roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Beam-робот + модель поведения = искусственный интеллект =)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Beam-робот + модель поведения = искусственный интеллект =)

Сообщение DrZugrik » 18 окт 2007, 08:57

Датчики - это интересная идея. Так и у роботов тоже есть стимул. Так называемая "мотивация". Например если расставить препятствия между роботом и какойто целью, то он сам будет выбирать оптимальный маршрут, если например ему жизненно-необходимо будет добраться до источника света и заряд батарей будет ниже 10%, тогда можно будет добавить принцип "страха за своё существование" (пока незнаю как). В таком случае ему придётся быстренько составить оптимальный маршрут для достижения цели. Вот вам и стимул.
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: Beam-робот + модель поведения = искусственный интеллект =)

Сообщение EdGull » 18 окт 2007, 11:14

Датчики - это интересная идея.

Что значит "интересная"? Это жизнено необходимы вещи, это же обратная связь, без нее никуда!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Beam-робот + модель поведения = искусственный интеллект =)

Сообщение DrZugrik » 18 окт 2007, 12:18

DrZugrik писал(а):1. Берём типовую модель робота с контроллером, фото- и термо- датчиком (пока я думаю хватит), ставим схему на колёса, добавляем EEPROM / карту памяти (карта наверное предпочтительней)

я имею ввиду, что датчик давления туда тоже можно подключить.
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: Beam-робот + модель поведения = искусственный интеллект =)

Сообщение SSG » 18 окт 2007, 13:19

Короче, самое практичное что могу предложить.
Во-первых научить робота определять свое положение в пространстве. Например с помощью ИК маяков.
Во-вторых - составить карту местности (комнаты) и загрузить в робота.
И вот теперь, обнаружив в процессе исследования (случайного блуждания) на местности "горячее место" или место с максимальным освещением, он может его запомнить и впоследствии, при необходимости, например, подзарядки он будет в первую очередь проверять помеченные на карте места, прокладывая маршрут мимо препятствий и горячих мест.
Также можно задать возможность проверки и уточнения карты. Эволюции тут, конечно, никакой нет, зато это будет некое подобие обучающейся тварьки.
Карту представить в виде массива чисел. Величина числа может определять, как яркость освещения, темперутуру, так и наличие препятствий.
Для хранения карты комнаты 10х10 метров в виде массива байтов при ячейке 10х10 см займет прим. 10кбайт.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Beam-робот + модель поведения = искусственный интеллект =)

Сообщение DrZugrik » 18 окт 2007, 23:09

Додумал принципиальную схему робота. В качестве основы решил взять проверенную временем "разработку" Матушки Природы :P .. в частности одноклеточную водоросль - Эвглена зелёная (Euglena viridis). Помнится ещё в школе их под микроскопом показывали. Решил выбрать именно её, т.к. относительно просто устроена, является автотрофом (поглащает свет, а не охотится на других зверушек). Если я что-то упустил в схеме - прошу меня поправить, проверить. Чуть попозже выложу примерный вариант алгоритма и примерную электрическую схему приборчика (пока в разработке).
Вложения
2 (Medium).jpg
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: Beam-робот + модель поведения = искусственный интеллект =)

Сообщение SSG » 20 окт 2007, 18:52

А не будет ли предложенная схема противоречить концепции BEAM-роботов?
Если да, то тогда тему нужно переобозвать. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter