roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 13:26

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 7
  [ Сообщений: 102 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 02 фев 2008, 09:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
практика показала что стандартными средствами ИК мы не может пределять дистанцию до базы.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
rig
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 02 фев 2008, 09:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
собственно дистанция и не нужна, нужно направление, чтоб не заблудитца. дистанцию можно посчитать при условии, что все углы обхожены.
у робота своя "голова " на плечах - маяки только чтоб облегчить дорогу, как указатели.

чтото от фильма матрица похоже прет из меня.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 02 фев 2008, 10:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вообще-то... очень-очень давно... в самом начале... так и задумывалось... :D
только вот практика.... мать ее... надо всё проверять практикой...
а мне некогда и миниботов собирать отправлять и идею с маяками проверять...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
rig
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 02 фев 2008, 10:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
идея то понятна, в начале развивалась идея "половых" маяков. я тут чертил кое что, один фиг для комнаты после игр моего ребенка это не годится.
а вот с подвесными както ближе.
EdGull писал(а):
а мне некогда идею с маяками проверять..

всем некогда, а просто поговорить ;)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 12:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
опаньки... а шо я нашел!... :D
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2007/sp369_bb226/sp369_bb226/index.htm
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 12:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
:shock: АФИГЕТЬ! :good: :Yahoo!:

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 14:07 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
всё уже придумано до нас...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 14:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
опаньки... а шо я нашел!... :D
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2007/sp369_bb226/sp369_bb226/index.htm

А чего там сильно интересного? Вот если бы там ультразвук был :) Или переделка под ультразвук - ничего сложного? А то формулы для триангуляции я и сам могу накидать...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 14:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами
на боте ставим динамик
и определяем его положение
без всяких там УЗ
у меня микрофонов как грязи хотя они и так копеешные
с динамиками тажа фигня
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
ну так ставим по углам команты маяки с микрофонами

А как же помехи от звукового фона?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 15:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а как у него этореализованно?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
а как у него этореализованно?

У кого у них? В приведённой ссылке?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 15:09 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а чо мешает заменить обычный звук ультразвуком?
почитал

там проге пофигу что слушать
она реагирует только на появление звука и пропадание



тоесть маяк пискнул а микрофон засёк время и принял

мона заменить запросто УЗ импульсом

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 15:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
У кого у них? В приведённой ссылке?

да
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Ориентация на звук!
СообщениеДобавлено: 05 фев 2008, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
Цитата:
У кого у них? В приведённой ссылке?

да

Так никак, написано же в итогах: "One externality that we had to deal with was caused by the noise levels in the lab. Random noises would cause the microphone circuits to trigger." и пользы от такой навигации тогда? Чихнул и робот уехал в стену :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 6 из 7
  [ Сообщений: 102 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 15

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO