roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

поиск розетки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Vovan » 03 фев 2007, 21:56

По принципу рисунка MegaBIZON-а мой робот (6-ти ног) уже больше полгода или полугода (ХЗ) успешно заряжается самостоятельно и без проблем. Выходит на "станцию" по ИК маяку (ибо "живёт" только в одной комнате). "Программно" отходит от станции после "зарядки" и спит, если темно и гуляет если день... Сенсор же, на самом роботе и это справедливо, потому что на вопрос: "- Кому нужна зарядка?" Мы хором ответим: ......! Ну не зарядной же станции... Кстати, её (зарядную станцию) он самостоятельно включает по радио в случае надобности и, сам же, находит её. Само же "подключение" к "розетке" вопрос чисто механический и конструкционный +\- см (образно) учесть и сработает!
Успехов! :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2007, 22:23

По принципу рисунка MegaBIZON-а мой робот (6-ти ног) уже больше полгода или полугода (ХЗ) успешно заряжается самостоятельно и без проблем.

Vovan, фотков! (по павукам торчу :D )
Выходит на "станцию" по ИК маяку (ибо "живёт" только в одной комнате).

Тут, видешь ли, многокомнатный бот, Так чё, в каждой комнате базу лепить? Или пущай по стенке прёт, пока совсем не сядет?..
Кстати, её (зарядную станцию) он самостоятельно включает по радио в случае надобности и, сам же, находит её.

Vovan, видио!..
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vovan » 03 фев 2007, 23:19

Vovan, видио!..

Видео нету (в городе умирающем живём, нету у меня на чём циф. видео заснять)...
А фото есть на форуме, там же и описание в разделе новичков в теме проект от Vovana (я без ссылок, просто, блин, по-русски!)
Доп.: щас ентот тараканчик обрёл несколько другое шасси и ваще многое поменял, осталась тока суть и программное обеспечение.
Вес его (полный) 225гр. Фото (обновлённое) по-желанию...
ЗЫ: насчёт многокомнатности и прочей ориентации - поверьте нА слово - оччень сложно! надо много знать и много преодолеть! даже крупные фирмы пасуют перед ориентацией и делают цепь Маркова (т.е. случайность) вместо необходимого ориентирования. Для ориентации в пространстве робота - нужно слишком много (ИМХО конечно). Если у вас другое мнение - удачи! :)
ЗЫЫ: щас приболел чё-то (грипп) поэтому так сердито... sorry
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение MegaBIZON » 03 фев 2007, 23:59

Видео нету (в городе умирающем живём, нету у меня на чём циф. видео заснять)...

Видеите чё? У человека необходимых, элементарных вещей под рукой нет, а он всё могёт и делает! Кроме шуток.
Фото (обновлённое) по-желанию...

Дык! Ведь с механикой у народа ваще кошмар, как посмотрю. Конечно выкладывай :D В достижениях, например (это, счетай, заказ :) )
насчёт многокомнатности и прочей ориентации - поверьте нА слово - оччень сложно! надо много знать и много преодолеть! даже крупные фирмы пасуют перед ориентацией и делают цепь Маркова (т.е. случайность) вместо необходимого ориентирования. Для ориентации в пространстве робота - нужно слишком много (ИМХО конечно). Если у вас другое мнение - удачи!

Кстати, дядька -DEAD- это уже делал: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=127
Сложно, как я понял, но можно. Тем более ты, qwerty1000, я полагаю (читал твои посты), осилишь :)
ЗЫЫ: щас приболел чё-то (грипп) поэтому так сердито... sorry

Ты мне это прикращай! Иж, болеть тут вздумал...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vovan » 04 фев 2007, 00:31

Кстати, дядька -DEAD- это уже делал
конечно же читал... Но ЭТО несколько (мягко говоря) не ТО, а точнее совсем не то что имеется ввиду. Ведь как я понял, речь идёт о "неподготовленном пространстве" (максимум интереса!), а ТАМ маяки (а с маяками наработок оччень и оччень много)... Енто, извините, разные весчи...
А photo пожалуйста (правда со сканера), благо все мои чебурашки на сканере, пока, умещаются...
ЗЫ: на тему об ориентировании в пространстве переговорено в рамках даже этого форума много... и о распознавании объектов и, даже, об ИИ. Однако реальных вариантов практической реализации, пока, увы нет... Да! Работаем, думаем. Есть идеи (несколько)... Но пока всё достаточно сЫро и об этом вряд ли можно, пока, говорить на форуме (ИМХО).
ЗЫЫ: спасибо, лечусь... постараюсь аклиматься быстрее... Ваще болезнь такая лажа!
___________
С уважением
Vovan
Вложения
SixLegNew.jpg
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение MegaBIZON » 04 фев 2007, 01:36

речь идёт о "неподготовленном пространстве" (максимум интереса!), а ТАМ маяки (а с маяками наработок оччень и оччень много)... Енто, извините, разные весчи...

Стало быть, проложался :D
Таракан зачётный - в коллекцию :)
на тему об ориентировании в пространстве переговорено в рамках даже этого форума много... и о распознавании объектов и, даже, об ИИ. Однако реальных вариантов практической реализации, пока, увы нет...

А BEAM-варианты вплотную изучать не пробовали? По разным описаниям выходит, что такие мозги адекватнее ориентируются в незнакомых дандшафтах. Но, как я понял, надо здорово шарить в ТТЛ, транзюках и конденсаторных рефлексах (пардон муа, как я уже говорил, за мой французский).
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение qwerty1000 » 05 фев 2007, 17:19

[quote="MegaBIZON"]
Сложно, как я понял, но можно. Тем более ты, qwerty1000, я полагаю (читал твои посты), осилишь :)
[quote]

надеюсь на это :) материальная база позволяет так считать :)

вот нашел вариант, там он сам ищет докстейшн по мере разряда батареи:
http://oap.sourceforge.net/index.php
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter