Всем привет! Я художник, от техники далековато, но интересно. Есть такой вопрос:есть ли готовые роботы с хождением по разной вертикальной поверхности?
Если такого нет, то предлагаю поразмыслить но том как такого паука можно сделать.
Мой мотив: Классно когда художник сидит дома за компьютером, а где-то ползает паук и рисует, например на кремлёвской стене)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Вертикально ползаюший робот
Re: Вертикально ползаюший робот
Ползает и рисует - это сказки.
А вот подвесить его на тросах и менять координаты изменением их длины - это даже используется где-то.
А вот подвесить его на тросах и менять координаты изменением их длины - это даже используется где-то.
Re: Вертикально ползаюший робот
[youtube]V5MRzs7Byq0?t=384[/youtube]
Re: Вертикально ползаюший робот
ALS писал(а):Ползает и рисует - это сказки.
А вот подвесить его на тросах и менять координаты изменением их длины - это даже используется где-то.
Есть такой робот моющий окна, хобот называется. Он может двигаться по стеклянным поверхностям. Единственное, он ведь моющий, соответственно стирает то, что нарисовал. Как мысль, можно изменить механизм присасывания, как понимаю он работает как пылесос. Можно поверхность присасывания сделать меньше.
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Такого можно запустить в Москва Сити и пусть рисует
https://youtu.be/pW-A4O_OliA
Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
Aseris писал(а):
[youtube]V5MRzs7Byq0?t=384[/youtube]
О, класс. Принцип понятен. Как сделать так чтобы он работал не 10 минут, а к примеру час. Понятно, что это ведёт к увеличению веса, а соответственно к более мощным вентиляторам, которые, в свою очередь, сосут энергию сильнее. Как разомкнуть этот круг?
Re: Вертикально ползаюший робот
Тут, как бы, из постановки задачи надо исходить.
Если надо просто оставить надпись "Ты - уй", то там и двух минут хватит.
И дроны, и тот скорострел, что на вашем видео, с этой задачей справятся на ура.
Так что надо-то ? "Ползать и рисовать" ? Или наскоро присунуть и отвалиться ?
Если надо просто оставить надпись "Ты - уй", то там и двух минут хватит.
И дроны, и тот скорострел, что на вашем видео, с этой задачей справятся на ура.
Так что надо-то ? "Ползать и рисовать" ? Или наскоро присунуть и отвалиться ?
Re: Вертикально ползаюший робот
Для точного построения картины нужна ТОЧНАЯ привязка к координатам.
Самое логичное в этом случае два мотора и две нити + гравитация.
Эти проекты в большом количестве давно реализованы, гуглить по "Vertical Plotter"
Самое логичное в этом случае два мотора и две нити + гравитация.
Эти проекты в большом количестве давно реализованы, гуглить по "Vertical Plotter"
Re: Вертикально ползаюший робот
ALS писал(а):Тут, как бы, из постановки задачи надо исходить.
Если надо просто оставить надпись "Ты - уй", то там и двух минут хватит.
И дроны, и тот скорострел, что на вашем видео, с этой задачей справятся на ура.
Так что надо-то ? "Ползать и рисовать" ? Или наскоро присунуть и отвалиться ?
Конечно не только Ты *уй, но и что-то более замысловатое. Поэтому время работы, ну час, было бы хорошо.
Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
Scorpio писал(а):Дронов полно рисующих
Ветер+дрон+баллончик краски = непредсказуемый рисунок
- DHvvn9xLswuElMVI92YbDw-small.jpg (9.91 КиБ) Просмотров: 2179
Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
setar писал(а):Для точного построения картины нужна ТОЧНАЯ привязка к координатам.
Самое логичное в этом случае два мотора и две нити + гравитация.
Эти проекты в большом количестве давно реализованы, гуглить по "Vertical Plotter"
Хотелось бы максимально автономный. В случае с осями, как я себе представляю, сначала нужно натянуть тросы, затем, вилимо, отцентровать, потом запустить моторы, а в конце ещё все это дело собрать обратно.
А хочется чтобы, как дрон, подошёл к стене, забрался, нарисовал и ушёл.
Кстати, может вариант, что дрон полетит к стене в плотную, выпустит колеса. Вентиляторы будут придимать его к стене и рулить. Может быть такое?
- Вложения
-
- DHvvn9xLswuElMVI92YbDw-small.jpg (9.91 КиБ) Просмотров: 2141
Re: Вертикально ползаюший робот
Simon28 писал(а):Хотелось бы максимально автономный. В случае с осями, как я себе представляю, сначала нужно натянуть тросы, затем, вилимо, отцентровать, потом запустить моторы, а в конце ещё все это дело собрать обратно.
Можно сделать автономный = две коробки (мотор, аккумулятор) которые вывешиваются на фасаде здания.
из всех настроек нужно лишь задать расстояние между коробками, ничего натягивать не требуется - изначально трос выпускается на максимальную длинну, и внизу происходит установка инструмента(в том числе например смена цвета или заправка)
Вопрос лишь в площади покрытия (длинне троса), думаю покрыть площать метров в 15x15 вполне реально, ну а больше нужно считать вес троса и его растяжимость.
Все остальные варианты КРАЙНЕ сложно точно позиционировать (читай как нереально), в том числе летающие а ездящие варианты исполнения.
Re: Вертикально ползаюший робот
Scorpio писал(а):http://www.robogeek.ru/letayuschie-roboty/v-italii-ispolzovali-dronov-dlya-krupnomasshtabnogo-graffiti
Да, про о видео выглядит сладко-гладко, но на деле все летающее сдувается ветром. Думаю, все же, нужно полщающее.
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Возможен ли такой подход: дрон, подлетая к вертикальной поверхности, упирается в неё колёсами, а вент сила прижимает робота к стене. Дальше управление происходит отдельным мотором.
Re: Вертикально ползаюший робот
Слабый ветер дронам с системой позиционирования не помеха. А при сильном и человек не сможет ничего нарисовать, т.к. струю из балончика будет сдувать. Ползать за счет создания вакуума под брюхом можно только на идеально ровных поверхностях типа стекла. При этом все нарисованное будет сразу размазываться. Подвеска на тросах куда более реальна. Хотя тоже будет раскачиваться в горизонтальной плоскости. Минус в том, что лебедки с тросами надо крепить на крыше. Плюс, что рисовальщик может сразу нести с собой барабан с необходимым количеством балончиков с краской.
Re: Вертикально ползаюший робот
Можно использовать не свободный подвес на тросах, а растяжки.
Re: Вертикально ползаюший робот
И как по ним перемещаться?
Re: Вертикально ползаюший робот
По ним не надо перемещаться, они сами тянут "художника" в нужную сторону.