roboforum.ru

Vovan писал(а):"Ушастик" и сейчас, разве что, забавляет гостей - едет на свист, но это и всё чего можно было добиться, а о точности наведения и тем более точной ориентации ("обнуление" энкодеров) ИМХО думать не приходится...

Он сам звук излучал или маяки были? Я вообще не понимаю - если сонары дают точное расстояние, то тут в чем может быть проблема при вынесении источника звука из сонара? В отсутствии прямой видимости? Мы же не собираемся угол определять вообще никак, чем вы занимались, мы собираемся только на расстояниях работать.

Vovan писал(а):ориентация на звук очччень и очччень приблизительная (даже такое совершенное животное как кошка при определении источника звука имеет погрешность около 30%, а человек до 70%!).

кхм я в кс если играюсь то очень тоно разворачиваюсь именно на звук .. еслиб я еще также тоно умел стрелять .. это был бы не я, а геймер ) ))

пысы, для ориентации в 3-д сколько "ушей" понадибится? 3 видимо ? хотя человек и с 2-мя слышит ..

вы на маяках разные частоты выставлять собираетесь ?

Народ, а данные можно передовать ультразвуком?
Если да, то какой кодировкой?
А то было бы наверное неплохо песональный запрос на отклик тоже УЗ передавать. И о разряде своих акб. маяк тоже ведь должен как-то кричать... Хотя с другой стороны зигбю всё равно делать прийдется, не для этого так для другого...

Зачем маяки? Вспомните летучих мышей. Пользуются ультразвуком и думаю достаточно точно определяют расстояние. Если уж мышки умеют - почему бы "железячке" неуметь.

EdGull писал(а):Народ, а данные можно передовать ультразвуком?
Если да, то какой кодировкой?

Скорей уж не кодировкой ,а скоростью. Если у нас несущая 40 с чем-то килогерц, то данные можно слать не быстрее 4 килобит. А стабильно вообще 400 с чем-то бит получится. А кодировка - да хоть азбука морзе, хоть АМ-модуляция, хоть DTMF если удастся разные частоты принимать. Также неплохо применять например код Хемминга для исправления ошибок. Подозреваю что длинные пачки передавать не получится - отражения будут мешать.

Реально - попробовать азбуку морзе. Для звука думаю самое то. И принимать ее просто и программировать там не много надо. Самому мне увы нечем проверить - нету УЗ капсулей вообще никаких...
Вообще я когда-то че-то делал на УЗ. Помню только что хорошо они работают на резонансной частоте +-5-6 герц. Так что DTMF там сделать будет проблематично.

Про код хемминга читай в википедии. Там-же есть и другие избыточные алгоритмы. В голом виде этот код позволяет находить и исправлять одну ошибку в пачке. Есть модификации и для двух и более ошибок, но там пачка слишком раздувается, нерационально будет.

По поводу электроники: динамику надо +-12 вольт или больше. Я видел красивое решение - использовали MAX232 - у него как раз встроенные конвертеры. Ну или просто через полевик и RC - цепочку для сглаживания.

С приемником все немного сложнее. Обычно используют ОУ и компаратор. Реже делают авто-подстройку усиления. Думаю тут будет полезно использовать ОУ с программируемым усилением. Они работают по I2C шине - там все просто. Называется как-то вроде "programmable gain opamp". Фильтры думаю не понадобятся - УЗ микрофон на звуки слышимого диапазона почти не реагирует.

народ! всё намного проще...
у меня есть в наличии 4 пары УЗ приемо-передатчиков!!!
для общего развития - приемник на LM358, передатчик на IR2101
и я готов провести многомаштабные эксперементы...

ДАЙТЕ МНЕ ПОШАГОВЫЙ АЛГОРИТМ что б смог из них сделать УЗ модемы.
Потому как я с электроникой дружу на много больше чем с программированием.

ну я ж просил,

МНЕ ПОШАГОВЫЙ АЛГОРИТМ

от куда взять, куда положить...