roboforum.ru

**Vooon** » 11 май 2007, 14:53

Myp писал(а):есь конечно дурацкая идея
типа стилусом на дисплее нарисвал фигуру, нажал ОК и робот начинает её отррисовывать на полу=)
но "это фантастика" (c)

Ну почемуже фантастика? вполне можно реализовать.
но для начала ябы сделал по типу той игрушки совецкой - программируемого лунохода.
он (пока еще был жив) вполне нормально проезжал из контаты в коридор а оттуда в другую комнату. (куча поворотов, правда это все на что его хватало, памяти мало)

**SSG** » 11 май 2007, 16:33

Myp писал(а):есь конечно дурацкая идея
типа стилусом на дисплее нарисвал фигуру, нажал ОК и робот начинает её отррисовывать на полу=)
но "это фантастика" (c)

Идея, кстати, что надо!

**Myp** » 11 май 2007, 16:34

проблема в моих способностях програмера =/

а вот программируемый кнопками сделать будет несложно=)

**SSG** » 11 май 2007, 16:55

Myp писал(а):проблема в моих способностях програмера =/
а вот программируемый кнопками сделать будет несложно=)

Да ну! Ты на пару голов выше среднестатистических учителей информатики, многие из них дальше циклов в паскале так и не уходят :lol:

, а уж попереставлять элементы в двумерном массиве в соответствии с поставленным заданием - это косяк для многих из них (не хочу никого обидеть - личный опыт общения

). Это я тебе со всей ответственностью заявляю.
Проблема не в этом. Проблема в недостатке толковой, хорошо структурированной информации с примерами. О!

**Myp** » 11 май 2007, 17:03

угу
информации маловато
тоесть она есть но у меня упорно не получается её найти...

короче на этих выходных сделаю прототип
будет мой робо ездить по программе которая будет в него заложена=)
потом хочу доделать возможность писать программу в текстовый документ и по ик загружать в память бортового компа=)
пришёл к выводу хватит модернизировать и придумывать
пора бы уже реальный прототип сбацать
на выходных засуну тестовую плату в конфетницу и буду ездить=)

в принципе я посмотрел форумы по програмированию кпк
координаты стилуса на экране не так сложно отслеживать
а зная координаты можно уже заставлять робота ездить по шаблону из этих координат

**Myp** » 12 июн 2007, 12:20

ну короче продолжаем разговор

в процессе разводки плата для конфетного робота
чёто както на макетке было проще чем в спринлайауте

кстати недавно купил преобразователи rs232
оч удобно, никакого внешнего обвеса и корпус pdip

**SSG** » 12 июн 2007, 12:29

А чо там на картинке написато, ему что ли нужно еще и +10 вольт окромя пяти совать? Или необязательно? Если нужно, то уж лучше какой-нить МАХ.

**Myp** » 12 июн 2007, 12:55

да блин нет конечно
наисано же ИНТЕРНАЛ
ничего не надо вобще

**Myp** » 23 июн 2007, 16:31

вот короче дело сдвинулось
выкладываю рисунок платы

покашо тока управление мотором, питание и связь с кпк, тсопы и ИК диоды развёл

**Stillsly** » 24 июн 2007, 02:38

пажалел еще одну дырочку для красявой разводки перемычек жадина :(

**Myp** » 30 июн 2007, 11:59

вот короче разведённая схема
осталось придумать чем занять оставшиеся свободные ножки МК
и приделать ADC чтоб мерять заряд акумулятора 6В
там диапазон напряжений от 7.5 до 4.5 вольт

**Vooon** » 30 июн 2007, 14:55

есть небольшие огрехи, поправил

лэйаут из под вине работает, но есть траблы, например зарезан низ окна из-за чего не мог переключать слои

Добавлено:
Да и снизу лучше опусти провод от М8 к драйверу ниже и за счет этого увеличишь площадь теплоотвода

**Myp** » 30 июн 2007, 19:43

эммм
непонял
а нафига землю для к1128 через всю плату тянуть?

а какие ещё огрехи
чёт не соображу

**Vooon** » 30 июн 2007, 20:47

Myp писал(а):эммм
непонял
а нафига землю для к1128 через всю плату тянуть?

а через что у тебя земля шла?
не через кварц ли случаем? и уж точно не на моторы шло...

это я к тому что кварц должен подключаться к той же точке что и земля МК
и больше к этой точке ничего не должно быть подключено.

а то так у нас помеха с движков куда? да прямо в тактовый генератор!

да! еще я не вижу керамику рядом с М8 на питалове!
на движки тоже керамику, но ближе к самому двигу

площадь теплоотвода от драйвера сделать больше (уже писал)
эти микры довольно неплохо греются

**Myp** » 30 июн 2007, 21:08

хм
не думал что это так плохо
а земля не с кварца вовсе
на кварце земли совсем и нету она на конденсаторах =)
но раз будет мешать то пускай будет вокруг идти
я вот думаю тока, стоит корпус кварца заземлять или нет?

а керамику на питалово м8 я прям на дорожки снизу напаяю под мегой и сразу после выхода с L7805
я кстати кондёр забыл приделать, электролит, на выходе L7805

а про теплоотвод...
я планирую 2 радиатора от транзисторов припаять сверху
прямо на 4 ножки к1128
они там всё равно спаренные сделаны, широкие, удобно припаять будет
так что теплоотвод на плате не основной

roboforum.ru

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Кто сейчас на конференции