roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 22 окт 2019, 21:03

Господа, посоветуйте, как можно подключится к этому гироскутеру и получить над ним управление. Т.е. Я хочу использовать его как тележку для робота.
Есть ли реальная перспектива в этом или нет?
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Dmitry__ » 22 окт 2019, 21:41

Андрей Кищенко писал(а):Есть ли реальная перспектива в этом или нет?

Почему нет? Есть куча наработок по хаку плат гироскутеров. Управление с джоистиков, wii, хоббийных пультов. Если окучивать баланс по гироскопам, то сложнее, надо делать самому, такие проекты редко открывают для общего доступа.

https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 22 окт 2019, 22:41

т.е. смысл в том что, люди используют мотор-колеса и драйверы? Конечно интереснее в комплексе ... Почитаю эту тему, спасибо ...

Добавлено спустя 37 минут 8 секунд:
https://sunwheel.ru/catalog/giroskuter/ ... tera-10,5/
Может проще можно? вот это колесо по ссылке и к нему докупить контроллер RC готовый? может кто подскажет готовый контроллер? Желательно еще и одометрию получать хоть в каком-то виде
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Dmitry__ » 22 окт 2019, 22:46

В сигвее очень похожая плата, как в 3-х платных гироскутерах. Контроллер тот же stm32.
Из первого сообщения, непонятно чего хочется получить...

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Да, лучше брать не фирменные сигвеи, а китайские подделки. Они проще :)
В фирменном сигвее аккумулятор с платой защиты, который придется хакать. В подделках защит нет.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 22 окт 2019, 23:09

Я хочу сделать тележку, которая сможет ездить по газону. Весом наверное 50 кг. шириной около 70 см. Что-то в этом духе ... Думаю может есть вообще готовые к употреблению контроллеры таких колес, на которые можно подавать сигнал Step/dir или ШИМ или Аналоговый.

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Еще интересно, какие токи нужны этим колесам? где про них найти документацию или опыт использования?
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение lorry » 23 окт 2019, 00:28

В нашей лаборатории прошли тестовые испытания драйвера для управления двумя бесколлекторными моторами от гироскутера. Колесами можно управлять через UART или I2C (TWI). Управляющее воздействие задается подачей конкретного значения ШИМ, либо скоростью вращения колеса, в последнем случае заданная скорость поддерживается автоматически.
http://roboforum.ru/forum10/topic17835.html
Сейчас уже заказаны платы для первых образцов. Мы как раз ищем сторонних тестировщиков для наших плат. Этим людям устройство будет выслано совершенно бесплатно, но нам нужна будет конструктивная обратная связь с пожеланиями и предложениями по работе и улучшению драйвера. Если желаете можете присоедениться и получить драйвер для проведения испытаний.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Dmitry__ » 23 окт 2019, 17:11

Андрей Кищенко писал(а):Еще интересно, какие токи нужны этим колесам? где про них найти документацию или опыт использования?

Я же дал ссылку на гит. :shock: Там все есть.
Можно покурить тему на электротранспорте:
Гироскутер - источник мотор-колес
https://electrotransport.ru/ussr/index. ... 3.0#topmsg

Какие токи? Эти колеса от 300 до 500 ватт. Напруга 36v- 56v. Вот и считаем...

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Андрей Кищенко писал(а):Думаю может есть вообще готовые к употреблению контроллеры таких колес, на которые можно подавать сигнал Step/dir или ШИМ или Аналоговый.

Да, есть готовые контроллеры. Находятся они прямо в гироскутерах. Ссылку дал на гит :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 23 окт 2019, 17:40

Dmitry__ писал(а):Да, есть готовые контроллеры. Находятся они прямо в гироскутерах. Ссылку дал на гит :)

Да, но мне прийдется купить программатор и потратить на освоение материала время ... Что куда подпаять, что бы зашилось ...
Пока это запасной вариант. Он дешевый, но требует времени и сил.
Можно купить такой https://darxton.ru/catalog_item/ld-ws4810/
он существенно дороже, но работает из коробки.
И вариант lorry. Может удастся его проверить.
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Dmitry__ » 24 окт 2019, 00:37

Андрей Кищенко писал(а):Да, но мне прийдется купить программатор

За 300 рублей :)

Что знал, рассказал...

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Андрей Кищенко писал(а):Можно купить такой

Плата гироскутера имеет 2 драйвера бесколлекторников, средняя цена: 1000р за ДВА драйвера :)
Андрей Кищенко писал(а):работает из коробки.

Ссылка на гит работает из коробки.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 24 окт 2019, 10:52

Dmitry__ писал(а):
Андрей Кищенко писал(а):Да, но мне прийдется купить программатор

За 300 рублей :)
Андрей Кищенко писал(а):работает из коробки.

Ссылка на гит работает из коробки.


Согласен, что мои доводы не совсем рациональны ... может и не стоит боятся новых прошивок и т.п....
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение yak-40 » 24 окт 2019, 16:47

Дешевле не покупать новые колёса, а купить неисправный гироскутер например на авито. Я нашел за 2 тыр. Контроллер купил у китайцев (около 800 руб) и всё прекрасно работает.
Вот что получилось)))
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 24 окт 2019, 17:02

yak-40 писал(а):Дешевле не покупать новые колёса, а купить неисправный гироскутер например на авито. Я нашел за 2 тыр. Контроллер купил у китайцев (около 800 руб) и всё прекрасно работает.
Вот что получилось)))

Да, я сейчас эту идею тоже обдумываю. Хорошо бы вы еще ссылки на все дали или в описании видео ну или тут.
Вариант такой ...
Взять гироскутер (БУ, например) Получим сразу кучу всего: 2 колеса, аккумулятор и ось !!!
Дальше, используем его как заднюю ось, кладем на него столешницу и спереди поворотные колесики промышленные на саморезах.
Проходимость у этой штуки может и не очень, но для проверки мозгов и комплекса в целом наверное пойдет.
В идеале хочу, что бы тележка ездила по газону, а если совсем размечтаться, то и по грядкам. Гулять так гулять :)
Что думаете? пойдет или нет?

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Да, нужно еще с диаметром колеса определиться, или покупать что попадется, а потом все равно переделывать ...
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение yak-40 » 24 окт 2019, 22:04

Надо брать 10 дюймовые. Они самые большие. По газону без проблем пройдёт. Тачка ведь идёт)))
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Dmitry__ » 25 окт 2019, 01:05

На электротранспорте попиарился, и тут попиарюсь :)

Мой вариант: Гироскутер, как источник гироскутеров :D Универсальная тележка. Контроллеры от 2-х платных гироскутеров. Сейчас собран вариант с подруливающими колесиками. Колесики можно поменять на 2-й гироскутер. Получится тележка 4x4. Но дома такое испытывать жесть, колеса при поворотах убивают ламинат. Один раз попробовал, больше не хочу. Поэтому дома испытания только на подрул. колесиках. Все детали из максидома :) Управление - радио, 800 мгц. на чипах cc430f5137 :Yahoo!:

IMG_5296.JPG

IMG_5300.JPG

IMG_5307.JPG


Да, крышки снизу штатные, только выпилил окно под выход штанги:

IMG_5302.JPG


Добавлено спустя 7 минут 34 секунды:
Француз жгет нипадецки. Посчитайте вес перевозимого :)


Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 25 окт 2019, 10:32

Спасибо, прям вдохновили и обнадежили :) пойду на авито за железом :)
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter