roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

поиск розетки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

поиск розетки

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 01:12

вобщем то в названии топика и есть вопрос.
розетка может не быть штатной, может иметь другой разьем и диаметр вилок.

ПО необходимости подзарядки реализовать можно (этот вопрос задам позже), как научить девайс искать розетку и въезжать в нее?  :durak:
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 01:41

ставить на розетку ик маячёк
робот рыскает по сторонам если видит ик излучение движется навстречу пока не упирается носом в розетку
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 01:48

Myp писал(а):ставить на розетку ик маячёк
робот рыскает по сторонам если видит ик излучение движется навстречу пока не упирается носом в розетку


а если несколько комнат?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 02:58

ну если  ваш робот умеет осмысленно ходить по комнатам разным то вам не проблема сделать чтобы он последовательно во всех комната искал маяк


а иначе и зарядка вам не нужна пока не научите робота ориентироватся в планировке


ну или добавьте роботу алгоритм следования вдоль стены когда акки разряжены, тогда он рано или поздно проедет мимо зарядки и подзарядится.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2007, 12:22

Представляю :D Разрядился, ищет розетку, нашел - оказалась занята (компьютером, холодильником, аппаратом искуственного дыхения наконец). Но не растерялся, очистил живительный источник питания, воткнулся... Прямо сюжет к фильму про робота вредителя :twisted:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 14:36

MegaBIZON писал(а):Представляю :D Разрядился, ищет розетку, нашел - оказалась занята (компьютером, холодильником, аппаратом искуственного дыхения наконец). Но не растерялся, очистил живительный источник питания, воткнулся... Прямо сюжет к фильму про робота вредителя :twisted:


:lol:  тока бы не аппарат искуственной вентиляции легких :)
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2007, 16:48

qwerty1000 писал(а): :lol:  тока бы не аппарат искуственной вентиляции легких :)

Ну да, я об этом и имел в виду.
Гы, робот-уборщик в реанимации посадил батарейку :twisted:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 18:46

MegaBIZON писал(а):
qwerty1000 писал(а): :lol:  тока бы не аппарат искуственной вентиляции легких :)

Ну да, я об этом и имел в виду.
Гы, робот-уборщик в реанимации посадил батарейку :twisted:


парни! давайте по существу...
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение KiCom » 03 фев 2007, 18:59

Я вы уже думали над устройством которое будет вставлять штепсель в розетку? Задача не простая даже зная где находится розетка.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 19:32

KiCom писал(а):Я вы уже думали над устройством которое будет вставлять штепсель в розетку? Задача не простая даже зная где находится розетка.

думал. розетка 25 см от пола. на девайсе 25 от пола. на розетке 2 ик датчика, на девайсе тоже. далее программинг.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2007, 20:06

Да конечно, любой самодельный дрон конструктивно проще такой схемы. Это ж как состыковка в космосе.
Не, ну есть же схемы, где стоит в углу и не мешает т. н. "база", суть зарядное устройство с тем же маяком, куда голодный робот прибегает и просто утыкается лбом. И довольный.
Робот-то колёсный, как я понимаю? Или какой? Гусеничный, паук, двуногий? Исходя из этого можно придумать принцип конекта к базе.
Например так...
Вложения
Конект.JPG
Конект.JPG (13.28 КиБ) Просмотров: 1438
Последний раз редактировалось MegaBIZON 03 фев 2007, 21:14, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 20:18

ой сложно
сенсоры на розетке сенсоры на вилке


лучше вот как у бизона заежжать в докстанцию

или 2мя подпружинеными контактами утыкаться в стенку на которой контактные дорожки

или вобще на стену электромагнит и когда робот подъезжает срабатывает дачик приближения и примагничивает магнитную вилку робота туда куда надо заодно и контакт надёжный будет
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение D-M » 03 фев 2007, 20:24

жаль что народ не увлекается старыми книжками
была книжка 1979г где описывался робот БАСТЕР
Вложения
Бастер1.gif
Бастер1.gif (8.69 КиБ) Просмотров: 1432
Бастер2.gif
Бастер3.gif
Бастер4.gif
Бастер5.gif
Бастер5.gif (4.61 КиБ) Просмотров: 1434
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2007, 20:44

Myp писал(а):лучше вот как у бизона заежжать в докстанцию

Как ты смеешь? :evil: Я не бизон! Я - MegaBIZON!!!
Теперь ты должен себя убить (ну ты в курсе) :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2007, 20:58

Кстати, по картинке Бастер4.gif вижу, что моя идея надёжней. Тут на пикче пружинки, а они пружинки и есть - в ряде случаев дрон вудет лишний раз отпружинивать, и назад... як дятил гыгы :D
Да и попасть в контакты сложнее будет, а надо чтобы наверняка.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter