roboforum.ru

вот блин
лишь бы над чайником поиздеваться

шутить изволите 90 строк смотря чего...
хотя у меня обработчик приема УСАПП WAKE занимает 102 строки (немного измененный авторский вариант)

_________________
Linux user | Firefox user

ну вот вроде дело ещё немного сдвинулось

сижу прилепливаю аккумулятор
и заодно сделал в бочине робота разъем под RS232 под стандартный шнурок

теперь нуно соединить проводки и засунуть бутлоадер в мегу

фуф

ну наконец

РАБОТАЕТ

оно работает


очень прикольно
посылаю по усарту команду и моторчик крутится в нужную сторону


правда пока косяк со скоростью, работаю на 300
потому как на 9600 принимается лабуда полнейшая, ошибка кварца, нуно купить номаный кварц всечастотный

щас помудрю и сделаю чтоб шим работал

Это че за кварц такой всечастотный?

ну такой спецальный
с дробным значением
с таким кварцем все возможные скорости усарта получаются с ошибкой 0%

ставишь любую какую пожелаешь

аааа, типа такого 14.7456МГц, а что значит когда процент ошибки отрицательный -7,8%?

ну типа частота передачи чуть ниже чем надо =) на 7,8 %

Добавлено спустя 1 час 13 минут 48 секунд:
поставил керамический резонатор на 14,74мГц
всё ворк


прошил фьюзы под бутлоадер
зашил бутлоадер
потом зашил прогу через бутлоадер
всё супер =)
всё работает


следующий этап припайка мосфита для ИК диодов
и всё
можно запихивать в коробку заматывать скотчем и играться

Добавлено спустя 1 час 27 минут 55 секунд:
хммм

в старом принтере было куча транзисторов
управляли они ШД

на них написано D1843

пытался найти даташит...
нету!

я так понял что это не просто транзистор, у самого таких кучка. нет, 2 кучки.
как pdf прикрутить сюда?

Обычный составной транзистор дарлингтона, с обратным диодом.

и че это значит? его можно использовать как обычный транзистор?

чорд
чо за безобразие?

я же вчера написал ответ что я типа нашёл даташит и всё такое...

а нету чото




вобщем такая беда, в холостую ножка дрыгается как положено
1 и 0
как тока ставлю транзистор сразу на ноге падает до нуля напряжение

вобщем решил проблему, как обычно проблема у меня в голове оказалась

Добавлено спустя 11 часов 38 минут 22 секунды:
обнаружился странный косяк
МК периодически виснет наглухо
либо виснет сразу при включении
продолжает работу если по rs232 отправить любой символ
если шнурок подключен постоянно то не виснет, если шнурок отключить то иногда подвисает
такое ощущение что он впадает в прерывание по Rx и висит там

от мк до преобразователя уровней дорожки длинной 7 мм
прям немогу придумать что же его глючит

Может он у тебя виснет, т. к. ждет символ? Проверь код.

нет
там стоит прерывание на приём


всё номано, если шнурок воткнут
шнурок вынимаю и косяк

Может когда шнурок вынимаешь на ножках непонятно какой уровень? Ну это я так чисто гипотетически.