roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 14 ноя 2019, 12:50

Господа, кто делал одометрию с таких колес? Я использую такую прошивку https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack
Скорость я получаю, а как с одометрией? может кто-то разбирался с прошивкой? Там есть класс с названием "HallData" может там считаются импульсы? Я до конца не разобрался пока ...
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение moscow » 17 ноя 2019, 18:33

Ещё не успел разобраться на железе. Но, похоже, чтение датчика где-то здесь: https://github.com/NiklasFauth/hoverboa ... ldc.c#L186
moscow
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 18 ноя 2019, 21:25

moscow писал(а):Ещё не успел разобраться на железе. Но, похоже, чтение датчика где-то здесь: https://github.com/NiklasFauth/hoverboa ... ldc.c#L186

Я думаю пока сделать драйвер для ROS без одометрии и запустить все в железе, а потом уже займусь одометрией. Пока делаю свою ветку Ros_Bridge а там видно будет ...
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 19 ноя 2019, 12:57

Сделал свою ветку ros_arduino_bridge https://github.com/hdw0/ros_arduino_bridge
Эта штука для соединения гироскутера с ОС РОС (ROS-kinetic) через ардуинку нано. Пока что работает только 1 функция - гироскутер включает моторы и выключает. Если кто хочет и может подключиться буду очень рад.
Сейчас работаю над тем, чтобы правильно задавалась скорость из ОС.
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение Андрей Кищенко » 16 дек 2019, 13:54

Тележка начинает потихоньку ездить.
Андрей Кищенко
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 окт 2019, 13:29
Откуда: г. Боровск.
прог. языки: C/C++ ASM :)
ФИО: Андрей Александрович Кищенко

Re: Segway miniPlus - Как тележка для робота.

Сообщение zacora » 21 апр 2020, 12:03

Добрый день. Начинаю похожий проект, хочу сделать газонокосилку с лидаром. Паять, программировать, крутить гайки умею и люблю)
zacora
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 27 мар 2020, 17:16

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter