roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Dmitry__ » 10 дек 2017, 19:27

robovan писал(а):не надо спорить с дядей робованом!!! Мне с гор виднее)) :D

Понял, умолкаю, извините, не узнал Вас в гриме :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7996
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение robovan » 12 дек 2017, 22:10

:D
А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Vladimat » 09 янв 2018, 00:39

По мне, так вот это вполне оно: http://roboforum.ru/forum88/topic16811.html

А если говорить про самообучаемые механические системы, то интересный проект nematoduino - мозг червя нематоды воспроизведён в ардуине (~300 нейронов). Это, скажем так, самая простая система, построенная по тому же принципу, что делает БД.
Vladimat
 
Сообщения: 435
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Aseris » 15 янв 2018, 00:31

:D
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение demon333 » 19 июл 2018, 05:47

robovan писал(а)::D
А я как раз сейчас работаю с гидравликой, самый большой ее минус это быстродействие. Но это зависит от гидрораспределителей.

Вот только быстродействие гидравлики выше "электроцилиндров" той же "мощности" :D
я тут как то заводской насос хакнул (заменил стандартный электромотор на круто продвинутый),прикольно вышло

Эта штучка по расчетам должна давить "пару тонн",линейный актюатор с таким же усилием будет раз в пять больше и вряд ли столь же быстроходный.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Onkel » 17 ноя 2018, 12:39

На hackaday есть клон.
Onkel
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 18 апр 2016, 00:45

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Strijar » 21 ноя 2018, 10:43

Выше уже давали ссылку на James Bruton - так вот он уже почти доделал openDog



А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов. У меня валяются мелкие от квадрокоптера - думаю попробовать на них. Они оборотистые, должно получиться быстро (;
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 662
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Dmitry__ » 21 ноя 2018, 23:30

Strijar писал(а):А вообще мне понравилась его идея использовать авиамодельные бесколекторники для актуаторов.

Эх, а я так собирался делать лет тцать назад :cry:
Робот крутой у чела...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7996
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Madf » 22 ноя 2018, 12:09

Но выглядит как игрушка, видно как мощи движков недостаточно, рама/ноги из платика?
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Dmitry__ » 22 ноя 2018, 17:44

Мощи там более чем. движки и на 5% мощности не крутятся. База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь :) Если заменить каркас на легкие трубы из нержавейки, чума будет :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7996
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Strijar » 27 ноя 2018, 11:49

База да, хлипкая, 3д принтер, что тут поделаешь


Мне показалось все там нормально с прочностью. Он сейчас работает над алгоритмами динамической устойчивости - стало получше. Качало его не от хлипкости, а от недостатка математики. Двуногий у него тоже могучий! Актуаторы из шуруповертов (:
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 662
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Scorpio » 22 июн 2020, 17:49

Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Madf » 23 июн 2020, 10:10

У бостана лапы ещё гнулись под углом по отношению к брюху. А это какая-то игрушка, у паука и то больше степеней свободы.
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Есть ли самоделки типа Boston Dynamics?

Сообщение Scorpio » 23 июн 2020, 16:05

На видео он не плох. ТК спрашивает про самоделки. Этого вполне можно повторить.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter