rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Myp

rig писал(а):

что там сложного спичкой держишь и паяешь, достаточно один конец прихватить

одной рукой паяешь
второй рукой спичкой держишь
третьей рукой держишь плату

или может так?
первой рукой держишь плату, второй рукой кладёшь куда надо чип, третьей рукой сверху прижимаешь чтоб не сдвинулся,аккуратно отпускаешь вторую руки и берёшь паяльник.
припаял все 3 руки отдыхают =)))

:lol:

steel_monkey

Смд это однозначно сила. Паяется раза в 3 быстрее, чем в отверстие. Удобно еще жидкую канифоль использовать- разлил её на ненужный кусок текстолита, высыпал туда детали. Берешь пинцетом деталь и она уже сразу в канифоли. Паять так TQFP просто сплошное удовольствие

avr123.nm.ru

Myp писал(а):

третьей рукой держишь плату

Мне удобно класть плату повыше над столом - на обувную коробку или на стопку книг - чтоб не нагибаться при пайке. Можно и спец держатель прикупить.

Особенно лампа с большой линзой удобна.

Vooon

avr123.nm.ru писал(а):

Особенно лампа с большой линзой удобна.

удобна, но мне например, хватает и просто настольной лампы дневного света на кронштейне как у той линзы

Myp

да у меня собсно тоже кронштейн есть спецальный =) оч полезная весч

тока после уборки он кудато запропастился =)))

rig

а плату зачем держать? я ложу на спичечный коробок/ стирательную резинку/ или что нибудь подходящее чтоб ровно лежала- книжка например, блокнот.
спичкой прижал смд к плате и ни куда она не денется, усилия же небольшие.
еще у меня есть кусочек текстолита 1 см в ширину и 5 см в длину в жизни он используется как ножны для скальпеля. этой штукой тож удобно прижимать.
круглые детали пинцетом держу.
еще один вариант ложу плату на угол от крышки прямоугольной коробки. высота бортика где то около 1 см. платка сама лежит на двух сторонах и ни куда не пытается сбежать.

Myp

ага
а если на плате уже понапаяно всего??
уже низя класть и она крутится...

это надо смд вначале паять...
смд я паяю тогда когда нахожу подходящие =)
а в отверстия сразу впаиваю потому как обычные детали у нас легкодоставаемы

rig

...если напаяно всего
ребра платы все равно остаются незадействованы, по крайней мере у меня

если детали настолько большие что 1 см для них мелко пользуюсь самой коробкой.
можнож не на ребра ложить а на углы тогда вообще на три точки опоры у меня получалось.
удобно паять припоем толщиной 1-1,5мм, мне досталась на работе случайно 1 катушка - балдею.1 касание паяльника и один вывод припаян.

Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.

Myp

rig писал(а):

Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.

все проблемы от ~~баб~~ женщин
так хорошо убрался в квартире что незнаю куды дел спец монтажный штатив с зажимами =)
а робототехник то я всего лиш год =))

MegaBIZON

rig писал(а):

Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.

Да всё он могёт... Это он заигрывает так.

-= Александр =-

А я обычно юзаю тиски. Такие лежачие, маленькие. Около 3см от стола всего. Плату за стороны в них зажимаю - и хоть паяй, хоть напильником точи - никуда не денется. Припоя у меня обычно 2, один 1.5мм, другой 0.5 мм. Первый для всякой массивной фигни и лужения дорожек, а второй для smd и tqfp всякого...

Digit

-= Александр =-, у тебя там мини-вытяжка над паяльным местом? :geek:

Крута!

Master

И порядок такой же как у меня на столе :lol:

steel_monkey

Я себе тоже вытяжку соорудил. Из кулера для компа (60р) и нескольких листов А3, скрученных в трубу и перемотанных скотчем. Прямо в окно вывод сделал- красота :cool:

Myp

хватит флейма
серьёзный разговор...

Код:

if (buffer[0] == 'R') 
        {
        if  ((buffer[1] == '5')|(buffer[1] == '6')|(buffer[1] == '7')|(buffer[1] == '8')|(buffer[1] == '9'))
                {
                PORTD.2 = 1;    //ставим правый бит направления вращения вперёд 
                PORTD.3 = 0;    //и сбрасываем правый бит направления вращения назад
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');   //пишем в правый шим 
                putsf("\r\nПравый мотор вперёд");
                }
        if  ((buffer[1] == '4')|(buffer[1] == '3')|(buffer[1] == '2')|(buffer[1] == '1')|(buffer[1] == '0'))   
                {
                PORTD.2 = 0;    //ставим правый бит направления вращения назад 
                PORTD.3 = 1;    //и сбрасываем правый бит направления вращения вперёд
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в правый шим  
                putsf("\r\nПравый мотор назад");
                }
        }
if (buffer[0] == 'L')
        {
        if  ((buffer[1] == '5')|(buffer[1] == '6')|(buffer[1] == '7')|(buffer[1] == '8')|(buffer[1] == '9')) 
                {
                PORTD.4 = 1;    //ставим левый бит направления вращения вперёд 
                PORTD.5 = 0;    //и сбрасываем левый бит направления вращения назад
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в левый шим 
                putsf("\r\nЛевый мотор вперёд");
                }
        if  ((buffer[1] == '4')|(buffer[1] == '3')|(buffer[1] == '2')|(buffer[1] == '1')|(buffer[1] == '0'))
                {
                PORTD.5 = 0;    //ставим левый бит направления вращения назад 
                PORTD.4 = 1;    //и сбрасываем левый бит направления вращения вперёд 
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в левый шим  
                putsf("\r\nЛевый мотор назад");
                }
        } 

вот
камень мега 8
а теперь вопрос
всё работает НО
если отсылаем R99 типа правый мотор полный вперёд
D2 становится единичкой
если отсылаем R11 типа правый мотор полный назад
D2 не становится нулём

этот же кусок кода для 2х других ног работает безотказно

ноги PD2 PD3 PD4 PD5 идут на к1128кт4р
может у меня чёто не так сконфигурено ???
или опять эти фьюзы дурацкие??
прям ненаю что и делать...

кстати я тупица, я совсем забыл что хотел делать шим на моторы, а плату уже развёл и запаял
шим отменяется...

roboforum.ru

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Кто сейчас на конференции