roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вертикально ползаюший робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Вертикально ползаюший робот

Сообщение Simon28 » 03 июл 2019, 10:26

Всем привет! Я художник, от техники далековато, но интересно. Есть такой вопрос:есть ли готовые роботы с хождением по разной вертикальной поверхности?

Если такого нет, то предлагаю поразмыслить но том как такого паука можно сделать.

Мой мотив: Классно когда художник сидит дома за компьютером, а где-то ползает паук и рисует, например на кремлёвской стене)
Simon28
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 июн 2019, 22:52

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение ALS » 03 июл 2019, 10:31

Ползает и рисует - это сказки.
А вот подвесить его на тросах и менять координаты изменением их длины - это даже используется где-то.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Aseris » 03 июл 2019, 16:57


[youtube]V5MRzs7Byq0?t=384[/youtube]
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Simon28 » 04 июл 2019, 10:35

ALS писал(а):Ползает и рисует - это сказки.
А вот подвесить его на тросах и менять координаты изменением их длины - это даже используется где-то.


Есть такой робот моющий окна, хобот называется. Он может двигаться по стеклянным поверхностям. Единственное, он ведь моющий, соответственно стирает то, что нарисовал. Как мысль, можно изменить механизм присасывания, как понимаю он работает как пылесос. Можно поверхность присасывания сделать меньше.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Такого можно запустить в Москва Сити и пусть рисует

https://youtu.be/pW-A4O_OliA

Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
Aseris писал(а):
[youtube]V5MRzs7Byq0?t=384[/youtube]


О, класс. Принцип понятен. Как сделать так чтобы он работал не 10 минут, а к примеру час. Понятно, что это ведёт к увеличению веса, а соответственно к более мощным вентиляторам, которые, в свою очередь, сосут энергию сильнее. Как разомкнуть этот круг?
Simon28
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 июн 2019, 22:52

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Scorpio » 04 июл 2019, 11:15

Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение ALS » 04 июл 2019, 11:31

Тут, как бы, из постановки задачи надо исходить.
Если надо просто оставить надпись "Ты - уй", то там и двух минут хватит.
И дроны, и тот скорострел, что на вашем видео, с этой задачей справятся на ура.
Так что надо-то ? "Ползать и рисовать" ? Или наскоро присунуть и отвалиться ?
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение setar » 04 июл 2019, 14:50

Для точного построения картины нужна ТОЧНАЯ привязка к координатам.
Самое логичное в этом случае два мотора и две нити + гравитация.
Эти проекты в большом количестве давно реализованы, гуглить по "Vertical Plotter"
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10775
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Simon28 » 04 июл 2019, 20:17

ALS писал(а):Тут, как бы, из постановки задачи надо исходить.
Если надо просто оставить надпись "Ты - уй", то там и двух минут хватит.
И дроны, и тот скорострел, что на вашем видео, с этой задачей справятся на ура.
Так что надо-то ? "Ползать и рисовать" ? Или наскоро присунуть и отвалиться ?


Конечно не только Ты *уй, но и что-то более замысловатое. Поэтому время работы, ну час, было бы хорошо.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:


Ветер+дрон+баллончик краски = непредсказуемый рисунок

DHvvn9xLswuElMVI92YbDw-small.jpg
DHvvn9xLswuElMVI92YbDw-small.jpg (9.91 КиБ) Просмотров: 959


Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
setar писал(а):Для точного построения картины нужна ТОЧНАЯ привязка к координатам.
Самое логичное в этом случае два мотора и две нити + гравитация.
Эти проекты в большом количестве давно реализованы, гуглить по "Vertical Plotter"



Хотелось бы максимально автономный. В случае с осями, как я себе представляю, сначала нужно натянуть тросы, затем, вилимо, отцентровать, потом запустить моторы, а в конце ещё все это дело собрать обратно.

А хочется чтобы, как дрон, подошёл к стене, забрался, нарисовал и ушёл.

Кстати, может вариант, что дрон полетит к стене в плотную, выпустит колеса. Вентиляторы будут придимать его к стене и рулить. Может быть такое?
Вложения
DHvvn9xLswuElMVI92YbDw-small.jpg
DHvvn9xLswuElMVI92YbDw-small.jpg (9.91 КиБ) Просмотров: 959
Simon28
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 июн 2019, 22:52

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение setar » 04 июл 2019, 20:59

Simon28 писал(а):Хотелось бы максимально автономный. В случае с осями, как я себе представляю, сначала нужно натянуть тросы, затем, вилимо, отцентровать, потом запустить моторы, а в конце ещё все это дело собрать обратно.

Можно сделать автономный = две коробки (мотор, аккумулятор) которые вывешиваются на фасаде здания.
из всех настроек нужно лишь задать расстояние между коробками, ничего натягивать не требуется - изначально трос выпускается на максимальную длинну, и внизу происходит установка инструмента(в том числе например смена цвета или заправка)
Вопрос лишь в площади покрытия (длинне троса), думаю покрыть площать метров в 15x15 вполне реально, ну а больше нужно считать вес троса и его растяжимость.

Все остальные варианты КРАЙНЕ сложно точно позиционировать (читай как нереально), в том числе летающие а ездящие варианты исполнения.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10775
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Scorpio » 05 июл 2019, 15:39

Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Simon28 » 07 июл 2019, 14:00

Scorpio писал(а):http://www.robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-italii-ispolzovali-dronov-dlya-krupnomasshtabnogo-graffiti



Да, про о видео выглядит сладко-гладко, но на деле все летающее сдувается ветром. Думаю, все же, нужно полщающее.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Возможен ли такой подход: дрон, подлетая к вертикальной поверхности, упирается в неё колёсами, а вент сила прижимает робота к стене. Дальше управление происходит отдельным мотором.
Simon28
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 июн 2019, 22:52

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Scorpio » 07 июл 2019, 14:50

Слабый ветер дронам с системой позиционирования не помеха. А при сильном и человек не сможет ничего нарисовать, т.к. струю из балончика будет сдувать. Ползать за счет создания вакуума под брюхом можно только на идеально ровных поверхностях типа стекла. При этом все нарисованное будет сразу размазываться. Подвеска на тросах куда более реальна. Хотя тоже будет раскачиваться в горизонтальной плоскости. Минус в том, что лебедки с тросами надо крепить на крыше. Плюс, что рисовальщик может сразу нести с собой барабан с необходимым количеством балончиков с краской.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение ALS » 07 июл 2019, 15:27

Можно использовать не свободный подвес на тросах, а растяжки.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Scorpio » 07 июл 2019, 15:31

И как по ним перемещаться?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение ALS » 07 июл 2019, 16:07

По ним не надо перемещаться, они сами тянут "художника" в нужную сторону.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter