roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотная "голова" робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение кулер 23 » 17 сен 2009, 20:02

вот видео
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение galex1981 » 17 сен 2009, 20:15

Одна степень свободы будет?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение D1mcon » 17 сен 2009, 20:20

loox писал(а):Vovan
какая точность необходима? - в градусах или ..
loox

Господа, loox снова среди нас, ты все-таки вернулся :friends:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение кулер 23 » 17 сен 2009, 20:35

будет крутится во круг оси и влево и вправо верх и вниз, если будет возможность то будет и в верх и вниз, чтоб не шустрила так сильно будет использоваться ШИМ
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение galex1981 » 17 сен 2009, 20:58

Мне интерестен вариант реализации вращения головы вверх/вниз, как планируешь сделать?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение кулер 23 » 17 сен 2009, 21:08

ну говорю если возможность будет
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение D1mcon » 17 сен 2009, 21:47

Вот мой вариант башни робота с 2-мя степенями свободы. Робот в разработке. Вверх-вниз вращаю червячным редуктором
Вложения
IMG_0542.jpg
редуктор + черная шестерня внутри башни = поворот вверх-низ
IMG_0542.jpg (26.3 КиБ) Просмотров: 504
IMG_0541.jpg
редуктор поворота вправо-лево
IMG_0540.jpg
редуктор поворота вправо-лево
IMG_0539.jpg
редуктор поворота вправо-лево
IMG_0538.jpg
IMG_0537.jpg
IMG_0536.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение demon333 » 17 сен 2009, 22:22

А если составить таблицу соотношения значения энкодера(положение головы)-команда на моторы для поворота на соответствующий угол?Если не ошибаюсь абсолютный энкодер на 360град в Чипе имеет порядка 128значений.Чисто механически измерить угол на одно деление,добиться поворота корпуса на это деление и запомнить заданную команду.Далее прописать таблицу команд для каждого значения энкодера.Повернули головой на звук-считали энкодер,отдали команду на моторы соответствующую значению энкодера и одновременно повернули голову обратно до нуля относительно корпуса.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение loox » 17 сен 2009, 23:46

нет, меня нет - из Ада не возвращаются...
Vovan
поддобная задача сейчас разрабатывается - если точность не большая, в пределпх 5-10 градусов, то решаемо так как при небольших расстояниях до объекта все приемлимо. Задача по геометрии. Если нужно точнее то это все сложнее, а саме главное громоздко - пока электронный компас весьма громоздкая штука.. пиши..обменяемся идеями
тень от loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение Tonal » 18 сен 2009, 11:48

можно использовать шаговые движки в микрошаговом режиме, 16х-микрошаг дает точность ~0.1град

движки можно взять помощнее.
Последний раз редактировалось Tonal 18 сен 2009, 11:59, всего редактировалось 1 раз.
Tonal
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 24 май 2009, 19:52
Откуда: Город

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение galex1981 » 18 сен 2009, 11:52

А слабо третью степень свободы голове реализовать :crazy:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение кулер 23 » 19 сен 2009, 20:47

вот покрасил
Вложения
P1010822.JPG
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение MegaBIZON » 19 сен 2009, 21:05

Билайн рулит :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение кулер 23 » 19 сен 2009, 21:07

хеее точно :D
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Поворотная "голова" робота

Сообщение galex1981 » 19 сен 2009, 21:52

Неплохо смотрится! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter