речь о этой схеме forum35/topic18321.html#p392435. В которой вниз перемещающийся модуль тянет гравитация. Если вес перемещающегося устройства мал то можно добавить третий мотор который тянет вниз. Гугл запрос "кинематика дельта принтера" по картинкам , только в упрощении до плоскости.