roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот каменщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот каменщик

Сообщение semaco » 07 янв 2017, 17:10

Думаем над альтернативой этому решению (см. на ютубе, ссылка ниже), которое бы превзошло его по качественным хар-кам (затирка швов, скорость кладки, автоматизация подачи материала, мобильность и универсальность)
Есть инвестор и всякие интересные идеи, но нет пока хорошего концепта по механике процесса, который бы во всем устраивал - оптимальному способу кладки, нанесения раствора и затирке швов.
Тому кто сможет предложить смелое и эффективное решение предлагаю присоединиться к проекту.

https://www.youtube.com/watch?v=fpD5H1EH0go
semaco
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Myp » 07 янв 2017, 18:29

может сначала подумать над альтернативой которая будет хотябы такой же по характеристикам? ;)
такие вещи с 1 раза не делаются)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16553
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот каменщик

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 19:18

вы сначала пофантазируйте на тему экономической целесообразности, сравнив хотя бы себестоимость этой гипотетической автоматики, её обслуживания и зарплат обслуживающих инженеров, с вариантом найма низкоквалифицированной рабочей силы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот каменщик

Сообщение semaco » 07 янв 2017, 21:20

Angel71 писал(а):вы сначала пофантазируйте на тему экономической целесообразности, сравнив хотя бы себестоимость этой гипотетической автоматики, её обслуживания и зарплат обслуживающих инженеров, с вариантом найма низкоквалифицированной рабочей силы.


Уже фантазировали, но фантазии уводят слишком далеко от реальности. Нужен расчет конкретного решения, которое сейчас ищем, с реальной, а не гипотетической автоматикой и Механикой.

Добавлено спустя 19 минут:
Myp писал(а):может сначала подумать над альтернативой которая будет хотябы такой же по характеристикам? ;)
такие вещи с 1 раза не делаются)

Не хочется впадать в спор, курица из яйца или яйцо из курицы. Чисто для себя решили, чтобы вырастить курицу, надо снести именно куриное яйцо, не индюшинное. Давайте из этого исходить. С первого раза и петух может внутри оказаться, сделаем еще несколько попыток.
semaco
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Сергей » 07 янв 2017, 21:30

Какие условия на "присоединение к проекту"? Можно в личку или на почту kashlikov@biovoid.ru
Сергей
 
Сообщения: 3743
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот каменщик

Сообщение Pavia » 07 янв 2017, 21:43

Ихмо эта бригада работает по быстрее. И обходится дешевле.
https://www.youtube.com/watch?v=JGi9cDiF4mQ
Pavia
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 24 июл 2008, 01:39

Re: Робот каменщик

Сообщение Angel71 » 07 янв 2017, 21:45

semaco, подсмотреть идеи это хорошо, но не все эдисоны. успехов вам конечно, если уверены в своём выборе. единственно стоит задуматься над тем, что бы не хвататься сразу за что-то очень сложное, дорогое и долгое в разработке, может даже для начала не полностью автоматизированное, а полуавтомат или управляемое. с небольшими полуавтоматическими машинами только сильно не разгоняйтесь, их давно выпускают в куче стран и стоят они от нескольких тысяч $.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот каменщик

Сообщение semaco » 08 янв 2017, 00:24

Сергей писал(а):Какие условия на "присоединение к проекту"? Можно в личку или на почту kashlikov@biovoid.ru

Условие пока одно - предложить концепт эффективной механики процесса кладки, которая превзойдет аналог, меньше человеческого труда, больше производительность.

Вот еще интересный вариант, можно что-то позаимствовать https://www.youtube.com/watch?v=5bW1vuCgEaA
semaco
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Zusul86 » 08 янв 2017, 01:49

semaco писал(а):которое бы превзошло его по качественным хар-кам

Допустим поставите скребки для затирки, смесь будите наносить прям на ленте конвейерно (не тратя время манипулятора), поставите второй манипулятор для еще большей скорости укладки, может даже научите разворачиваться на 90 градусов...
Только что бы было рентабельно с этим возиться, надо где то брать специфические заказы на возведение стен в один-полтора этажа. Чтобы с кучей дорогущего сопутствующего оборудования не возить еще и тучи лесов (что бы не пришлось подымать/опускать эту хрень при каждой их перестановке).
Опять же у нас не взлетит, так как русская "культура" строительства зачастую не подразумевает даже подходов к объектам и для работ на первом этаже придется повозиться с помостами. Почти всегда будет быстрее и дешевле нагнать джамшутов...
Zusul86
 
Сообщения: 728
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Робот каменщик

Сообщение semaco » 08 янв 2017, 11:37

Zusul86 писал(а): смесь будите наносить прям на ленте конвейерно (не тратя время манипулятора)

А по-точнее, как себе это представляете?
semaco
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Pavia » 08 янв 2017, 13:50

semaco писал(а):
Zusul86 писал(а): смесь будите наносить прям на ленте конвейерно (не тратя время манипулятора)

А по-точнее, как себе это представляете?

Никогда не видели как конфеты шоколадом покрывают?
https://www.youtube.com/watch?v=S7unA99RGqc
Pavia
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 24 июл 2008, 01:39

Re: Робот каменщик

Сообщение esisl » 08 янв 2017, 14:16

Я летом дом обкладывал. Не сам, конечно, специалистов нанимал. Но вот обложить кирпичом, кривую стенку, в междомовом промежутке шириной 40 см, при том, что крышу с дома сносить нельзя, а единственный способ подать стройматериалы - это по тропочке сквозь ветки нескольких садовых деревьев - это... да. Только робота там и не хватало.
esisl
 
Сообщения: 849
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робот каменщик

Сообщение semaco » 08 янв 2017, 14:47

esisl писал(а):Я летом дом обкладывал. Не сам, конечно, специалистов нанимал. Но вот обложить кирпичом, кривую стенку, в междомовом промежутке шириной 40 см, при том, что крышу с дома сносить нельзя, а единственный способ подать стройматериалы - это по тропочке сквозь ветки нескольких садовых деревьев - это... да. Только робота там и не хватало.

Область применения должна быть широкой. Но покрыть абсолютно все случаи навряд ли получится, ручному труду останется место.

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Pavia писал(а):Никогда не видели как конфеты шоколадом покрывают?
https://www.youtube.com/watch?v=S7unA99RGqc

Возможно, хорошее решение, спасибо
semaco
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Сергей » 08 янв 2017, 16:01

semaco писал(а):Условие пока одно - предложить концепт эффективной механики процесса кладки, которая превзойдет аналог, меньше человеческого труда, больше производительность.

Это замечательно конечно. Вы только не упомянули предложение с Вашей стороны в цифрах.
Сергей
 
Сообщения: 3743
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот каменщик

Сообщение Zusul86 » 08 янв 2017, 17:28

semaco писал(а):А по-точнее, как себе это представляете?

Например...
Так как смесь наносим на две стороны, то две ленты конвейера под 45 градусов к горизонту. Если на объекте кирпич одного типоразмера, то на его сплошное полотно наносим смесь сплошняком. В конце конвейера кирпич встречает упор, на стыке кирпичей "полотно" смеси разрезается роликами. Дальше кирпич выталкиваем/роняем в манипулятор. Если разноформатный то наносить по месту через сопла.
Zusul86
 
Сообщения: 728
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9

Mail.ru counter