EdGull писал(а):так loid же считает что если колеса крутятся равномерно, то значит робот едет прямо!!! Это же логично! Я сам раньше так думал!!!
так так, начинаю догонять.
допустим у меня комната 3х4 метра
на полу ковер 2х2,5 м плюс еще немного не заставленного пространства сбоку от ковра. если разгрести все препятствия получим максимум 2,5х2,5м пылесборной площади. учитывая что пылесося толковым промышленным пылесосом я гоняю щетку по одному тому же месту 2-3 раза точно, а то и более. и не стараюсь гонять по идеальной прямой цель уборки достигается.
по идее робот пылесос тоже должен гонять туда сюда и наплевать, что траектория не идеально прямолинейна.