roboforum.ru

Идея - засветить на потолке "звездное небо" из проецируемых лазером очень ярких точек и воткнуть на робота простейшую камеру (от сотика / камеру видеонаблюдения?) которую оборудовать фильтром, отсекающим все кроме этих точек. Обрабатывать микроконтроллером (выцепить из сигналов камеры яркие точки на черном фоне - задачка проще простого вроде.

без спец фильтра солнышко из окошка пересветит по яркости пятно от лазера.
проверено эксперементальным путем

=DeaD= писал(а):Идея - засветить на потолке "звездное небо" из проецируемых лазером очень ярких точек и воткнуть на робота простейшую камеру (от сотика / камеру видеонаблюдения?) которую оборудовать фильтром, отсекающим все кроме этих точек. Обрабатывать микроконтроллером (выцепить из сигналов камеры яркие точки на черном фоне - задачка проще простого вроде.

реализовано в робосапиене 2 и роборакторе. они на точку от зеленого лазера бегают.

Добавлено спустя 40 секунд:
дописать алгоритм и все в ажуре

ну уж точно не меньше чем растояние до потолка))

представил се робосаниена ориентирующегося по "звездам" и компасу чуть не лопнул

тут был один чел... с лазерными дальномерами
вот он говорит у них в приборе такие стоят фильтры лазерные жутко дорогие
они гдето продаются ....

Я именно такие и ставил, от пульта.
Но видать у меня гранаты не той системы...
Луч солнышка на полу сильней получался.

доброе утро всем.
я вот чтото не понимаю, чем принципиально отличается ориентация по "ИК-звездам", от ориентации по ИК-маякам. проблемы то те же самые остаются. и даже то что маяки на потолке не помогает.

от солнышка ИК будет огого какое

Будет, но не в том диапазоне. Влюбом случае фильтр сильно облегчит распознавание