ах да
нуно же ещё хорошую стабилизацию питания делать
чтоб калибровка не сбивалась...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ориентация на звук!
Re: Ориентация на звук!
А если б еще робот мог подъехать и сменить/подзарядить акб маяка - так вообще супер будет! 
Re: Ориентация на звук!
а запросто
ставим в маяк схему индуктивной зарядки
а на роботе уже такая будет(эксперименты можно посмотреть в соотв теме)
за пару тройку заходов я думаю можно будет подзарядить маяк...
можно будет устраивать "санитарный день"
когда робот тупо ездит по маршруту зарядка - маяк и заряжает
правда акки на роботе быстрее умрут...
ставим в маяк схему индуктивной зарядки
а на роботе уже такая будет(эксперименты можно посмотреть в соотв теме)
за пару тройку заходов я думаю можно будет подзарядить маяк...
можно будет устраивать "санитарный день"
когда робот тупо ездит по маршруту зарядка - маяк и заряжает
правда акки на роботе быстрее умрут...
Re: Ориентация на звук!
ну и что, что быстрее умрут? сгоняет на зарядку, вот и все 
кстати, уже энергию научились далеко передавать
и не сложно, вроде
кстати, уже энергию научились далеко передавать
и не сложно, вроде
Re: Ориентация на звук!
В теории и ядерный реактор устроен куда проще микроволновки... 
Re: Ориентация на звук!
и так новая идея основанная на УЗ.
первая аксиома - большая точность нам не нужна.
вторая аксиома - всё должно быть предельно просто и дешево.
у 99% народа в центре комнаты висит люстра (или просто лампочка), и обычно там есть электричество которое ненужно подводить.
Боту в темечко впердоливаем ИК-светодиод и УЗ-приемник.
В люстру крячим маяк состоящий из ТСОПа и УЗ-передатчика.
Бот по RC5 в потолок шлет ИК-пакет, база №1 отзовись.
Если маяк видит (а ему сложно будет не увидеть ) то оно тут же отвечает пакетом УЗ.
Зная время реакции маяка на ответ, высчитываем растояние до него.
Если минимальное растояние до маяка, то значит мы в центре конкретной комнаты. И соответсвеннообнуляем энкодеры. Вуаля...
А дальше по энкодерам и ИК или УЗ бамперам....
Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
Мне для 2-х комнатной квартиры понадобится всего 4 маяка!!!
Мало того, близко к проемам мы будем видеть 2 а то и 3 маяка!!!
Добавлено спустя 41 минуту 42 секунды:
а еще можно на люстре разнести ДВА УЗ передатчика на ОДНОМ маяке, тогда мы будем знать направление.
первая аксиома - большая точность нам не нужна.
вторая аксиома - всё должно быть предельно просто и дешево.
у 99% народа в центре комнаты висит люстра (или просто лампочка), и обычно там есть электричество которое ненужно подводить.
Боту в темечко впердоливаем ИК-светодиод и УЗ-приемник.
В люстру крячим маяк состоящий из ТСОПа и УЗ-передатчика.
Бот по RC5 в потолок шлет ИК-пакет, база №1 отзовись.
Если маяк видит (а ему сложно будет не увидеть
) то оно тут же отвечает пакетом УЗ.Зная время реакции маяка на ответ, высчитываем растояние до него.
Если минимальное растояние до маяка, то значит мы в центре конкретной комнаты. И соответсвеннообнуляем энкодеры. Вуаля...
А дальше по энкодерам и ИК или УЗ бамперам....
Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
Мне для 2-х комнатной квартиры понадобится всего 4 маяка!!!
Мало того, близко к проемам мы будем видеть 2 а то и 3 маяка!!!
Добавлено спустя 41 минуту 42 секунды:
а еще можно на люстре разнести ДВА УЗ передатчика на ОДНОМ маяке, тогда мы будем знать направление.
Re: Ориентация на звук!
а я не полезу в свою люстру
я и так заипался её вешать
и трогать ближайшие пару лет я её не буду
в лучшем случае согласен на магнитик приделать маяк
я и так заипался её вешать
и трогать ближайшие пару лет я её не буду
в лучшем случае согласен на магнитик приделать маяк
Re: Ориентация на звук!
...а если у меня люстра в виде стеклянной полусферы? Или если ее у меня вообще нет, а одни точечные источники по периметру комнаты да пара торшеров?
Re: Ориентация на звук!
это вобще чото из области фантастики
или навено какието военные разработки
ориентирование подвижного аппара для уничтожения противника
по спутнику с помошью наземных баз.
или навено какието военные разработки
ориентирование подвижного аппара для уничтожения противника
по спутнику с помошью наземных баз.
Re: Ориентация на звук!
Мур, ты о чем вообще?
У меня реально в одной комнате люстра стеклянная, матовая, в виде примерно 1/4 сферы.
А в другой комнате у меня точечные источники (галогенки), но не в центре, а по краю, фигурно. И источники рассеянного света по периметру...
У меня реально в одной комнате люстра стеклянная, матовая, в виде примерно 1/4 сферы.
А в другой комнате у меня точечные источники (галогенки), но не в центре, а по краю, фигурно. И источники рассеянного света по периметру...
Re: Ориентация на звук!
это я так...
о мировом господстве...
а вобще да
вариант с люстрой не айс
о мировом господстве...
а вобще да
вариант с люстрой не айс
Re: Ориентация на звук!
Да и погрешность будет неимоверная. По земле +-метр до люстры +-пара см...
Re: Ориентация на звук!
если
то маяк должнен подсказывать роботу какие то отправные точки
к примеру дверной проем, зарядку.
может быть даже карту местности. зашел в комнату - получил карту, перешел в другую получил другую карту.
неполохо б было режим самообучения робота и маяка.
к примеру пустой робот и маяк
робот осваивает комнату, накопленные данные посылаются на маяк, ушел из комнаты карту можно забыть. изменилась обстановка в помещении - карта обновилась в маяке .
пара роботов изучит всю местность, и будет поддерживать в актуальном состоянии карты, вот так.
Думается должны быть учстки с видимостью хотябы 2х маяков одновременно, чтоб можно было между комнатами идти "на свет".
EdGull писал(а):первая аксиома - большая точность нам не нужна.
вторая аксиома - всё должно быть предельно просто и дешево.
то маяк должнен подсказывать роботу какие то отправные точки
к примеру дверной проем, зарядку.
может быть даже карту местности. зашел в комнату - получил карту, перешел в другую получил другую карту.
неполохо б было режим самообучения робота и маяка.
к примеру пустой робот и маяк
робот осваивает комнату, накопленные данные посылаются на маяк, ушел из комнаты карту можно забыть. изменилась обстановка в помещении - карта обновилась в маяке .
пара роботов изучит всю местность, и будет поддерживать в актуальном состоянии карты, вот так.
Думается должны быть учстки с видимостью хотябы 2х маяков одновременно, чтоб можно было между комнатами идти "на свет".
Re: Ориентация на звук!
в таком случае маяки очень дорогими получатся
Re: Ориентация на звук!
а что там доргого? дополнительная память маяку и только, и то сомнительно.
еще разовью идею: если маяки смогут видеть друг друга и обмениватсья каким нибудь способом хоть по цепочке
(при условии у маяка должен быть хотябы один сосед на связи) можно получать текущие координаты робота в квартире, да и всю карту местности.
если разрешение 10х10см а комната 3х4м надо 30*40=1200бит=150 байт. ЕЕПРОМ хватит, уменьшив разрешение впишемся в еепром тиньки. дополнительные затраты только на ИК обмен.
если уж совсем оборзеть и заставить маяки транслировать команды RC5 по всей квартире то можно из дальней комнаты управлять громкостью телевизора
или позвать робота к себе
вопрос. можно ли сделать уголковый отражатель для ИК излучения ??
тока не знаю зачем, хотя если еще ультразвук присутствует, стрельнул ИК получил свой же сигнал, проверил УЗом- помехи нет значит это ориентир.
еще разовью идею: если маяки смогут видеть друг друга и обмениватсья каким нибудь способом хоть по цепочке
- Код: Выделить всё • Развернуть
база/зарядка
|
М1-М2-М3
|
М4-М5
(при условии у маяка должен быть хотябы один сосед на связи) можно получать текущие координаты робота в квартире, да и всю карту местности.
если разрешение 10х10см а комната 3х4м надо 30*40=1200бит=150 байт. ЕЕПРОМ хватит, уменьшив разрешение впишемся в еепром тиньки. дополнительные затраты только на ИК обмен.
если уж совсем оборзеть и заставить маяки транслировать команды RC5 по всей квартире то можно из дальней комнаты управлять громкостью телевизора
или позвать робота к себе
вопрос. можно ли сделать уголковый отражатель для ИК излучения ??
тока не знаю зачем, хотя если еще ультразвук присутствует, стрельнул ИК получил свой же сигнал, проверил УЗом- помехи нет значит это ориентир.