roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автономная система наблюдения

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Автономная система наблюдения

Сообщение moscow » 08 ноя 2019, 19:21

Madf писал(а):но порой, есть более простые решения (работы с ними) и вовсе не дорогие.

Ты про управление мотор-колесом перепрошитым на нужный мне интерфейс модельным ESC?
В принципе, идея интересная. Три плеча мосфетов там есть. Жаль у них нет штатного входа под три датчика Холла. Подпаять по три провода к ногам атмеги у меня не получится :(

И ещё они обычно на 6S край, кажется. Точнее, в коптерах и самолётах я выше не встречал.

Или что именно ты имел в виду? Какие более простые и недорогие решения?
Что-то проще, чем stlink из arduino nano, перепрошивка платы гироскутера. Что-то дешевле уже купленной платы. Гироскутер с убитым аккумом, то есть платы и пара колёс с шасси обошлись мне в 2 тыщи руб. Авито ломиться от подсевших гискутеров за 2500 - 3000р.
moscow
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00

Re: Автономная система наблюдения

Сообщение sned » 06 дек 2019, 20:08

moscow писал(а):
Madf писал(а):Какая атмега, там же арм?)
И не понимаю, зачем ради тормоза вешать внешние мосфеты на контроллер? Вроде там есть выход оборотов (можно обратно раскручивать) или просто уменьшать скорость раскрутки.

Пересмотрел ещё раз то видео. Глянь плиз тоже. Не однозначно, но чел на ломанном английском говорит, что при подаче 0 на вход скорости контроллера, мотор не тормозит, а движется по инерции. 40я секунда: https://youtu.be/sUEJWnqO27k?t=40

Надо, конечно, поэкспериментировать. Подать не 0, а чуть больше. Попробовать реверс на ходу для остановки. Но, кажется мне, не будет толку. Тормоз, как отдельный канал, всё равно полезен.

Пока есть рабочая плата скутера в наличии. Буду с ней пока экспериментировать. Надо только ST-Link найти / собрать.

Использую данную плату для робота.Применял активное торможение путём реверса но всё равно добиться хороших результатов не получалось.Контроллер действительно переключается на реверс с задержкой в пол секунды,а это очень много.За это время робот успевал перекатывать дистанцию.Применил схему торможения с мосфетами как в том видео.
Результат очень порадовал.Точность отработки дистанции улучшилась на порядок.Схема получилась простая и надёжная.
Полевиками управляет p-n-p биполярник база которого соединена с сигналом разрешения платы.Таким образом когда
контроллер не выбран сигналом разрешения срабатывает тормоз и не страшно даже если на него подаётся в это время ШИМ.Но всё равно для безопасности ШИМ желательно снимать заранее при использовании тормоза,но как рекмендует автор видео выдерживать задержку в 50 мс не обязательно.
sned
 
Сообщения: 297
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Автономная система наблюдения

Сообщение moscow » 06 дек 2019, 21:10

Как тут лайк поставить? Спасибо за ПРАКТИЧЕСКИЙ опыт.
moscow
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00

Re: Автономная система наблюдения

Сообщение sned » 01 ноя 2020, 07:02

Использую данную плату для робота.Применял активное торможение путём реверса но всё равно добиться хороших результатов не получалось.Контроллер действительно переключается на реверс с задержкой в пол секунды,а это очень много.За это время робот успевал перекатывать дистанцию.Применил схему торможения с мосфетами как в том видео.
Результат очень порадовал.Точность отработки дистанции улучшилась на порядок.Схема получилась простая и надёжная.
Полевиками управляет p-n-p биполярник база которого соединена с сигналом разрешения платы.Таким образом когда
контроллер не выбран сигналом разрешения срабатывает тормоз и не страшно даже если на него подаётся в это время ШИМ.Но всё равно для безопасности ШИМ желательно снимать заранее при использовании тормоза,но как рекмендует автор видео выдерживать задержку в 50 мс не обязательно.

https://aliexpress.ru/item/32982462920. ... 1590718865
появились драйверы с работающим тормозом.Протестировал и по сравнению с предыдущем вариантом очень понравился(нет задержки переключения).
плюс -этот драйвер работоспособен с 6 вольт питания.
sned
 
Сообщения: 297
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Автономная система наблюдения

Сообщение Konotop » 27 ноя 2020, 19:48

Развязывать надо, электролиты, пикушки, дроссели...
Аватара пользователя
Konotop
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 ноя 2020, 19:44

Re: Автономная система наблюдения

Сообщение sned » 29 ноя 2020, 19:32

Konotop писал(а):Развязывать надо, электролиты, пикушки, дроссели...

???
sned
 
Сообщения: 297
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Автономная система наблюдения

Сообщение Myp » 30 ноя 2020, 01:40

его взломали, или просто бот.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Mail.ru counter