roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсуждение ходовой.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение avr123.nm.ru » 04 дек 2006, 13:01

D-M писал(а):какая технология соблюдения зазоров?


наверно опору паразитной шестерни можно крепить к корпусу в отверстие-паз допускающее перемещиние.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 04 дек 2006, 13:21

2D-M
\\Редуктор хороший получился?\\
Эт больше не на редуктор похоже, а на шестереночную передачу...  одна из шестеренок паразитная.
Высота корпуса двигуна оказалась неоправдано большой. Или уменьшать клиренс (а он и так небольшой) вводя вал внутрь корпуса, или использовать паразитку. ((( Пошел вторым путем.
Шаг и высота зуба как ведомой так и ведущей шестрени очень не стандартны (из двух десятков шестеренок так и не удалось подобрать нужные и подходящего диаметра) пришлось использовать такую же, как и ведомая. (((

Эт самые большие грабли на которые пришлось наступить (а ведь видел их)

\\ведь я так понимаю он был "собран на коленке"?
какая технология соблюдения зазоров?\\
Разметка пластины на координатном столе.
+ отверстия под крепления двигателей были просверлены так, что бы их можно было перемещать по горизонтали на 0,8 мм.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 04 дек 2006, 13:38

avr123.nm.ru
\\наверно опору паразитной шестерни можно крепить к корпусу в отверстие-паз допускающее перемещиние.\\
Первая мысль такая и была.
Но слишком удачно удалось разметить отверстия. Вот только двигуны немного отличаються, спецом для них и были предусмотрены пазы.

2D-M
\\думаю если сместить аккум к опорному колесу с разворотом будет лучше\\
Наоборот оба аккума будут на ведущих колесах.
А что не нравится в развороте?
Специально гонял его в режиме вращения. Центр сего вращения не смещается на протяжении 5-6 обротов. В некоторых случаях (зависит от поверхности) например на столе, - 15 оборотов.

\\и в конструкцию жизненно необходимы энкодеры\\
А для чего? И почему жизненно?
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение D-M » 04 дек 2006, 13:49

ну насчет энкодеров эт я ступил :D
а вот на счёт аккумов то если их сместить, то то точка разворота сместится ближе к центру(ну хотя как знаете)


в целом очень даже хорошо!!!
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 05 дек 2006, 14:55

http://www.carcenter.co.kr/tamiya/index.htm

МоторРедуктор сдвоеный и 2 колеса по 130 мм - набор TAMIYA
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение FireFly » 05 дек 2006, 17:00

avr123.nm.ru писал(а):http://www.carcenter.co.kr/tamiya/index.htm

МоторРедуктор сдвоеный и 2 колеса по 130 мм - набор TAMIYA


Все конечно красиво НО! геде РЕАЛЬНО это можно купить? :wink:
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение avr123.nm.ru » 05 дек 2006, 17:23

менее мщные и без колес продают в москве - единый модуль 280 руб.  тут были ссылки.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 08 дек 2006, 10:05

2avr123.nm.ru
\\оторРедуктор сдвоеный и 2 колеса по 130 мм - набор TAMIYA\\
Красиво не то слово. Вот только заказы Тамиевские в модельный магазин идут 6-8 недель.  (((
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение avr123.nm.ru » 08 дек 2006, 10:29

как раз чтоб сделать все остальное.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 11 дек 2006, 11:30

2avr123.nm.ru
\\как раз чтоб сделать все остальное.\\
Да Вы что?? 6-8 недель эт очень много.
У мну период от ТЗ до готового устройства макс 2 - 3 недели.
А как без моторов ходовку отлаживать....

2олл
Ходовка готова. Готовы также ИК-бамперы. С локатором возникли некоторые проблемы (разные поверхности отражения - разная отражающая способность, побороть пока не могу....)

Фото
Вложения
DSC01221_resize.jpg
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 11 дек 2006, 11:32

Фото
Вложения
DSC01224_resize.jpg
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 11 дек 2006, 11:47

Ходовка получилась неплохой, моемент на колесах отличный, легко взбиратеся на 45-ти градусный подъем и эт с общим весом около 1,2 кг.

Момент на движках максимален с самого старта.
Изменение направления происходит очень быстро.
Обратная сторона большого момента выражается в ударе по шестерням при изменении направления движения. Мож заметили как струйные Кэноны (и не только) бумагу протягивают...
Отчасти поборол паузами (стоппи)
В литературе "Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления" нашел подсказку, - механические фрикционные муфты, но, боюсь, при их использовании не обойтись без энкодеров.

На оборотах ниже номинальных двигатели ощутимо шумят (кошка под стол лезет) эт плохо, так как думал реализовать плавные повороты в движении.
На номинальних и максимальных работает на удивлениее тихо, шестеренчатая передача не шумит.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение D-M » 11 дек 2006, 13:23

поздравляю с удачной конструкцией!!!
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение overlocker » 11 дек 2006, 18:00

2D-M
Спасибо, приятно, но пока еще рано. )))
Вот пару деньков еще погоняю его... локатор мож все же побороть удасться. А седня нуна звучок видавить. )))
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter