roboforum.ru

**Digit** » 28 ноя 2007, 10:51

Вот с demon333 соглашусь.
С моей точки зрения (повторюсь) присоски для автостекол - это лучший вариант изготовления такого робота в домашних условиях.

**Myp** » 28 ноя 2007, 12:01

и чо?
ну изготовил робота
и чо дальше

где его хотябы протестировать?
у себя на балконе в стеклу прилеплять??

а во вторых я всё равно не представляю как организовать замкнутый цикл с фильтрацией воды
и вобще
каким макаром механически мыть окно?

а аппараты тяжелее воздуха и не летают :lol:

представляешь если бы у тебя монитор оторвался от стола и полетел по комнате стукаясь об стенки
летают кирпичи к которым реактивный или винтовой мотор приделали
тока в случае самолётов это както оправдано, приделать мотор к креслу и получать пользу.

**Digit** » 28 ноя 2007, 13:29

Myp писал(а):и чо?
ну изготовил робота
и чо дальше

где его хотябы протестировать?
у себя на балконе в стеклу прилеплять??

Потом его надо сертифицировать, патентовать, делать стоимость процедуры мытья дешевле, чем у промышленных альпинистов и создавать им конкуренцию. :crazy:

**MegaBIZON** » 28 ноя 2007, 14:38

Виталий писал(а):Ну уже советовали для переноски стекол липучки. Это же гораздо проще и дешевле.
Сумневатесь в прочности соединения... а кто-то нет.
http://www.youtube.com/watch?v=VZvm5H4F-aA

...а кто-то явно до конца ролик не досмотрел :no:

Суть ролика: живи быстро, умри молодым.

**Digit** » 28 ноя 2007, 14:52

МегаБизон, так чел же от лейкемии умер!

Чего ты тут страху наводишь?

**Виталий** » 28 ноя 2007, 19:15

...а кто-то явно до конца ролик не досмотрел

Смотрим в related videos, что-то типа trainsurfer uncovered.

**MegaBIZON** » 01 дек 2007, 00:28

Digit писал(а):МегаБизон, так чел же от лейкемии умер! Чего ты тут страху наводишь?

тады ой... :oops:

**XMaster** » 04 дек 2007, 18:51

Может кому-то покажется, что не в тему, тем не менее:

С присосками конечно глупость, а вот самодельного робота с электростатическими "ногами" я видел. Причем не игрушку, а вполне себе рабочий механизм, который мог ползать по стенам и потолкам, переползать между ними и наносить штукатурку. Конструкция "присоски" там элементарная. Пластина из металла, на ней приклеен двухсантиметровый слой мягкой пенорезины. Потом поверх пенорезины приклеивалась медная фольга на поверхности которой вытравливалось 2 группы дорожек толщиной 0.5 мм с таким же зазором между ними. Группы были изолированы друг от друга. Поверх проводников наносился слой резинового клея и все это закрывалось фторопластовой пленкой.

При подаче на электроды постоянного напряжения порядка 1 кВ они прилипали к любым магнитным, немагнитным, проводящим и диэлектрическим поверхностям. Причем усилие отрыва от потолка было килограмма 2 на кв. дециметр. В отличие от всяких там магнитных присосок, которые к тому же не на всем держаться, эти присоски энергии практически не потребляли. Так, считанные миливатты. И хорошо держались в том числе и на неровных поверхностях. Для переползания с потолка на стену и обратно, присоски были выполнены в виде этаких квадратных колес, которые могли вращаться.

Была еще одна, но уже модель с примерно такими же электростатическими гусеницами. Толку от нее конечно не было, но зато она свободно ползала по чему угодно.

Igor Yamont, 7 апреля 2005

Меня это заинтересовало, и я даже сделал захват из фольгтрованного текстолита, правда при этом выяснилась одна интересная особенность: при зазоре 0.5 мм и напряжении 1 кВ происходит пробой!! (1 кВ даёт искру примерно в 1 мм). ........ в итоге я залил его лаком и снизил напряжение. Результат был далёк от заявленного: захват притягивал!! ... листок бумаги и удерживал его. но не более... Я, конечно, сильно отступил от авторской технологии.... может кто решится - и сделает всё по правилам??

.....в некоторых книжках по робототехнике есть упоминание про электростатические захваты.

**lebaon** » 04 дек 2007, 19:03

это пробой воздуха! поверхность проводников надо изолировать :crazy:

**SSG** » 04 дек 2007, 20:45

XMaster писал(а):может кто решится - и сделает всё по правилам??

Мы ему на памятник сбросимся. Посмертный... :cry:

Не у каждого электрика есть допуск для работы с такими напряжениями. Поэтому стоит сначала ТБ изучить!

**Duhas** » 05 дек 2007, 00:36

после того как на моих глазах происходило:

берется стул, ложится сковородка.. под нее первый провод.. сверху ставится бутылка от пива наполненная водой в нее провод... на провода подается 30кВ...

после этого кажется что 1кВ детские игрушки.. да и не страшно это главно огрничение по току устроить.. да и трогать руками все не стоит..

видели опыты с трансформатором теслы? там мегавольты ...

**Master** » 05 дек 2007, 08:41

Duhas писал(а):берется стул, ложится сковородка.. под нее первый провод.. сверху ставится бутылка от пива наполненная водой в нее провод... на провода подается 30кВ...

И че в результате, то получается? От бутылки молнии?

**XMaster** » 05 дек 2007, 10:39

2 lebaon:...Я понимаю, что это пробой воздуха..
2 All: Уважаемые Господа, не стоит так пугаться высокого напряжения. Опасен ТОК, протекающий по телу человека. (неотпускающий - около 15 мА) Если источник не способен выдать такой ток - всё в порядке, и можно с ним работать. И не важно 1 там кВ или МВ.

**Digit** » 05 дек 2007, 11:22

...а я чего-то не верю в электростатическую ко всему прилипающую прилипалку... Либо она потребляет хорошо, либо еще какой-то косяк. но иначе бы они повсеместно использовались - промышленно изготовить то не сложно. Что еще могло этому помешать?

**Duhas** » 05 дек 2007, 14:09

Master писал(а):
И че в результате, то получается? От бутылки молнии?

ну не от а по )) это были трансы от неоновой рекламы.. а они работают в режиме кз ... в итоге пробои по всей бутылке ... молнии по бутылке.. куча озона .. бывает что и бутылку пробивает.. но зрелище на 5 баллов

roboforum.ru

Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Re: Изготовление управляемых присосок

Кто сейчас на конференции