roboforum.ru

Всем привет! Я художник, от техники далековато, но интересно. Есть такой вопрос:есть ли готовые роботы с хождением по разной вертикальной поверхности?

Если такого нет, то предлагаю поразмыслить но том как такого паука можно сделать.

Мой мотив: Классно когда художник сидит дома за компьютером, а где-то ползает паук и рисует, например на кремлёвской стене)

Ползает и рисует - это сказки.
А вот подвесить его на тросах и менять координаты изменением их длины - это даже используется где-то.

[youtube]V5MRzs7Byq0?t=384[/youtube]

Есть такой робот моющий окна, хобот называется. Он может двигаться по стеклянным поверхностям. Единственное, он ведь моющий, соответственно стирает то, что нарисовал. Как мысль, можно изменить механизм присасывания, как понимаю он работает как пылесос. Можно поверхность присасывания сделать меньше.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Такого можно запустить в Москва Сити и пусть рисует

https://youtu.be/pW-A4O_OliA

Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:


О, класс. Принцип понятен. Как сделать так чтобы он работал не 10 минут, а к примеру час. Понятно, что это ведёт к увеличению веса, а соответственно к более мощным вентиляторам, которые, в свою очередь, сосут энергию сильнее. Как разомкнуть этот круг?

Тут, как бы, из постановки задачи надо исходить.
Если надо просто оставить надпись "Ты - уй", то там и двух минут хватит.
И дроны, и тот скорострел, что на вашем видео, с этой задачей справятся на ура.
Так что надо-то ? "Ползать и рисовать" ? Или наскоро присунуть и отвалиться ?

Для точного построения картины нужна ТОЧНАЯ привязка к координатам.
Самое логичное в этом случае два мотора и две нити + гравитация.
Эти проекты в большом количестве давно реализованы, гуглить по "Vertical Plotter"

Конечно не только Ты *уй, но и что-то более замысловатое. Поэтому время работы, ну час, было бы хорошо.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:


Ветер+дрон+баллончик краски = непредсказуемый рисунок



Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:



Хотелось бы максимально автономный. В случае с осями, как я себе представляю, сначала нужно натянуть тросы, затем, вилимо, отцентровать, потом запустить моторы, а в конце ещё все это дело собрать обратно.

А хочется чтобы, как дрон, подошёл к стене, забрался, нарисовал и ушёл.

Кстати, может вариант, что дрон полетит к стене в плотную, выпустит колеса. Вентиляторы будут придимать его к стене и рулить. Может быть такое?

Можно сделать автономный = две коробки (мотор, аккумулятор) которые вывешиваются на фасаде здания.
из всех настроек нужно лишь задать расстояние между коробками, ничего натягивать не требуется - изначально трос выпускается на максимальную длинну, и внизу происходит установка инструмента(в том числе например смена цвета или заправка)
Вопрос лишь в площади покрытия (длинне троса), думаю покрыть площать метров в 15x15 вполне реально, ну а больше нужно считать вес троса и его растяжимость.

Все остальные варианты КРАЙНЕ сложно точно позиционировать (читай как нереально), в том числе летающие а ездящие варианты исполнения.

Да, про о видео выглядит сладко-гладко, но на деле все летающее сдувается ветром. Думаю, все же, нужно полщающее.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Возможен ли такой подход: дрон, подлетая к вертикальной поверхности, упирается в неё колёсами, а вент сила прижимает робота к стене. Дальше управление происходит отдельным мотором.

Слабый ветер дронам с системой позиционирования не помеха. А при сильном и человек не сможет ничего нарисовать, т.к. струю из балончика будет сдувать. Ползать за счет создания вакуума под брюхом можно только на идеально ровных поверхностях типа стекла. При этом все нарисованное будет сразу размазываться. Подвеска на тросах куда более реальна. Хотя тоже будет раскачиваться в горизонтальной плоскости. Минус в том, что лебедки с тросами надо крепить на крыше. Плюс, что рисовальщик может сразу нести с собой барабан с необходимым количеством балончиков с краской.

Можно использовать не свободный подвес на тросах, а растяжки.

И как по ним перемещаться?

По ним не надо перемещаться, они сами тянут "художника" в нужную сторону.