roboforum.ru

т.е. 4 синхронизированные лебедки по углам?

Да. Хотя, возможно, будет достаточно и трех (примерно как в дельта-принтерах сделано).

Правильно понимаю что дб две оси: 1)горизонтальная статичная (синим) 2)вертикалтная динамичная с художником (зелёным)?

речь о этой схеме forum35/topic18321.html#p392435.
В которой вниз перемещающийся модуль тянет гравитация.
Если вес перемещающегося устройства мал то можно добавить третий мотор который тянет вниз.
Гугл запрос "кинематика дельта принтера" по картинкам , только в упрощении до плоскости.