roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Обсуждение ходовой.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение D-M » 30 ноя 2006, 18:24

overlocker писал(а):
Думаю разворачивать его работой ведущих колес в разных направлениях, что будет с точкой разворота в этом случае?



Александр про это и говорил !!!
а вообще самый руль когда все три колеса находятся на одной окружности
ЗЫ представляю как этот тяжеловес будет сносить всё вокруг себя  :twisted:
а сколько он весит?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение overlocker » 01 дек 2006, 10:19

2D-M
\\Александр про это и говорил !!!\\
Ступил.  :oops:
За минуту до твоего собщения какраз отредактировал пост.

\\а вообще самый руль когда все три колеса находятся на одной окружности\\
Если ты заметил Александр уже написал, что робот очень короткий.  Больше того, хоть этого и не видно на фотках, но высота равнобдренного треугольника (образованого колесами) практически равна половине основы, так планировалось, учитывая опыт извлеченны из предидущей ходовки, пожервовать длинной ради ширины.

\\ЗЫ представляю как этот тяжеловес будет сносить всё вокруг себя    
а сколько он весит?\\
Большинство деталей - люминий, тяжелы только аккумы. Пара будет весить 1,2 кг.
Почему свинцово-кислотные:
- дешевые
- емкие
- отсутствие эфекта памяти
- не чувствительны к качеству зарядного тока и перезаряду.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение D-M » 01 дек 2006, 10:33

D-M писал(а):а вообще самый руль когда все три колеса находятся на одной окружности


Я тож ступил :oops:  :D
хотел сказать что самый руль когда все три колеса на одной окружности с центром между ведущих колёс
и сам робот не выходит за эту окружность

делайте круглые роботы :D
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение overlocker » 01 дек 2006, 10:37

2D-M
\\делайте круглые роботы\\
Дык робопылесосы круглые и есть. )))

2Олл
Диф. из МИ-8, еси кому интересно:
Фото:
Вложения
dif.jpg
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение D-M » 01 дек 2006, 11:00

Ухты!!!!!!!!!!!
что такое ми-8?
где его дастать?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 01 дек 2006, 12:21

а может вам это заказать бесплатно:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1841

да купить пару стеклоочистителей на ВАЗ2110 ?

Кошерно получится ИМХО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 01 дек 2006, 12:24

2D-M
\\что такое ми-8?\\
Гвинтокрыл это, вертолет тобишь. Правда не знаю в каком устройстве используется... ((( но эт и не важно.
\\где его дастать?\\
Грю же на разбоках, я ж в Прилуках живу, сдесь раньше стратегические ТУшки базировались. В 98-мом Кучма порезал все нах. Но эт все ОФФтоп.

Только использовать сей девайс если один в один подходит для ходовки.
Переделывать - нереал. Такой метал... даже просто отрезать - болгарочный круг убивает. А вот подшипнички выбить достаточно легко. Что я и сделал. ))) Да простят меня изготовители.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 01 дек 2006, 12:31

2avr123.nm.ru
Кошерно не то слово. )))
А двигуны мона и из подемников ураловских, там японцы стоят небольшие с автоматическим отключением по току. Токо большие все они. Эт для третьей ходовки, после того как шищек на энтом роботе набъю.

\\а может вам это заказать бесплатно:\\
Видеал я энтот топик.
Чет не получается у мну. Разное мыло пробовал.
Да и не привык как то на шару...
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение avr123.nm.ru » 01 дек 2006, 13:11

дак шышек то вы набьете и на мотор-редукторах ! там же еще систему управления делать ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение overlocker » 04 дек 2006, 10:56

Уже ездит, правада прога прямо в драйвере прописана, а не в головном МК-модуле.
Эксп. для поиска проблем в драйвере и в ходовке.
Фото.
Вложения
PC040138_resize.JPG
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 04 дек 2006, 11:30

Видео. Пока в 3гп, но позволяет представить реальнуюю скорость.
Максимальная скорость старта, но без разгона, момент на валу сохранен максимальный. Легко перелетает порог высотой 3 см.

Видео:
Вложения
Відео007.rar
Видео
(267.24 КиБ) Скачиваний: 77
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение overlocker » 04 дек 2006, 11:42

2avr123.nm.ru
\\дак шышек то вы набьете и на мотор-редукторах ! там же еще систему управления делать ...\\
Сия ходовка была изготовлена на основе только ТЗ.
Для следующей же думаю еще и проект сделать. А большинство узлов отдать на завод. Шестерни с нуля делать пока не умею. Как впрочем и некоторые другие детали которые нуна делать на фрезере. (((
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Сообщение D-M » 04 дек 2006, 12:32

Редуктор хороший получился?
ведь я так понимаю он был "собран на коленке"?
какая технология соблюдения зазоров?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 04 дек 2006, 12:50

получается промежуточные шестерни просто паразитные ? передаточное не меняют ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение D-M » 04 дек 2006, 12:50

Хммм........
посмотрел видео
думаю если сместить аккум к опорному колесу с разворотом будет лучше
и в конструкцию жизненно необходимы энкодеры
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter