roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 03:53

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 04 дек 2008, 14:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
качественно и нахаляву и чтоб ничего не делать.. и таблеток от жадности многа..а так не бывает!!! :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 04 дек 2008, 18:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
цель - аппарат для сканирования ::


уупс. тогда сорри.

Добавлено спустя 3 часа 8 минут 24 секунды:
хотя я бы уходил в сторону более вменяемых форматов djvu не люблю.

Модератор "Digit":война вменяемых форматов отправилась туда


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 07 дек 2008, 00:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Сообщения: 41
Откуда: Ростов-на-Дону
Идея:

Попробовать перелистывать страницы надувным резиновым шариком. Надеюсь, он хорошо прижмётся к странице - обеспечив хорошее прижатие. Можно экспериментально подобрать диаметр шарика, толщину его резины, степень накаченности, и т.п.
Мур
Мысли по поводу датчика перегрузки: Ваша идея вделать контакт в трещотку шуруповёрта мне теперь уже кажется технически сложно-осуществимой. Наверняка тут потребуется изрядное мастерство - чтобы суметь правильно сделать подобный датчик самоотключения - не так ли? Ведь тут требуется достаточно высокая точность такого датчика.

Более реалистичной мне кажется идея по использованию "токового реле". Отсюда вопросы:
1. Более подробно - что такое "токовое реле"?
2. Где его купить?
3. Можно ли его выдрать из какого-либо распространённого бытового устройства?

Я представляю его себе как некое электронное устройство. По идее, оно должно обеспечивать во-первых, высокую точность при определении уровня перегрузки на вал шуруповёрта, а во-вторых - оно обязано быть тонко регулируемым по порогу перегрузки, при котором этот датчик отключит двигатель шуруповёрта.
Вряд ли мы сможем чисто "механически" состязаться в точности и чувствительности с электроникой - даже такому "чайнику" в электронике как мне это понятно. :)

Короче, давайте копать поподробнее в направлении таинственной субстанции (для меня), именуемой "токовое реле".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 17:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
все же главное как я понял это так положить книжку, чтоб сканер плотненько прижать, или я чегото не понимаю?перелиснуть не сложно, прижать аккуратно проблемно... хм а варианты сканировать без прижима кто нибудь знает?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Сообщения: 161
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine
имеется ввиду чтоб этот робот сам перелистывал страницы чтоли
сделать это не просто, как мне кажется
механизм наверное аналогичный тому как в машинке которая деньги пересчитывает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 14:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Сообщения: 41
Откуда: Ростов-на-Дону
Ворон
Цитата:
все же главное как я понял это так положить книжку, чтоб сканер плотненько прижать, или я чегото не понимаю?

Да, надо плотно прижать. Но и стекло сканера при этом не выдавить.
turbo
Цитата:
имеется ввиду чтоб этот робот сам перелистывал страницы чтоли

Да. Подробности - http://www.djvu-soft.narod.ru/scan/roboscanner.htm .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 10 дек 2008, 18:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Есть идея (может уже было)
Использовать ручной сканер и совместить в нем функцию переворачивания и сканирования документа.
Т. е. за один проход сканер переворачивает предыдущий лист и сканирует следующий разворот.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 11 дек 2008, 12:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Сообщения: 41
Откуда: Ростов-на-Дону
Цитата:
Использовать ручной сканер и совместить в нем функцию переворачивания и сканирования документа.

Едва ли возможно. Где взять ручной сканер? Как обеспечить плавность хода сканирования?

Повторно обращаюсь ко всем с вопросом - что такое "токовое реле"? Где его взять?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 11 дек 2008, 12:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
токовое реле:
1. что: например вот
2. как выглядит: вот тут посмотреть
3. цены: здесь глянуть по названиям из п.1

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
...а еще по первой ссылке нашел вот это: читать
чувак по ссылке вверху писал(а):
если ток постоянный то я беру герконь наматываю на нём несколько витков медного провода и получается токовое реле ,ток срабатывания зависит от количества витков


Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
это все я узнал сейчас за 5 минут.
даже если предположить, что Вы не знаете мест, где искать инфу, возникает закономерный вопрос: Вы за неделю не смогли найти ничего? Или же не искали? Надеясь, что все будут следовать Вашему призыву
m2 писал(а):
Короче, давайте копать поподробнее в направлении таинственной субстанции (для меня), именуемой "токовое реле".

и выложат всю инфу?

:no:
может я и резок. прошу прощения за форму. но не за содержание.
ИМХО - некрасиво

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 00:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Сообщения: 41
Откуда: Ростов-на-Дону
Цитата:
Или же не искали?

Разумеется, я не искал. Не забывайте - я ни хрена не понимаю в электронике. Ну в механике - ещё могу понять. А Мур вообще так высказался об этом девайсе, как будто для него это есть нечто хорошо знакомое и понятное - вот и спрашиваю - что это такое (всем вам робофорумцам понятное).
Цитата:
1. что: например вот
2. как выглядит: вот тут посмотреть
3. цены: здесь глянуть по названиям из п.1

К сожалению, это ещё не информация - по крайней мере для меня. Как эти хреновины к шуруповёрту прикрутить? По какой схеме? Подойдут ли они по параметрам? И т.п. Мне бы какой-то готовый блочок купить в пределах нескольких сотен руб. - и чтобы ничего самому из радиодеталюшек не спаивать (что для меня тёмный лес абсолютно), никакие витки на какой-то там геркон не наматывать :lol: и т.п.

Добавлено спустя 13 минут 57 секунд:
Чёрт, эти токовые реле, видимо, рассматривают случай перегрузки как исключительный (аварийный). А мне надо - наоборот - рассмотрение случая перегрузки как основного режима работы. Т.е., видимо, они не рассчитаны на огромное число случаев перегрузки и быстро поломаются (?) Вроде эти реле бывают электронные и механические. Механические сразу отпадают - они не выдержат такие регулярные перегрузки. Остаются электронные.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Вот написано http://sibtehsnab.ru/products/kpo/rele/reo-401.html :
Цитата:
Коммутационная и механическая износостойкость реле 10 тыс. циклов при соблюдении вышеуказанных условий эксплуатации.

Для робосканера 10 тыс - это курам на смех. :) Необходимо такое реле, у которого вообще не было бы подобного ограничения.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Подозреваю, что то, что мне нужно, называется вовсе не "токовое реле" - а как-то совершенно иначе. Нужен чисто элетронный "амперметр", при превышении порога подающий электрический управляющий сигнал на электромагнитно-механический выключатель (кои можно менять по мере их механического износа, а электроника-то не изнашивается - вон матери в компах годами пашут и ничего).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 12 дек 2008, 18:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
я в шоке..... :bad: если человек говорит только дайте мне ленивому,смысл такому давать что либо, он же просто еще больше просить будет...
здесь надо обсуждать идеи(ну по минимому) а не пытаться найти идиотов, кто нахаляву все сделает только под крики :-дайте!!
ДЛЯ м2
1)выдвинуть идею и критиковать ума много не надо, предложи чем заменить, если тебе не нравится решение..а не стони то не так, это не эдак..
2)и современные токовые реле это не механические устройства....ты обреДелись тебе надо по проще надо или по надежнее :P да...
3)вы упомянули что в механиеке понимаете , а что уже сделано или попробовано вами ?Электроника то, она на механику строго завязана... для подавляющего большинства роботов,сначала кинематика потом--способы управления--и только потом подбор электронных компонентов с заданой точностью)и надежностью...

Добавлено спустя 10 минут 46 секунд:
10000 циклов это при сканировании перелистывания 10с одна страница это 27 часов непрерывной работы, и если одна книга обьемом 500страниц, 200 книг ресурс даже того реле..ну что то же должно изнаживаться? :ROFL:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 14 дек 2008, 22:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
Где взять ручной сканер?

Там же где планшетный - в магазине.

Цитата:
Как обеспечить плавность хода сканирования

Скорее намного сложнее обеспечить прерывистое движение сканера чем его плавный ход. Вариантов море к примеру по тому же принципу как ездит головка в принтере.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 15:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Сообщения: 41
Откуда: Ростов-на-Дону
ЭЛАРобот http://elarobot.ru/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Глянул бегло.
Судя по всему в сканирующей части подсос воздуха, поэтому страница прилипает. ИМХО, у старых книжек (для которых наибольший косяк со сканированием - рассыпаются, если сильно раскрыть, и т.п.) страницы повырывает такой робот :)
А так - идея очень похожа на ту, которую тут озвучивали - с ручным сканером

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
СообщениеДобавлено: 17 дек 2008, 15:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50
Сообщения: 41
Откуда: Ростов-на-Дону
Это уже ранее виденная конструкция - http://www.mobiledevice.ru/APT-BookScan ... ories.aspx


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 17


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO