roboforum.ru

есть возможность приобрести сабж за 1500р.
дисплей расколот пополам работает одна половина

процессор там pxa250 400 мГц
читает sd карты памяти есть ик порт

в принципе блуждает идея использовать этот девайс в терминальном режиме в качестве мозгов. существует в природе кабель синхронизации rs232 для него


кто сталкивался с такими вещами скажи насколько реально использовать такие устройства в терминальном режиме??

в принципе дисплей не обязателен так как можно им рулить с компьютера(загружать программы и тп) типа удалённого рабочего стола. проблемма в первый раз запустить программу терминала на самом кпк

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
тема переросла в ворклог и обсуждение попутных деталей
по мере возможности постараюсь оставлять только необходимую информацию

чтоб не потерять.
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=28761#28761
по уарту принимаем команду типа  L55
и левый двигатель работает с шимом 55

никто не в курсе как можно засунуть в автозагрузку КПК программу не используя дисплей???

теоретически-программатором
практически-хз
на кпк можно линукс поставить, уж там с терминалом
проблем нет

Может лучше дисплей новый поставить?...
Есть прога  которая отображает дисплей КПК на мониторе компьютера, в результате можно управлять КПК без участия ённого дисплея. Я ставил себе такую, тормозит страшно, но работает..

я знаю
я на своём кпк ставил
можно и по блютусу Радмином рулить
или просто через кредл картинку рабочего стола КПК видеть
кстати в обоих случаях тормозов никаких небыло=)

проблема в том что дисплей если даже найду потянет ещё тысячи на 2
а найду не факт... я чёто в яндексе пошукал под эту мадель не нашёл, узнать бы как модель дисплея называется...

можно както реестр править через шнур, в принципе если залить файлы и в автозагрузку в реестре добавить прогу, то всё ок


линух на эту хрень фиг поставишь, в принципе загрузчик под этот ровер есть, но вся периферия не поддерживается, а сам я врятли смогу заставить это работать, тем более без дисплея

короче решил брать
тем более сказали что сенсорный дисплей работает но половина не  показывает так что программы устанавливать можно тыкая на экран стилусом, в слепую правда но это не проблема=)

короче припёр этот девайс
дисплей оказалось неработает правая половина, и сеточка трещин на рабочей части
но главное сенсорный дисплей жив


большая  проблемма
rs232 там полноценный и всё такое
дело в том что там такой ужасно мелкий разъём что я еле умудрился припаять 4 проводка чтоб к юсб подключить

видимо придётся использовать только ик порт...ато я даже не представляю как  там можно чтото распаять на разъёме

так что отправляюсь курить бамбук и обмозговывать проект робота на кпк

Myp писал(а):ужасно мелкий разъём что я еле умудрился припаять 4 проводка чтоб к юсб подключить

Дак там наверно мини- или микро-юсб!?
Кабели же есть всякие.

неее
там короче  25 контактный разъём шириной 1 см

я кое как отогнул там волоски из разъёма и подпаялся
но это ненадёжно, хз прям чё придумать

шнур стоит 600 рублей
но это неспортивно к кпк за 1500 покупать шнур за 600

придётся в корпусе проделать дырочку и приклеить снаружи нормальный разъём и тонюсенькие проводки в корпус....



кстати подскажите
стоит ли мучатся распаивать все пины для rs232 или обойтись Rx и Tx.
они вобще можно использовать для чегонить?
(DCD)  (DTR)  (DSR)  (RTS)  (CTS)
можно ли этими пинами управлять также как и пинами ком порта на компьютере???

У меня rover p5, я везде искал распиновку на этот разьем но нигде не нашел. Можешь подсказать схемку, а то хотел подрубить авр через max232 но не знаю к каким контактам.

Lirzman писал(а):У меня rover p5, я везде искал распиновку на этот разьем но нигде не нашел. Можешь подсказать схемку, а то хотел подрубить авр через max232 но не знаю к каким контактам.

в школу батенька
учить матчасть

у меня почему то в яндексе вторая ссылка оказалась с распиновкой

ADAP_IN 1,9
BAT_CHARGE 4,8
+5V_OUT 10
USB_P_HOST 11
USB_N_HOST 12
USB_P_DEV 13
USB_N_DEV 14
RXD 20
CTS# 18
DSR# 21
DCD# 22
TXD 16
RTS# 15
DTR# 17
RI# 19
GND 24, 25, 26

ADAP_IN - вход от адаптера, чем отличается от BAT_CHARGE незнаю. Я сам для себя закоротил (как и сделано в фирмовом кабеле синхронизации).
USB_P_DEV, USB_N_DEV - это и есть для кабеля синхронизации. Надо поднимать распиновку USB и смотреть какой конкретно куда, на память не скажу. Их там как раз 2 и тоже P и N (по центру, по краям - питание).
Так же для кабеля синхронизации пригодятся пины 24,25,26.
Общая идеология - +5 с УСБ персоналки на ADAP_IN и BAT_CHARGE. Землю с персоналки на GND. USB_P_DEV соответственно на контакт Р в УСБ компа и USB_N_DEV на контакт N в УСБ компа. Вот только в фирмовом кабеле торчат 2 каких-то мутных сопротивления между плюсом и землей. А из середки (они соединены последовательно) проводок на какой то пин. Какой непомню, но какой то питающий. Зачем - незнаю.
Кстати разьем можно взять от зарядника к сотовому LG500 (по крайней мере так было написано на разбомбленном мной). Не совсем то что надо, но лучше чем ничего.
Ну а если нужна синхронизация по COM то смотри на пины 15-22. Обозначения тоже стандартные.


вот тут http://www.roverfaq.ru есть кой чё интересное

ЗЫ
забыл дописать

данная информация о распиновке разъемов предоставляется не офцициально и без каких-либо гарантий. Используйте ее на свой страх и риск, любые повреждения не могут быть основанием для предъявления претензий

[off]чёрт
вот отстой
оказывается от мобилы пойдёт разъём...
а я свой уже изуродовал [/off]

Спасибо, а вообще я гуглом пользуюсь:)

да хоть чем угодно
в гугле 4я ссылкапо запросу распиновка rover p5

кстати зачем max232???
там же нормальный TTL
тобишь напрямую к МК подключаецца

кстати зачем max232???
там же нормальный TTL
тобишь напрямую к МК подключаецца

Тем лучше  :D  :D