roboforum.ru

Myp писал(а):а чтобы везло всегда ставим поляризатор и на излучатель
тогда везти роботу будет всегда!!!

Тогда интенсивность излучения, пропускаемого поляризатором на приемнике будет зависеть от угла между плоскостями пропускания поляризатора излучателя и его собственной пропорционально квадрату косинуса этого угла.

Не понял, при отражении угол поляризации поворачивается строго на 90° что ли?

нет конечно
при отражении он ваще хз как поворачивается, и это нам конечно наруку
тоесть строго на 180 градусов(чтобы пройти) он точно не повернётся =)

так что полюбасу от поляриков будет эффект =)

Myp писал(а):так что полюбасу от поляриков будет эффект =)

Эквивалентный эффекту от незначительного в % увеличения расстояния. Потому что, как известно, интенсивность излучения падает обратно пропорционально квадрату расстояния.

Поэтому в качестве отсекающего фильтра полярики не прокатят.

Намутил еще мой предшественник на рисунке маршрут зверушки...Стартует со склада и топает на линиию оставив запчасти на площадке для деталей прет назад, с маршрута более 5 см не сползал ни разу, ни туда ни обратно...
Чесно говоря я не понимаю в чем проблема +-5 ? Почти все время видно 2 маяка, ну кроме поворота на линию , дак там энкодеры выгребают свободно...(хотя ради справедливости - наткнувшись на маршруте на что-то или кого-то маленько мечется но потом ползет к очередному маяку норм)

XemulXe писал(а):Чесно говоря я не понимаю в чем проблема +-5 ? Почти все время видно 2 маяка, ну кроме поворота на линию , дак там энкодеры выгребают свободно...

Короче как я и сказал - точность +/- 5 см. это при движении строго между маяками, а вообще в любую точку вы с такой точностью не приходите.

roboforum.ru

Ориентация по искусственным звездам :)

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Re: Ориентация по искусственным звездам :)

Re: Ориентация по искусственным звездам :)