roboforum.ru

Это-ж скока Сименсов надо разобрать
А где обещаная Тинька?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

немого... чуть меньше тысчячи...

тинька будет потом когда на меге8 всё отладим.

Тебе сама-то идея нррвится?

Идея нравицца!
А посмотрев видео, пришла вот какая мысль: Достаточно поставить по одному маяку на помещение.
1. Робот находит этот маяк, теперь он железно знает где находится(по номеру маяка)
2. по жесткой программе идет в следующее помещение.(например метр налево и два метра вправо)
3. находит кормушку. (или следующий маяк).

Только надо чтоб он у каждого маяка четко сориентировался, надо подумать как, например по компасу

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

это для каждого помещения нужно карту делать

а если вдруг там на пути движения табуретка?

нет, навигация должна быть в любое время доступна

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

вот если б ты внимательно прочитал, то знал бы что около каждого маяка видно как мнимум два маяка с меньшим и с большим номером и не надо никакой карты.
Для того чтоб точно наводится на маяки нужно давать указание маяку с какой мощностью отвечать на запрос бота.

Если не хватит сил сдвинуть табуретку, (у меня кстати только так двигает )
Тогда возвращается к предыдущему маяку и идет по резервноме пути.

Если работа маяков засинхронизирована, ничего страшного, на то и номер дан.
А если не синхронизировать - загрызут друг друга

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

нет не синхронизирована

даже больше
все маяки всё время находятся в глубокой энергетической спячке для экономии батареек
включаются по прерыванию и так как робот опрашивает только нужные ему маяки все остальные тупо молчат и не мешают друг другу

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да какая там карта небольшая подпрограммка для каждого маяка.

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:

Ну тогда нет проблемм!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

да есть проблема...
код некому писать...
а тем более на васике

Так не получится по двум причинам:
1. Из разных частей комнаты ведут разные подпрограммы, а маяк один, и какая именно подпрограмма нужна - непонятно.

Во время сдвигания табуретки происходит проскальзывание гусениц и нарушается одометрия и это очень нехорошо.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Кто сказал из разных частей комнаты?
Я сказал от маяка в другую комнату с меньшим номером маяка, а это один путь (ну или два, если резервировать)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

хахаха
представляю
вечером пришёл с работы а у тя вся мебель в квартире переставлена и все мелкие вещи перемолоты в щепу гусеницами

у меня между прочим столик на колёсах журнальный, оч обидно будет если с него чтото упадёт

НЕТ НЕТ НЕТ
робот никоем образом не должен касаться мебели и предметов,у мамы дома вобще подставка для цветов стоит, онаж меня убьёт если робот в подставку ткнётся и горшок упадёт

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Да! вот это проблемма настоящая

А вообще я считал что если сообщение сопровождается смликом, например вот таким , то автор шутит

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

не овтлекаемся!
обсуждаем только алгоритмы ИК-маяков

Код для маяков или для бота?
Если для маяков, то он вроде бы не сложный.

З.Ы. Звиняйтэ хлопци за наивность васик это что? ассемблер?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!