roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот каменщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот каменщик

Сообщение semaco » 08 янв 2017, 23:59

Сергей писал(а):
semaco писал(а):Условие пока одно - предложить концепт эффективной механики процесса кладки, которая превзойдет аналог, меньше человеческого труда, больше производительность.

Это замечательно конечно. Вы только не упомянули предложение с Вашей стороны в цифрах.

А они чем-то помогут? Если есть идеи, предлагайте, можно в личку. Заинтересуюсь, расскажу подробнее с цифрами.
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Myp » 09 янв 2017, 00:29

вот так ещё делают )
там немного видно принцип контроля положения манипулятора по реперам на стройплащадке
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17209
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот каменщик

Сообщение semaco » 09 янв 2017, 00:37

Да, я тоже сегодня скинул ссылку на них. Но они кладут на клей, не понятно, что со швами и кирпич похоже с идеальной геометрией у них. Какая-то своя технология строительства. И как быть если перекрытие верхнего этажа уже залили.
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Zusul86 » 09 янв 2017, 00:53

Myp писал(а):там немного видно принцип контроля положения манипулятора по реперам на стройплащадке

На вид он благодаря автоматическому тахеометру позиционируется. Призма на манипуляторе, тахеометр на вышке. Все хорошо и красиво, но как же шатает стрелу в тепличных условиях в покое, что же с ней будет при ветре...

Добавлено спустя 11 минут 1 секунду:
semaco писал(а):Но они кладут на клей, не понятно, что со швами и кирпич похоже с идеальной геометрией у них.
Суди по видео он у них в кузове кирпичи режет/штробит, то есть при желании может и в размер подгонять. У буржуев сейчас большинство быстровозводимых технологий подразумевают кирпичи идеальной геометрии, то есть тут проблема только в проверенных поставщиках...
semaco писал(а): Какая-то своя технология строительства. И как быть если перекрытие верхнего этажа уже залили.

На вид технология стандартная, разве что клей у них будет какой то свой. Переставить машину на другую сторону, тут главное не двигать тахеометр.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Робот каменщик

Сообщение semaco » 09 янв 2017, 12:04

Сергей писал(а):Вы только не упомянули предложение с Вашей стороны в цифрах.

Давайте конкурс проведем.
Вы указываете сумму за свой концепт прототипа (интересует в первую очередь механика процесса), половину этой суммы я отдам сразу после того, как получу развернутое описание концепта, а вторую половину отдам при условии, что начнем работу по нему + можно продолжить дальнейшее участие в проекте.
Предложения кидайте в личку, с указанием суммы, инфы о себе и проектах в которых участвовали.
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Re: Робот каменщик

Сообщение Madf » 09 янв 2017, 19:18

Перед тем как фантазировать и фапать на красивые забугорные видюшки, которые подкреплены большими финансовыми вложениями, мощным программным обеспечением...попробуйте хотя бы рассчитать стоимость ПО для начала/приступить к реализации вашего проекта и/или найму людей способные это хотя бы рассчитать на компьютерной модели, ну а далее прикинуть, сколько ЭТО всё будет стоить для штучного изготовления прототипа (а в дальнейшем и на производство)..
Madf
 
Сообщения: 2714
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот каменщик

Сообщение Scorpio » 10 янв 2017, 01:56

У кирпичей с торцов д.б. специальные углубления для удобства захвата их манипулятором. Размер кирпича может быть значительно большим, т.к. манипулятор не устает. А еще лучше изобрести самоклеящиеся кирпичи, которым вообще не нужен раствор. А то в 21-м веке пользуемся технологиями строителей египетских пирамид, да и то в упрощенном виде :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1705
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот каменщик

Сообщение Angel71 » 10 янв 2017, 02:41

чем не устраивают проверенные временем технологии, в случаях, когда если сделать лучше будет или слишком сложно или слишком дорого? можно вообще из прессованной влажной земли стены строить. зачем тебе гимор с самоклеющимися кирпичами? сделай нормальную форму и небольшие здания, особенно с вашим климатом, можно будет без всякого раствора строить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9754
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот каменщик

Сообщение Scorpio » 10 янв 2017, 18:42

Я к тому, что для роботов строителей нужны и соответствующие материалы. Это все равно, что пытаться сделать робота-огородника, работающего лопатой, наподобие человека. С раствором роботу работать не удобно, и автономности особой не добьешься.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1705
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот каменщик

Сообщение Zusul86 » 10 янв 2017, 22:13

Scorpio писал(а):Размер кирпича может быть значительно большим

Керамоблоки и другое блоки из "легких" материалов без того не маленькие.
Scorpio писал(а):С раствором роботу работать не удобно, и автономности особой не добьешься.
Это уж от раствора и его расхода зависит. Если смотреть про те же керамоблоки не только русскоязычные ролики, создастся ощущение что можно лепить на все что не запрещено местными нормами. Достаточно много используемых связующих могут наноситься автоматизированным методом. К примеру просто тонкий слой смеси или смесь по армирующей сетке, да их даже на монтажную пену собирают...




Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter