roboforum.ru

Ну почемуже фантастика? вполне можно реализовать.
но для начала ябы сделал по типу той игрушки совецкой - программируемого лунохода.
он (пока еще был жив) вполне нормально проезжал из контаты в коридор а оттуда в другую комнату. (куча поворотов, правда это все на что его хватало, памяти мало)

Идея, кстати, что надо!

проблема в моих способностях програмера =/


а вот программируемый кнопками сделать будет несложно=)

Да ну! Ты на пару голов выше среднестатистических учителей информатики, многие из них дальше циклов в паскале так и не уходят , а уж попереставлять элементы в двумерном массиве в соответствии с поставленным заданием - это косяк для многих из них (не хочу никого обидеть - личный опыт общения ). Это я тебе со всей ответственностью заявляю.
Проблема не в этом. Проблема в недостатке толковой, хорошо структурированной информации с примерами. О!

угу
информации маловато
тоесть она есть но у меня упорно не получается её найти...


короче на этих выходных сделаю прототип
будет мой робо ездить по программе которая будет в него заложена=)
потом хочу доделать возможность писать программу в текстовый документ и по ик загружать в память бортового компа=)
пришёл к выводу хватит модернизировать и придумывать
пора бы уже реальный прототип сбацать
на выходных засуну тестовую плату в конфетницу и буду ездить=)



в принципе я посмотрел форумы по програмированию кпк
координаты стилуса на экране не так сложно отслеживать
а зная координаты можно уже заставлять робота ездить по шаблону из этих координат

ну короче продолжаем разговор


в процессе разводки плата для конфетного робота
чёто както на макетке было проще чем в спринлайауте

кстати недавно купил преобразователи rs232
оч удобно, никакого внешнего обвеса и  корпус pdip

А чо там на картинке написато, ему что ли нужно еще и +10 вольт окромя пяти совать? Или необязательно? Если нужно, то уж лучше какой-нить МАХ.

да блин нет конечно
наисано же ИНТЕРНАЛ
ничего не надо вобще

вот короче дело сдвинулось
выкладываю рисунок платы

покашо тока управление мотором, питание и связь с кпк, тсопы и ИК диоды развёл

пажалел еще одну дырочку для красявой разводки перемычек жадина  :(

вот короче разведённая схема
осталось придумать чем занять оставшиеся свободные ножки МК
и приделать ADC чтоб мерять заряд акумулятора 6В
там диапазон напряжений от 7.5 до 4.5 вольт

есть небольшие огрехи, поправил

лэйаут из под вине работает, но есть траблы, например зарезан низ окна из-за чего не мог переключать слои

Добавлено:
Да и снизу лучше опусти провод от М8 к драйверу ниже и за счет этого увеличишь площадь теплоотвода

эммм
непонял
а нафига землю для к1128  через всю плату тянуть?


а какие ещё огрехи
чёт не соображу

а через что у тебя земля шла?
не через кварц ли случаем? и уж точно не на моторы шло...

это я к тому что кварц должен подключаться к той же точке что и земля МК
и больше к этой точке ничего не должно быть подключено.

а то так у нас помеха с движков куда? да прямо в тактовый генератор!

да! еще я не вижу керамику рядом с М8 на питалове!
на движки тоже керамику, но ближе к самому двигу

площадь теплоотвода от драйвера сделать больше (уже писал)
эти микры довольно неплохо греются

хм
не думал что это так плохо
а земля не с кварца вовсе
на кварце земли совсем и нету она на конденсаторах =)
но раз будет мешать то пускай будет вокруг идти
я вот думаю тока, стоит корпус кварца заземлять или нет?


а керамику на питалово м8 я прям на дорожки снизу напаяю под мегой и сразу после выхода с L7805
я кстати кондёр забыл приделать, электролит, на выходе L7805


а про теплоотвод...
я планирую 2 радиатора от транзисторов припаять сверху
прямо на 4 ножки к1128
они там всё равно спаренные сделаны, широкие, удобно припаять будет
так что теплоотвод на плате не основной