Технический форум по робототехнике.
XemulXe писал(а):А если вместо лазера попробовать диоды , у каждого маяка своя частота. Дешево и сердито...
Myp писал(а):ставить поляризатор
на приёмник и передатчик
поляризаторы продаются свободно в фотомагазинах
=DeaD= писал(а):Какую скорость передачи данных они могут дать и точность наведения? Лазер легко отсечь по мощности, чтобы рассеянное излучение не отрабатывалось, а вот диод как отсечь отраженный? Например, пульт от ТВ через отражение от потолка может работать.
=DeaD= писал(а):Myp писал(а):ставить поляризатор
на приёмник и передатчик
поляризаторы продаются свободно в фотомагазинах
Падение мощности излучения? Опять же поляризатор под углом срезает не 100% мощности, поэтому разница между половинным углом и большим расстоянием до излучателя как отделять?
Лазер легко отсечь по мощности, чтобы рассеянное излучение не отрабатывалось, а вот диод как отсечь отраженный?
XemulXe писал(а):А зачем тебе передавать данные? Делим територию на квадраты , в каждом квадрате своя несущая модулирующая индивидуальную частоту маяка. Далее школьный курс геометрии.....
п.с. А насчет потолка, кто тебе шторки поставить мешает?
Myp писал(а):я имею в виду на исходную схему дополнительно навесить по поляризатору настроенных в паралель чтоб ликвидировать отражения
...скиппед...
отсекать будет на ура всё лишнее
Это проверено на практике?
Myp писал(а):Это проверено на практике?
тока своими глазами
=DeaD= писал(а):А поподробнее? Какие квадраты, как расставляем излучатели, какая точность определения своих координат, сколько их надо будет и т.п.?
XemulXe писал(а):3) первично - квадрат, а так больше 5см не промахиваются
4) у нас квадраты 3*3м + в проходах по одному...
...дальше видя маяк например склада выбирает направление и прет пока не увидит следующий маяк.
EdGull писал(а):вам это не напоминает мою идею "прыганья" по "оставкам" ИК-маяков?
=DeaD= писал(а):Это если вам повезло и угол отражения близок к 90°,
Myp писал(а):а чтобы везло всегда ставим поляризатор и на излучатель
тогда везти роботу будет всегда!!!