roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вертикально ползаюший робот
Re: Вертикально ползаюший робот
т.е. 4 синхронизированные лебедки по углам?
Re: Вертикально ползаюший робот
Да. Хотя, возможно, будет достаточно и трех (примерно как в дельта-принтерах сделано).
Re: Вертикально ползаюший робот
ALS писал(а):По ним не надо перемещаться, они сами тянут "художника" в нужную сторону.
Правильно понимаю что дб две оси: 1)горизонтальная статичная (синим) 2)вертикалтная динамичная с художником (зелёным)?
Re: Вертикально ползаюший робот
речь о этой схеме forum35/topic18321.html#p392435.
В которой вниз перемещающийся модуль тянет гравитация.
Если вес перемещающегося устройства мал то можно добавить третий мотор который тянет вниз.
Гугл запрос "кинематика дельта принтера" по картинкам , только в упрощении до плоскости.
В которой вниз перемещающийся модуль тянет гравитация.
Если вес перемещающегося устройства мал то можно добавить третий мотор который тянет вниз.
Гугл запрос "кинематика дельта принтера" по картинкам , только в упрощении до плоскости.