels in the lab. Random noises would cause the microphone circuits to trigger." и пользы от такой навигации тогда? Чихнул и робот уехал в стену
