Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Перещелкивать книгу цифровым фотиком, переворачивая каждый раз руками страницы, довольно тяжело, хотя опыт в этом есть.
Нужно просто каждый раз накрывать книгу стеклом, а свет пустить так чтобы на стекле, не было бликов от света. но конечно автоматизировать такую процедуру нужно. Чтобы положил книгу и она сама отсканировалась без участия человека.
Всем кто серьезно заинтересован в реализации этого проекта, рекомендую обратиться в КБ "Русские роботы". http://www.russianrobots.com Там вам БЕсПЛАТНО помогут.
Короче, смысл в том, что бытовой фотик изначально не предназначен для оцифровки книг - слабовата оптика, затвор быстро изнашивается, сложности фокусировки и т.п. В профессиональных книжных сканерах, которые по 20 килобаксов, применяется спецоптика, спец. камера и т.д.
Вот тут: http://www.rod-neep.co.uk/books/production/scan/ Приводится описание работы профессионального книжного сканера - на базе спец. заточенной цифрокамеры. Из этого описания вытекает ещё одна проблема - если мы будем использовать обычный цифровой фотик - ПРОБЛЕМА СОФТА.
Как описано в этой статье, у книжных сканеров софт:
1. Сам распознаёт и выделяет на фотографии область, занимаемую изображением книги. 2. Распознаёт линию сопряжения страниц и режет сдвоенный разворот на 2 части. 3. Автоматически исправляет геометрические искажения страниц (!!!).
Таким образом, выясняется, что самодельный робосканер для книг лучше всего делать именно на базе обычного бытового сканера, и уже никак не на базе бытового цифрового фотоаппарата - это получится и дорого, и затвор быстро износится, и качество снимков будет хуже, чем качество сканов, и нет спец. софта для обработки снимков.
По поводу цены: приемлемый сканер стоит где-то полторы тысячи, и его хватит надолго, а цифровой фотоаппарат - 6 тысяч пристойная модель, и затвор у него быстро износится от такой интенсивной работы (книги предполагается десятками оцифровывать, если не больше).
Пока что у меня вопрос к знатокам: Как называется (что из себя представляет) электронное устройство, которое отключает электродвигатель, как только механическая нагрузка на его вал превысит некоторое (заранее регулируемое) значение)?
Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
Добавлено: 01 дек 2008, 12:47
скрытый хозяин вселенной :)
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
пара мыслей...
чем вам фотики то не угодили? нормально всё фоткается и файнридером распознаётся я дома так делаю причём разными камерами, главное максимальный зум сделать оптический чтобы дисторсий меньше было многие камеры можно к компу подключить и с компа делать фото
во вторых кареткой сканера страницы перелистывать не удастся, она там почти во всех не слишком старых такая нежная что сама себя еле таскает, а если на неё нагрузить что-то, хлипкий редуктор сотрётся или ремень тянущий растянется, причём она на салазке крепится очень символично и любое давление не по оси салазки вызывает перекос и как результат либо заклинивание либо быстрый износ подшипника на котором каретка скользит туда сюда короче каретку трогать низя
в третьих зачем её укреплять (каретка укрепляется, чтобы не упала на стекло) если она и так спец пружинкой всегда прижата к стеклу вплотную и скользит по нему на салазках если перевернуть сканер то совершенно ничего не изменится
в четвёртых про противовес К тому же двигатель при этом вынужден таскать не только книгу - но ещё и противовес - что завышает требования к мощности двигателя совершенно ошибочная мысль, с противовесом мотор нужен гораздо слабее так как ему надо только менять положение устойчивой си как максимум на противовес добавлять гирьку или другую книгу чтоб система была в равновесии полном), а без противовеса мотору надо таскать книженцию вместе с подставкой и как-то обеспечивать прижим постоянный а противовес будет легко прижимать книгу к стеклу постоянное время пока сканируется если его сделать слегка тяжелее книги
в пятых бытовая электродрель не подойдёт - она не рассчитана на значительные силовые нагрузки на вал расчитана расчитана, ещё как, просто у неё обороты большие, надо редуктор ставить
в шестых Как и из чего сделать подтормаживатель? кассетные магнитофоны разбирали? там тормоз стоит чтоб кассетница медленно открывалась устройство замедления состоит из двух колец вставленных друг в друга и смазанных густой смазкой за счёт того что кольца плотно друг в друге сидят и смазка между ними густая они друг на друге крутятся оооочень медленно с постоянной скоростью. можно просто к плоскому шкиву по которому идёт тросик подъёма книги прижать пружинкой плоский диск и между ними вазелину немного, тоже будет работать как тормоз
в седьмых Как и из чего сделать регулируемый датчик сопротивления? шуруповёрт трещоткой оборудован - готовый датчик регулируя усилие можно подстроить под любую конструкцию порог срабатывания трещотки крутим шуруповёртом, прижимаем книгу, как тока трещётка щёлкнула останавливаем мотор и сканируем прям в трещётку вделать контакт который замыкается/размыкается когда она трещит
_________________ <telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode> Всё уже придумано до нас!
Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
Добавлено: 01 дек 2008, 13:09
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50 Сообщения: 41 Откуда: Ростов-на-Дону
Myp Большое спасибо за советы!
Цитата:
чем вам фотики то не угодили? нормально всё фоткается и файнридером распознаётся
Да нам не на Файнридер - а в DjVu - т.е. требуется высокое графическое качество скана. Тема фотиков в роли сканера подробно обсасывалась - и сообщество решило - качество не то, для OCR качества хватает, а для DjVu - нет.
Цитата:
Токовое реле, когда нагрузка на вал возрастает, соответственно увеличиваеца ток через двигатель.
А оно продаётся? Так что ли и называется "токовое реле"? Какое-то странное название... Или самому паять?
Цитата:
прям в трещётку вделать контакт который замыкается/размыкается когда она трещит
Обалденно. Но получится ли достаточно плавно регулировать порог срабатывания? Надо же и книгу прижать, и стекло не высадить...
Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
Добавлено: 01 дек 2008, 15:07
скрытый хозяин вселенной :)
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
насколько я работал с шуруповёртами там достаточно широкий диапазон регулировки обычно
а ну да если в дежавю то да
_________________ <telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode> Всё уже придумано до нас!
если МНЕ приспичит книжный сканер сделать, то получится вот так механизм сканирования на два листа сразу(каждый лист отдельный файл) а механизм перелистываня, просто трубка с отверстиями на вакуумный насос подключеная
Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
Добавлено: 01 дек 2008, 18:59
скрытый хозяин вселенной :)
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
желание сканировать сразу 2 листа двумя сканерами явно говорит о том что ты не слишком искусен в искусстве сканирования книг =)
одну то страницу сложно отсканировать чтобы она вся попала в поле зрения в центре переплёта а вде сразу темболее это предполагает что в месте сканирования толщина сканирующей планки должна быть ничтожна чтобы сканирование происходило в самом углу двумя планками встык
_________________ <telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode> Всё уже придумано до нас!
Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
Добавлено: 01 дек 2008, 23:40
скрытый хозяин вселенной :)
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
у тебя дома есть сканер? посмотри на него внимательно
_________________ <telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode> Всё уже придумано до нас!
Заголовок сообщения: Re: Разработка робота - полного автомата для сканирования книг
Добавлено: 02 дек 2008, 00:26
Зарегистрирован: 27 сен 2006, 12:50 Сообщения: 41 Откуда: Ростов-на-Дону
Ворон
Цитата:
если МНЕ приспичит книжный сканер сделать, то получится вот так механизм сканирования на два листа сразу
Есть такая промышленная конструкция: http://www.treventus.com/bookscanner_pa ... video.html Работает почти так, как Вы описали - только, кажется, хватает 1 страницу , ставит её вертикально торчком, и с двух сторон одновременно сканирует. Но в домашних условиях сделать подобное нереально. Не забывайте - нам нужна только такая конструкция, которую смогут самостоятельно повторить ну хоть десяток книгосканировщиков из нашего сообщества. Myp
Цитата:
совершенно ошибочная мысль, с противовесом мотор нужен гораздо слабее так как ему надо только менять положение устойчивой си как максимум на противовес добавлять гирьку или другую книгу чтоб система была в равновесии полном),
Я понял, что в японской конструкции противовес чуть легче, чем книга - поэтому противовес и облегчает книгу, но и одновременно сам по себе стремится вверх - обеспечивая желаемое натяжение тросика (который тянет противовес посредством двигателя вниз).
схему перелистывания я привел реально рабочую...., надо три сервы,и компрессор вакуумный,... ну ловят листы именно подсосом в печатной индустрии,наверное нам опыт то не одного десятка лет использован...причем можно и не сервы, а мотор редукторы (от отверток)с концевиками положения,кстати для боле легкого отлипания листа от стопки его сторца пачки слегка поддувают(но для книги не прокатит), и как вариант,на самом деле не сканеры там поставить а стекла,а над ними видео камеру,типа вебки усбишной, надо скан-- команда от датчиков что заданое положение достигнуто(для сканирования)на комп,и автоматическое с компа сохранить и обработать изображение сразу с двух листов ,и никаких затворов изнашивающихся, и главное дешево!! ЗЫ аргументы что а антарктиде кроме льда не из чего делать не принимаются
Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды: ЗЗЫ кстати всего 4 мотора получилось,с лпт или ком тут на форуме мнооого где описано управление
Вложения:
Комментарий к файлу: хотите из лыжных палок и деревяшко делайте, холите латунные трубки и оргстекло ну без присосок настенных... просто конусы в кубиках можно фрезернуть захват2.jpg [ 20.77 КиБ | Просмотров: 3693 ]
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения