roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


simple rc + camera(всё о нём)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение ilalexey » 06 май 2019, 21:12

Тема касается электроники.
Несколько раз уже порывался тему сделать. Вроде всё понятно, но нифига не понял. Чем больше гуглю, тем и серых туч больше.
Что на сегодня модно/есть на рынке? Чтобы лаконичное и маленькое?
Куда не глянь, везде каша из топора.
Вот, скажем, машинка нужна на два канала и камера. Что проще то? Пусть на wifi будет, чтобы без пульта на телефоне. Телефоны сейчас у всех и везде.
И тут начинается:
. Купи роутер, а к нему дуню, а к дуне шилд, а для этого ещё и дс-дс/хаб/камера/серва/еск/мотор..
. Купи малину, а к ней роутер, а к ней дуню и всё в таком же духе.
Неужели сейчас нет лаконичного пути без нонстоп бутербродной гонки?

Добавлено спустя 1 час 22 минуты 58 секунд:
Заглянул в ведро, а там..:
. reprap extruder controller 2.2. Два A3949 на Atmega168
. makerbot dc servo controller 1.0. Один A3949 на Atmega168
Слоёв в бутерброде меньше стало, но от этого не легче.
Новые вопросы появились:
. Существует HID устройство на две сервы? :crazy: Чтобы малина скушала и рулила без вопросов?
. Встречал кто проект серво машинки на A3949(наверно пойдёт и L298/DRV8833) и энкодере(in ppm)?
Вложения
IMG_1389.JPG
IMG_1390.JPG
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3106
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Angel71 » 06 май 2019, 21:57

вопрос цены + какое разрешение, качество картинки и fps хочется, на какое расстояние уезжать будет, освещённость и ещё куча всяких мелочей. вариантов полно. дёшево и сердито, допустим есп32 + камера (основной вариант это ov2640).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение ilalexey » 06 май 2019, 23:26

Angel71 писал(а):основной вариант это ov2640

Это наверно очередной бутерброд? Опять модуль, опять дуина, опять для ppm выхода нужно ещё 100500 прибамбасов..
У меня жменя юсби камер и две жмени камер с видео выходом. Неужели опять докупать? Есть чего проще?
Нормальное разрешение устроит(не 120 на чего то там). Чтобы было видно куда прёшь и не минутой позже. 50-100 метров устроит.

Добавлено спустя 19 минут 2 секунды:
Шерстил тему esp32 wifi camera. Там или статика или дёргания. Так и не понял вкусно или нет.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3106
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 08:25

с есп32 никаких 100500 прибамбасов для ппм и прочей пофигени. с выводами/переферией у неё немного туго, но для простенькой машинки ресурсов более чем достаточно. выбрать платку, повозиться с кодом и т.д., да, придётся. :pardon: сразу же и написал, что это вариант дешево и сердито. видео вполне сносное

на юсбшных простеньких камерах чипы примерно такого же уровня, лучше не будет. из того, что можно к есп32 подключить, с аппаратным сжатием камеры получше есть, но трудней достать, подороже и скорей всего под шлейф придётся платку делать. смысла не особо - в той же ценовой категории уже начинаются платки на старших армах.
есть хорошая юсб камера и хочется её использовать, вариантов не особо кроме как использовать вайфай роутеры, апельсинки, клубнички,... если кроме пары каналов ппм ничего больше не нужно, доп. платки с мк совсем не обязательны. хотя много от платы зависит и от того, кто делать будет. с raspberry готового кода генерации ppm, который взять за основу можно, более чем хватает.
50-100 метров для есп32, пиписин и прочих таких платок, вполне реализуемо, но немного усложняет задачу.
без бутербродность, всё нужное из коробки что бы было и с минимумом телодвижений работало, пардонс это денег стоит. вычеркнуть в хотелках пунктик "без бутербродность" что бы всё стало намного проще - моделизм как раз и заточен, что бы с минимумом напрягов и телодвижений люди могли играться с машинками, самолётики и прочим, собирая их из "кубиков". цены давно не смотрел, возможно с аналоговым видео пока ещё будет подешевле.
п.с. 3д печать дело нужно и полезное, но пока ещё частенько срабатывает правило, что если есть что-то серийно производимое, скорей всего оно будет дешевле и/или лучше -> не майтесь дурью с печатью. желания самому шасси чертить у тебя желания явно нет, а с моделями ситуация не очень (и не только с машинками, а вообще). готовых [шасси] багги, краулеров,... громадное количество. цены давно не космические, даже в диапазоне примерно 20-60 выбрать есть из чего.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение ilalexey » 07 май 2019, 11:47

Чем твой вариант отличается от этого:

Почему там нормально, а ESP32-CAM тормозит?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3106
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 12:12

тот же есп32, та же ов2640, просто немного другая плата. их много разных - есть с динамиками, инерциальными датчиками, экранами, возможностью подключения внешней антенны и много чем ещё. когда выбирал на чём сделать, далеко не у одного находил с более-менее нормальной трансляцией видео с камерой ов2640. без камер есть, а с камерой пока не брал, посмотрим по чём привезут - есп32 конечно хороша, но с камерой по цене очень близко к платкам на старших армах.
мне от куда знать, почему? человек не ставил задачу сделать лучше или сделает, но позже. или своих мозгов не хватило, что бы самому реализовать или найти другой проект и адаптировать для своей платы. нуеговпеньугадыватьвсевозможныеварианты.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Madf » 07 май 2019, 12:19

ilalexey писал(а):Что на сегодня модно/есть на рынке? Чтобы лаконичное и маленькое?

Да всё просто, если просто управлять "машинкой", то ставишь БТ (дальше можно даже на самом модуле и управление мутить, без внешнего МК, если разбираться охото).
Если нужна камера, то я бы вообще её внешне ставил, аналоговую. Почему? Потому, что всё, что я видел из "дешевого" для вафли - оно тормоз, нам же задержки нужны минимальные. Следовательно дальше обвешиваем обычным способом: передатчик/приёмник/экран.

Если всё же упираться полностью в вафлю, то можно попробовать всё сделать на внешнем модуле камеры + esp32, на али подобных наборов много.
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 12:30

в том то и дело, что есп32 это и есть недорогой и мягко говоря не самый доходяжный мк с бт и вифи. вариант хорош на небольших расстояниях, если под сотню метров и по минимуму возни, затея с есп32 не особо - как минимум аппаратура для моделистов для этого подходит сильно лучше.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Madf » 07 май 2019, 13:24

Angel71 писал(а):как минимум аппаратура для моделистов для этого подходит сильно лучше.

Вот-вот. :friends:
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение ilalexey » 07 май 2019, 13:45

Вот чёта не сильно охота с шестилетним ребёнком своими навороченными игрушками делиться :crazy:
Мобильники она так или иначе для мультиков юзает.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3106
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Madf » 07 май 2019, 13:56

ilalexey писал(а):Вот чёта не сильно охота с шестилетним ребёнком своими навороченными игрушками делиться

Надо, надо...с детства приучать к качественному подходу, чтобы руки и голова привыкала. Вон мои уже все коллекционные машинки в хлам разбили. :D
Как альтернатива, можно поискать дешевые решения, они есть, дабы свои наработки не отдавать. Хотя я порой рассуждаю так: раз моё ценное лежит на полке и "пылится", то зачем оно вообще нужно, техника должна работать, иначе чего она там ждет-то...
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 15:17

такое ощущение, что это или не твои дети или у тебя там всё прям такое модное (пультик >1000$ и всё остальное такое же), что таки да, маленькому ребёнку лучше пока чего попроще. плин, недорогую (но не трешевую) фпв машинку дитю сообразить можно же. с камерой и совсем побюджетней, хотя бы небольшую машинку купить (про цены не в курсе, по запросу "wifi rc car" вроде что-то есть даже в районе 40$. нормальные они с таким ценником или нет, ну изучить же можно). не будет на сотню метров уезжать, ничего страшного. ну или не фпв, на первое время и без всяких телеуправлений дитё днями гонять будет.
не, если прям совсем за копейки и не на долго игрушку, на али есть лайнтрейсеры
1.jpg
1.jpg (31.77 КиБ) Просмотров: 1469

детям обычно очень нравитсья нравиться.
п.с. про лайнтрейсер на день рождения естественно шутка. просто так или когда поднадоест "и я хочу такое, купи и мне такое", как вариант одну или несколько взять - и одному играть можно и вместе. надоест наверно быстро, но когда дорастут до контроллеров, запихать ту же ардуину и уже на ней лайнтрейсера повторить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение ilalexey » 07 май 2019, 16:05

Каждый рассуждает в меру своей распущенности(и вывешивает ярлыки так же).
Проекты у меня как правило с бородами и бутербродами. Ещё и хрен вспомнишь что к чему подключалось. Типа прихожу к ребёнку и говорю: на играйся, но вот тут не трогай, а тут не шевели, а тут не поворачивай. Ну-ну. Кстати недавно так и было - попросила пультом поиграться, так еле вспомнил что к чему(мангал рц дуйкой раздувать пошли).
Это не первый ребёнок и тема уже пройдена. Ради двухминутного визга неоправданные телодвижения делать - не, не хо.
Покупали уже рц машинку(голимый китай). Огромная(в поход не возьмёшь) и дорогая. Хватило на минуту. Я её тут когда-то предлагал самовыносом отдать без внутренностей(никто не взял).
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3106
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение Angel71 » 07 май 2019, 16:33

не покупай голимый китай, когда нужно как минимум более-менее качественное. есть конторы, которые делают нормальные бюджетные р/у машинки. даже некоторые пластиковые что бы ушатать, это ещё хорошенько постараться нужно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: simple rc + camera(всё о нём)

Сообщение ilalexey » 07 май 2019, 16:41

Что-то ты уже слова начал говорить, к теме не относящиеся.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3106
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter