roboforum.ru

**кулер 23** » 17 сен 2009, 20:02

вот видео

**galex1981** » 17 сен 2009, 20:15

Одна степень свободы будет?

**D1mcon** » 17 сен 2009, 20:20

loox писал(а):Vovan
какая точность необходима? - в градусах или ..
loox

Господа, loox снова среди нас, ты все-таки вернулся :friends:

**кулер 23** » 17 сен 2009, 20:35

будет крутится во круг оси и влево и вправо верх и вниз, если будет возможность то будет и в верх и вниз, чтоб не шустрила так сильно будет использоваться ШИМ

**galex1981** » 17 сен 2009, 20:58

Мне интерестен вариант реализации вращения головы вверх/вниз, как планируешь сделать?

**кулер 23** » 17 сен 2009, 21:08

ну говорю если возможность будет

**D1mcon** » 17 сен 2009, 21:47

Вот мой вариант башни робота с 2-мя степенями свободы. Робот в разработке. Вверх-вниз вращаю червячным редуктором

**demon333** » 17 сен 2009, 22:22

А если составить таблицу соотношения значения энкодера(положение головы)-команда на моторы для поворота на соответствующий угол?Если не ошибаюсь абсолютный энкодер на 360град в Чипе имеет порядка 128значений.Чисто механически измерить угол на одно деление,добиться поворота корпуса на это деление и запомнить заданную команду.Далее прописать таблицу команд для каждого значения энкодера.Повернули головой на звук-считали энкодер,отдали команду на моторы соответствующую значению энкодера и одновременно повернули голову обратно до нуля относительно корпуса.

**loox** » 17 сен 2009, 23:46

нет, меня нет - из Ада не возвращаются...
Vovan
поддобная задача сейчас разрабатывается - если точность не большая, в пределпх 5-10 градусов, то решаемо так как при небольших расстояниях до объекта все приемлимо. Задача по геометрии. Если нужно точнее то это все сложнее, а саме главное громоздко - пока электронный компас весьма громоздкая штука.. пиши..обменяемся идеями
тень от loox

**Tonal** » 18 сен 2009, 11:48

можно использовать шаговые движки в микрошаговом режиме, 16х-микрошаг дает точность ~0.1град

движки можно взять помощнее.

**galex1981** » 18 сен 2009, 11:52

А слабо третью степень свободы голове реализовать :crazy:

**кулер 23** » 19 сен 2009, 20:47

вот покрасил

**MegaBIZON** » 19 сен 2009, 21:05

Билайн рулит

**кулер 23** » 19 сен 2009, 21:07

хеее точно

**galex1981** » 19 сен 2009, 21:52

Неплохо смотрится! :good:

roboforum.ru

Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Re: Поворотная "голова" робота

Кто сейчас на конференции