roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мышцы для робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Мышцы для робота

Сообщение Алекс » 06 фев 2017, 19:11

Тут давеча два видеоролика на эту тему нашёл в интернете. В одном закрутили спиралью леску и назвали это мышцей для робота, а во втором рассказывали про электроактивные полимеры, короче, кусок особого пластика, по которому ток пропускаешь, а они от этого двигаются.
Вообще кто нибудь это использует в реале, и на производстве или это всё фантазии далёких от практического применения людей? Как вы оцениваете перспективы мышц для роботов?
Алекс
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 фев 2017, 14:33

Re: Мышцы для робота

Сообщение Aleks » 07 фев 2017, 11:53

Про леску, скрученную спиралью, не знаю. Желательно бы видео увидеть здесь на форуме.

А вот электроактивные полимеры используются - где-то было видео: японцы у робота мышцы лица делали из них.
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 244
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: Мышцы для робота

Сообщение TedBeer » 07 фев 2017, 13:24

Ищите по форуму, всё было - Нейлоновая мышца!
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Мышцы для робота

Сообщение esisl » 07 фев 2017, 15:01

Я пробовал. Нейлоновую леску. Но попробовал и забыл, ибо для мелочёвки с мелкими электродвигателями конкурировать не может.

Кстати, я потом попробовал металл в электрическом поле. Не сработало. Повышал напругу, на 3 кВ пробило изоляцию и разрядом порвало стальной тросик :)
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Мышцы для робота

Сообщение setar » 08 фев 2017, 12:07

так у нас на форуме это и было :)
поиск по слову "псевдомышца" : forum7/topic3846.html

там моторчик с зубной нитью

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
вот еще
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10768
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Мышцы для робота

Сообщение Madf » 08 фев 2017, 13:22

"Это видео недоступно."
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Мышцы для робота

Сообщение setar » 08 фев 2017, 13:41

о как.
а вот так ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10768
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Мышцы для робота

Сообщение Madf » 08 фев 2017, 16:15

отображается
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Мышцы для робота

Сообщение MegaBIZON » 10 фев 2017, 00:07

У меня зубная ниточка как-то неотвратимо и оперативно "привыкла" к форме бараньего рога, и потеряла всякую волю к жизни. Что-то я сделал не так, возможно..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мышцы для робота

Сообщение robovan » 26 мар 2017, 01:50

Дядя Робован одобряет зубную нить.)) А кто нить юзал в качестве линейного привода робота приводы из старых DVD?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1536
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мышцы для робота

Сообщение esisl » 20 дек 2018, 15:34

https://www.ampravda.ru/2016/09/08/069546.html
Меня вот интересует:

а) Где бы надыбать модель девайса?
б) Нахрена делается вот это:
получившуюся мышцу помещают на 30 минут в печь, которая постепенно нагревается до 180 градусов.
???

Короче надо попробовать.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Мышцы для робота

Сообщение Ворон » 22 дек 2018, 23:52

вот самое обидное что развал ссср в корне убил перспективы робототехники бытовой(не домашней).. обилием гастарбартеров..(
https://www.youtube.com/watch?v=Wrk-UplsHmg&t=23s
а о мышцах тема неинтересна инвесторам) надо глобальные прооекты всем ))проверено) под них больше распиливается)))))
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Мышцы для робота

Сообщение ДВП » 15 мар 2019, 10:45

Распиливание не суть, суть в решении вопроса , который вырастет в глобальный проект. Моё мнение, что охлаждение водой не очень правильное направление. Мне тут интересная мысль пришла-все суставы это по существу вращение и тут надо по другому делать. Надо иметь центр давления воды (например с пневмо подпором) , а вращение на суставы передавать переключением. Типа лески тоже пригодяться , но в другом виде-типа передал импульс -мышца сократилась, но это только для мимических мышц, а с суставами,имхо, надо по другому-как выше описал.
ДВП
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 14 янв 2012, 11:45

Re: Мышцы для робота

Сообщение Angel71 » 15 мар 2019, 18:45

пьезо, 75герц
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter