roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Изготовление управляемых присосок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Digit » 28 ноя 2007, 10:51

Вот с demon333 соглашусь.
С моей точки зрения (повторюсь) присоски для автостекол - это лучший вариант изготовления такого робота в домашних условиях.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Myp » 28 ноя 2007, 12:01

и чо?
ну изготовил робота
и чо дальше

где его хотябы протестировать?
у себя на балконе в стеклу прилеплять??

а во вторых я всё равно не представляю как организовать замкнутый цикл с фильтрацией воды
и вобще
каким макаром механически мыть окно?


а аппараты тяжелее воздуха и не летают :lol:
представляешь если бы у тебя монитор оторвался от стола и полетел по комнате стукаясь об стенки
летают кирпичи к которым реактивный или винтовой мотор приделали
тока в случае самолётов это както оправдано, приделать мотор к креслу и получать пользу.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15927
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Digit » 28 ноя 2007, 13:29

Myp писал(а):и чо?
ну изготовил робота
и чо дальше

где его хотябы протестировать?
у себя на балконе в стеклу прилеплять??


Потом его надо сертифицировать, патентовать, делать стоимость процедуры мытья дешевле, чем у промышленных альпинистов и создавать им конкуренцию. :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение MegaBIZON » 28 ноя 2007, 14:38

Виталий писал(а):Ну уже советовали для переноски стекол липучки. Это же гораздо проще и дешевле.
Сумневатесь в прочности соединения... а кто-то нет.
http://www.youtube.com/watch?v=VZvm5H4F-aA

...а кто-то явно до конца ролик не досмотрел :no:
Суть ролика: живи быстро, умри молодым.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Digit » 28 ноя 2007, 14:52

МегаБизон, так чел же от лейкемии умер! :) Чего ты тут страху наводишь?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Виталий » 28 ноя 2007, 19:15

...а кто-то явно до конца ролик не досмотрел

Смотрим в related videos, что-то типа trainsurfer uncovered.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение MegaBIZON » 01 дек 2007, 00:28

Digit писал(а):МегаБизон, так чел же от лейкемии умер! :) Чего ты тут страху наводишь?

тады ой... :oops:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение XMaster » 04 дек 2007, 18:51

Может кому-то покажется, что не в тему, тем не менее:
С присосками конечно глупость, а вот самодельного робота с электростатическими "ногами" я видел. Причем не игрушку, а вполне себе рабочий механизм, который мог ползать по стенам и потолкам, переползать между ними и наносить штукатурку. Конструкция "присоски" там элементарная. Пластина из металла, на ней приклеен двухсантиметровый слой мягкой пенорезины. Потом поверх пенорезины приклеивалась медная фольга на поверхности которой вытравливалось 2 группы дорожек толщиной 0.5 мм с таким же зазором между ними. Группы были изолированы друг от друга. Поверх проводников наносился слой резинового клея и все это закрывалось фторопластовой пленкой.

При подаче на электроды постоянного напряжения порядка 1 кВ они прилипали к любым магнитным, немагнитным, проводящим и диэлектрическим поверхностям. Причем усилие отрыва от потолка было килограмма 2 на кв. дециметр. В отличие от всяких там магнитных присосок, которые к тому же не на всем держаться, эти присоски энергии практически не потребляли. Так, считанные миливатты. И хорошо держались в том числе и на неровных поверхностях. Для переползания с потолка на стену и обратно, присоски были выполнены в виде этаких квадратных колес, которые могли вращаться.

Была еще одна, но уже модель с примерно такими же электростатическими гусеницами. Толку от нее конечно не было, но зато она свободно ползала по чему угодно.

Igor Yamont, 7 апреля 2005


Меня это заинтересовало, и я даже сделал захват из фольгтрованного текстолита, правда при этом выяснилась одна интересная особенность: при зазоре 0.5 мм и напряжении 1 кВ происходит пробой!! (1 кВ даёт искру примерно в 1 мм). ........ в итоге я залил его лаком и снизил напряжение. Результат был далёк от заявленного: захват притягивал!! ... листок бумаги и удерживал его. но не более... Я, конечно, сильно отступил от авторской технологии.... может кто решится - и сделает всё по правилам??

.....в некоторых книжках по робототехнике есть упоминание про электростатические захваты.
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение lebaon » 04 дек 2007, 19:03

это пробой воздуха! поверхность проводников надо изолировать :crazy:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение SSG » 04 дек 2007, 20:45

XMaster писал(а):может кто решится - и сделает всё по правилам??

Мы ему на памятник сбросимся. Посмертный... :cry:
Не у каждого электрика есть допуск для работы с такими напряжениями. Поэтому стоит сначала ТБ изучить!
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Duhas » 05 дек 2007, 00:36

после того как на моих глазах происходило:

берется стул, ложится сковородка.. под нее первый провод.. сверху ставится бутылка от пива наполненная водой в нее провод... на провода подается 30кВ...


после этого кажется что 1кВ детские игрушки.. да и не страшно это главно огрничение по току устроить.. да и трогать руками все не стоит..

видели опыты с трансформатором теслы? там мегавольты ...
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Master » 05 дек 2007, 08:41

Duhas писал(а):берется стул, ложится сковородка.. под нее первый провод.. сверху ставится бутылка от пива наполненная водой в нее провод... на провода подается 30кВ...


И че в результате, то получается? От бутылки молнии?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение XMaster » 05 дек 2007, 10:39

2 lebaon:...Я понимаю, что это пробой воздуха..
2 All: Уважаемые Господа, не стоит так пугаться высокого напряжения. Опасен ТОК, протекающий по телу человека. (неотпускающий - около 15 мА) Если источник не способен выдать такой ток - всё в порядке, и можно с ним работать. И не важно 1 там кВ или МВ.
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Digit » 05 дек 2007, 11:22

...а я чего-то не верю в электростатическую ко всему прилипающую прилипалку... Либо она потребляет хорошо, либо еще какой-то косяк. но иначе бы они повсеместно использовались - промышленно изготовить то не сложно. Что еще могло этому помешать?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Изготовление управляемых присосок

Сообщение Duhas » 05 дек 2007, 14:09

Master писал(а):
И че в результате, то получается? От бутылки молнии?


ну не от а по )) это были трансы от неоновой рекламы.. а они работают в режиме кз ... в итоге пробои по всей бутылке ... молнии по бутылке.. куча озона .. бывает что и бутылку пробивает.. но зрелище на 5 баллов
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter