Myp » 01 фев 2008, 15:47
чо ты ко мне пристаёшь
я вобще боюсь роботов которые быстро ездят
мой робот ездить будет мееееедленно
и всё сможет успевать
Добавлено спустя 8 минут 55 секунд:и вобще нуно пид алгоритм сделать чтоб искать точку максимально быстро и не делать всегда по 10 шагов на поиск
Fox89 » 01 фев 2008, 18:18
Я придумал как очень просто решить проблему с обработкой и нахождением лазерной точки/линии. Мы же лазер можем модулировать! Т.е. камера снимает 2 кадра, на одной лазер выключен, на второй включен. Затем последовательно вычитаем значения яркости соответствующих точек картинок и получаем картинку где в пределах 10 единиц (например) шум, а там где перепад яркости точки между двумя кадрами 100 - там наша точка. Алгоритм получается весьма простой и шустрый. Единственное надо будет сделать стабилизатор тока у лазера, иначе он быстро сгорит.
Myp » 01 фев 2008, 18:30
в идеале бы ещё лазер синхронизировать с камерой
но это можно только с обычными AV камерами
Grover » 03 фев 2008, 16:13
вот и разобрались.
Вычитаем две картинки (с лазером и без) и отсаются только наши точки.
Дистанцию выясняеи по координатам точки на картинке.
В памяти робота выстраиваем модель окружающего мира.
Лаберинты, комнаты, лес ... везде ориентироваться будет.
Да вот еще тема к размышлению - ступеньки!