roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вертикально ползаюший робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Scorpio » 07 июл 2019, 17:24

т.е. 4 синхронизированные лебедки по углам?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение ALS » 07 июл 2019, 19:27

Да. Хотя, возможно, будет достаточно и трех (примерно как в дельта-принтерах сделано).
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение Simon28 » 08 июл 2019, 20:35

ALS писал(а):По ним не надо перемещаться, они сами тянут "художника" в нужную сторону.


Правильно понимаю что дб две оси: 1)горизонтальная статичная (синим) 2)вертикалтная динамичная с художником (зелёным)?

Screenshot_20190708_191740_com.adobe.creativeapps.draw.jpg
Simon28
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 июн 2019, 22:52

Re: Вертикально ползаюший робот

Сообщение setar » 08 июл 2019, 23:10

речь о этой схеме forum35/topic18321.html#p392435.
В которой вниз перемещающийся модуль тянет гравитация.
Если вес перемещающегося устройства мал то можно добавить третий мотор который тянет вниз.
Гугл запрос "кинематика дельта принтера" по картинкам , только в упрощении до плоскости.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10768
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter