rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Master

У тя на КПК СОМ порт кажись? Если используешь то RxD и TxD, то найди USB или miniUSB.

Myp

Master писал(а):

У тя на КПК СОМ порт кажись? Если используешь то RxD и TxD, то найди USB или miniUSB.

угу
компорт там
тока кроме компорта(2 линии) нуно ещё usb вывести для синхронизации с компом и зарядки(4 линии) итого нужен разъём минимум на 6 контактов
либо 2 разъёма рядом...
так что я заюзаю шлейфик и обычный dip разъём на 6 контактов

Master

Есть разные телефонные гнезда на 6 проводов, типа как у витой пары. Просто их неправильно не воткнешь.

Myp

Master писал(а):

Есть разные телефонные гнезда на 6 проводов, типа как у витой пары. Просто их неправильно не воткнешь.

пробовал
смотри внимательней картинки
не понравилось

вобще я думаю вынуть плату с процессором из корпуса КПК и засунуть в какуюнить коробку другую
ато страшный кпк очень уж =)

Master

Не лучше не вынимай будет еще страшнее, да и в корпусе есть всякие выступи и отверстия чтобы все номано держалось.

Myp

блин
тока щас понял
что забыл на плате развести микропереключатель
придётсо тумблер на проводах делать
и забыл сделать переключатель режимов

хотел вывести 1 ногу на джампер, 1- один алгоритм 0- другой алгоритм
а теперь придётся програмно делать...
хотя я заблаговременно добавил себе возможность использовать 100 команд =)

Цитата:

Не лучше не вынимай

угу вчера посмотрел и правда неудобно...оставлю как есть тока шлейфы от дисплея и подсветки выну

опять потерял ноги Rx-Tx на плате,
разъёма то больше нету, а в дорожках там фиг разберёш шо куда
пойду искать фотку которую тут выкладывал чтобы найти куда я там проводки подпаивал..

кстати, кто тут интересовался про ик связь? я заказал себе 3 IR драйвера
на вход идёт обычный usart а на выход вешается ИК диод и тсоп
если после экспериментов сгорит ком порт в КПК буду через ИК соединяться

Vooon

знаеш, я каааэтсо понял что тену нужно чтоб перестал забывать что и зачем ты писал,
заведи доксиген себе, использовать совсем не сложно doxywizard поможет, а что и зачем намного проще потом вспоминать

Myp

хммм
чёто толи время быстро летит толи у меня память плохая...

я стараюсь всё на форум засунуть чтоб не потерять но чёто не все идеи получается запостить...

доксиген...
шото я под винды никак не найду его...

о нашёл на сорсфорже этот проект
там наверника есть...

Myp

какой облом
докси русский язык не поддерживает
вылетел с криками такой директории не существует...

Vooon

поддерживает!
нужно 3 настройки поменять

приведи здесь Doxyfile я покажу что ты не так сделал

и версию приведи.

вот например настройки для 1.5.2
(win1251 кодировка файлов)

Myp

поменял названия на англицкие
проходит без ошибок теперь и в итоге выдаёт хтмл страничку
но пустую
вообще
ни слова нету

мб у меня просто проект дурацкий :lol:

Myp

гыы
вот моя прога для КПК

пока работает тока отправка символов

нуно сделать процедуры для чтения заряда акумулятора
для управления вперёд назад и тп
для включения автономного режима

пока незнаю как приделать удлиннитель USB
тоесть чтобы иметь доступ к кпк через стандартный удалённый рабочий стол
к сожалению кпк не имеет блютуса посему нуно както выкрутится...

собсно прога работает!!!
тоесть отправляет через ик или ком порт данные в робота и принимает
дело за малым, написать процедуры для работы
научится создавать отдельные процедуры в потоках чтоб прога не висла на каждой процедуре...

Master

Да, продвижение солидное. Так держать!

Myp

проблема

вс моё чудо может работать тока пока соединено usb шнурком с компом
потому как дисплей разбит и рулить можно тока с большого компа удалённым рабочим столом

уже написал процедуры для джойстика и проверки заряда акумулятора

паралельно пишу процедуры для МК чтоб общались междусобой =)

потестить могу пока что тока поотдельности
потому как не придумал как соединить модель моего робота в протеусе с эмулятором виндоус мобайл из EVB
в EVB ужасно глючный симулятор винды
чуть что сразу вылетает
в принципе всего то нужно объеденить 2 виртуальных компорта =)

гыы
симуляция меги 8 и ARM одновременно подгружает систему довольно качественно =)
чёб я делал без двуядерного процессора...
висел бы как шпала в торфе

Myp

косячёкс номер раз...

отсылаем R10
крутимся правым мотором с шимом 10
отсылаем R80
крутимся правям мотором в обратную сторону с шимом 80
тоесть в одну сторону шим работает от 0 до 50 а в другую сторону от 50 до 99

ох чёто негожее
косячёкс номер двас

Цитата:

цикл не работает
тоесть сначало делает то что нужно а потом то что не нужно

недогоняю
как могут эти2 условия выполнится по очереди??
Vooon это твой код модернизированный не работет =)

Код:

        if  ( ('6' <= buffer[1]) | (buffer[1] <= '9') )
        {
                // ( PORTD & 11110111 ) | 00000100
                OUT_PORT = ( OUT_PORT & (~(1<<OUT_RB)) ) | (1<<OUT_RF);
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');
                putsf("\r\nRMot: FWD");
        }
        if  ( ('0' <= buffer[1]) | (buffer[1] <= '4') )
        {
                OUT_PORT = ( OUT_PORT & (~(1<<OUT_RF)) ) | (1<<OUT_RB);
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');
                putsf("\r\nRMot: BWD");

roboforum.ru

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Кто сейчас на конференции