Ориентация на звук!

-= Александр =-

Раз уж пошла тема про всякие нетрадиционные ориентации - предложу еще идею:
Робот любым способом (ИК, радио или звук) посылает код и соответствующий этому коду маяк издает звук. По времени между уходом кода и приходом звука узнается расстояние!
Плюсы:
1)Не надо никаких камер!
2)Никакой механики!
3)Трудно создать ситуацию чтоб отраженный звук пришел быстрее прямого.
4)Если помеха - никто не запрещает повторить или вызвать другой маяк!
5)3-4 маяков вполне хватит если комната не сльно завалена хламом.
6)Под кроватью или за шкафом звук тоже слышно. С помехами конечно, но все-же слышно. Звезд на потоке или ИК в плинтусе оттуда вообще никак не видно.
7)Не надо делать сеть: робот сам выбирает какому из маяков работать!

Минусы:
Маяки будут сложнее и потребление их будет больше...
Слышимый звук будет доставать, а ультразвук делать дорого...

Кто что думает?

Myp

хммммм
постоянный писк будет напрягать...

Victorovych

Для определения расстояния с точностью до 10 см, нужна система с фиксированной временной задержкой, с отклонением менее 300 мкс - по-моему труднодостижимо

Myp

ну почему..
микроконтроллер такие задержки вполне может обрабатывать и даже меньше

Victorovych

Проблема не в контроллере, а в канале связи

Myp

а почему?
генерим короткий звук одной тональности
и слушаем этот звук фильтром настроенным на эту тональность

EdGull

в принципе мне нравится... это же на тоже солнышко только звуковое будем ехать...
двумя микрофонами отловим откуда источник...
помоему хорошая идея...

Добавлено спустя 9 минут 33 секунды:
тем более у меня динамиков и микрофонов от сотовых ведро уже накопилось...

-= Александр =-

Главное - не пищать постоянно. Когда накопится погрешность енкодеров - вызываем калибровку и смотрим где же мы оказались.
Два микрофона не очень - будет отражения ловить. Лучше 2 маяка и определение по времени. Сонары на МК делают, так что нет в этом ничего сложного. А на 10 МГц - 300 мкс - это довольно большое время...

Digit

На форуме как-то тема определения направления на звук всплывала... Не могу ее сейчас найти. Но что-то общественность тогда пришла в мнению, что это сложнее, чем на свет, т.к. такими же схемотехническими решениями не решается...
Как-то так

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
По-моему там что-то народ насчитал, что по времени задержки не получится - маленькие очень. Погрешность большая будет

EdGull

кстати, на счет того что будет напрягать постонным писком.
моя зверуга когда ездит движками думаю намного сильней трещит чем динамикоп пару раз пискнет.

-= Александр =-

Ну да, в отличие от света тут без операционников никак... Зато есть и плюсы: известное падение громкости на расстоянии! Да и скорость звука вполне поддается измерению.

Myp

ну почему не выйдет
УЗ радар работает а обычный звуковой не будет.
с чего бы вдруг ему не работать то?

Digit

УЗ радар измеряет не в пример бОльшие расстояния, чем будет расстояние между двумя ушами

Операционники, видимо. Без них действительно никуда

Кстати, про жужжание движков... На ходу ориентироваться как будет?

Myp

причём тут уши вобще?

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:

Digit писал(а):

Кстати, про жужжание движков...

да
точно
если телевизор включил робот потерялся...

=DeaD=

За идею зачёт

хотя есть сомнения, что это реализуемо, раз никто еще не пользуется. Хотя не видно особо в чем может быть проблема.

Предлагаю вариант реализации - маяки с излучателем ультразвука и дешевым радиомодулем, способным принять сигнал с чужим ID и отправить сигнал со своим ID. На роботе приемник радиосигнала и приемник ультразвука на едином МК, чтобы замерить время между приходом радиосигнала и приходом звукового сигнала.

Маяки через радиоканал по хитрому алгоритму автоматически синхронизируются, чтобы не мешать друг другу и по очереди выдают свой ID в эфир и тут же пищат ультразвуком.

Робот тупо в каждый момент времени знает какие маяки он слышал и на каком расстоянии.

roboforum.ru

Ориентация на звук!

Кто сейчас на конференции