roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение -= Александр =- » 27 окт 2007, 00:04

То что датчики работают - и так ясно, для того они и сделаны. Остается вопрос накапливающейся ошбки и ее устранения. Нужно создавать какие-то калибровочные метки... (вспоминаются штрих-коды на полу)
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение EdGull » 27 окт 2007, 00:07

вспоминаются штрих-коды на полу

концентрические штрих-коды на полу...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение AG » 27 окт 2007, 23:34

Да. Вот про 2 датчика это действительно реальная идея. Осталось только что-нибудь придумать с автофокусировкой. Механику я уже сделал из движка от флопика. Щас пытаюсь придумать как замерять такое маленькое расстояние. Идеи есть?
Аватара пользователя
AG
 
Сообщения: 39
Зарегистрирован: 23 дек 2006, 00:05
Откуда: ЕКБ
прог. языки: Bascom AVR, CV avr, Borland C++ builder v6.0
ФИО: Адександр

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 00:12

вобщето наверно можно математически по наилучшей контрастности картинки с сенсора подстраивать фокус
ну как у камер с автофокусом или у головок сидирумов
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Strijar » 28 окт 2007, 11:22

Меня тут осенило ;) Что-бы увеличить глубину резкости надо поставить диафрагму. Не обязательно регулируемую. Только вот освещенность упадет - придется мощную подсветку делать.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Strijar » 28 окт 2007, 21:36

И вот еще. Под вечер разобрал очередной CDROM. И решил таки посмотреть как устроена сама голова (до этого их не трогал). Нашел я там интеерсную штуку. Линза сидит на рамке, на той рамке несколько катушек и все это висит в магнитном поле двух магнитов. Т.е. подает сигналы на катушки - двингаем линзу. Пока не понятно двигается она только "вправо-влево" или и "вверх-вниз" тоже. Если да - то можно сделать автофокус на этой штуке. Завтра попробую ее помучать, можно до кучи попробовать ее прикрутить на TSOP бампера ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 21:44

Strijar писал(а):Пока не понятно двигается она только "вправо-влево" или и "вверх-вниз" тоже. Если да - то можно сделать автофокус на этой штуке.

она как раз и двигается вверх вниз но не двигается по сторонам =)
там же линза закреплена
вот эта система и меняет положение линзы чтоб диск всегда был в фокусе
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 21:47

А есть мышка которая изначально работает хотя бы в 5мм от поверхности?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 21:53

EdGull писал(а):А есть мышка которая изначально работает хотя бы в 5мм от поверхности?

да если пятно в нужное место направить

там беда в том что когда мышку поднимаешь пятно подсветки уползает из под сенсора
если подсвечивать отдельным светодиодом то высота подъёма мышки увеличивается
там стоит призма так чтоб свет шёл почти паралельно поверхности
тогда рельеф больше

соответственно если подсвечивать сбоку парочкой мощных диодов то можно поднять сенсор
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение EdGull » 28 окт 2007, 22:05

а расфокусировки не будет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 22:12

EdGull писал(а):а расфокусировки не будет?

будет, но на 5 мм имхо можно поднять, у меня примерно настока получалось
я сбоку светил под дно мышки светодиодом суперкрасным

тем более там можно крепление линзы подточить чтоб обратно фокус вернуть
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение TomaT » 29 окт 2007, 11:23

Myp писал(а):
Strijar писал(а):Пока не понятно двигается она только "вправо-влево" или и "вверх-вниз" тоже. Если да - то можно сделать автофокус на этой штуке.

она как раз и двигается вверх вниз но не двигается по сторонам =)
там же линза закреплена
вот эта система и меняет положение линзы чтоб диск всегда был в фокусе

И вверх-вниз и взад-вперед по радиусу, дополнительно к приводу головы. Тяжелая она чересчур, чтоб моторчиком дорожку держать.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Guriy » 29 окт 2007, 12:40

А если камеру из мобилы прикрутить к контроллеру мышиному? Гемороиться с фокусом не нужно. только вычитывать нужно не все пиксели, а небольшую матрицу.

Или я дурость сказал? :?:
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 12:43

контроллер мышиный от сенсора получает не картинку а готовую информацию о перемещении


а камера мобилы выдаёт картинку...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки

Сообщение Guriy » 29 окт 2007, 12:46

Хммм, где-то ссылка пробегала, - там буковки с бумажки на комп с датчика мышки передавались. :?
Название было что-то вроде mouse hack, причем вносились оч простые изменения в мышу, чуть ли не две перемычки из проводов ...

вот: http://spritesmods.com/?art=mouseeye

все остальное тут: http://www.google.com.ua/search?q=optical+mouse+hack
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter