roboforum.ru

esisl писал(а):Как Вы представляете себе работу электромеханики в условиях погреба?
Кто будет управлять роботом?
Полная автоматика? Тогда начните с миллиона долларов. Или приготовьтесь затратить лет 10 работы по вечерам и получить в итоге нечто требующее постоянного "авторского надзора".

Я вас умоляю-к чему такой пессимизм? Не порочьте свое доброе имя таким пессимизмом Обычно так говорят те, кто тяжелее собственного куя ничего в руках не держал и не умеет...извините если что. Я не нарочно

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:

esisl писал(а):Во-во... Мысли сходятся. Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?

Она за компом уже лет 10 работает. И умеет неплохо. Плюс смартфоном пользуется. Так што...

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:

Myp писал(а):

esisl писал(а):Только как научить 70-летнюю женщину этим пользоваться?

будет проблема запомнить где именно лежит картоха, так можно десять ящиков перебрать пока нужный найдётся.
случайно не туда положил и привет...

у нас на работе была карусель для компакт дисков =) типа музыкального автомата
вводишь цифру, барабан с дисками крутится и выплёвывает сидирум, но если кто-то перепутал диски... будешь 50 штук поочереди пробовать пока найдёшь тот который надо.

ей не пользовались, чисто для понту перед заказчиками держали.

База данных. С записью значений и выводом на экран. Плюс-когда надо что то спустить в погреб-чтобы комп спрашивал что именно спускается в данный момент и надо выбрать из нескольких вариантов (ткнуть в картинку). И тогда все ясно.
Когда надо будет в след.раз картоху-тыкаешь картоху и он поднимает ту ячейку, куда записано значение картохи в прошлом разе.

тут http://rpgrant.com.ua/category/lestnica/ ещё много чего, в том числе и как самому делать из различных материалов. если по бокам трубы сделать, можно будет тележку тягать вверх-вниз.

Невозможна лестница. Погреб -глубиной около 4 метров, кирпичные стены, на них -уложены бетонные плиты перекрытий-как у нормальных домов многоэтажек(погреб делался, когда наш дом строился. Была возможность краном положить плиты за денежку ). В плите продолбана дыра отбойным молотком- примерно 60х60см.Сверху-полметра земли и еще стоит гараж железный. Городить какие то лестницы или пробивать еще дыры- нереально. Если только по приставной лестнице спускаться/подниматься- именно так сейчас и происходит.

У нас на форуме стало модным отговаривать потенциальных роботостроителей от постройки роботов Помню, когда 100 лет назад купил первую стиралку вятку- автомат, сослуживцы удивились: "На хрена она тебе!? Жена все равно дома крутится. Что не постирает чтоли?"

Scorpio писал(а):Запоминать ничего не придется, Ест-но при заполнении надо будет выбирать из списка, что ты положил в корзинку.

"Это фантастика"
косяки появятся на 3 день использования, достал картоху, моркву, положил обратно картоху, а моркву забыл положить а кнопку нажал, а на след день положил моркву случайно в коробку свеклы, а нажал на кнопку что это был лук. не говоря о том что "ой я щас нажму кнопку что это лук, а положе картоху, потому что мне щас нужен помидор но надо закрыть этот ящик и достать другой, я же щас всё обратно верну и точно ничего не забуду" а потом позвонит соседка и что там было задумано выскочит из головы.

дуракоустоячивость системы должна быть на супер крутом уровне
это я как кладовщик говорю)))

Проблема, думаю, не в этом, а в бетонной плите и единственном люке 60х60.

BACKSEET, а скомбинировать варианты, когда внизу небольшую лестницу и потом подъёмник, на подобии того, что на первой странице? я к тому, что всякую механизированную автоматизацию-то конечно можно, но есть ли реальная необходимость усложнять решение? жаль, что просто лестницу нельзя - если вырубят свет, то хоть с подъёмником, хоть с полной автоматизацией, будет очень печально.
Scorpio, оно конечно приятно было бы по модному, но есть же моменты со стоимостью, сложностью, удобством, временем и т.д. если подвальчик не громадный и там не мульён всяких полочек, ящечков, баночек и хз чего ещё, так человек спустится и очень быстро всё сделает без всяких компьютеров и механизации. хорошо, электричество условно всегда есть, но есть же ещё и необходимость обслуживать всю эту электронику и механику. с тем же компьютером, когда ты рядом, так всё быстро сможешь продиагностировать, настроить,... а когда далеко? может на долго затянуться и не всегда успешно закончится. а там будет чуток поболее всего, чем один компьютер.

BACKSEET писал(а):Если только по приставной лестнице спускаться/подниматься- именно так сейчас и происходит.

Так может всё-таки простой лифт построить? Типа такого.


Дешево и сердито. Компактный размер, можно запитать от аккумулятора в аварийном случае.

Этот вариант опасен: вспомнит старушка, что фонарик не прихватила, и спрыгнет не с той высоты. Должна быть нормальная кабина с защитой на всех режимах. В 60х60 ее вписать сложно.

Тогда уж такой хотябы:

только сидячий не влезет. Правда отбойный молоток еще никто не отменял.

Scorpio, по хорошему дырку в плите можно делать только после расчётов или достроив поддерживающую опору. если эти 60*60 без расчётов или опоры делались, то долбать дальше чуток опрометчиво. хотя стремиться получить премию дарвина никто не запрещает.
фонарик в наши дни это даже как-то слегка смешно. полно вариантов, как сделать на механических кнопках или размыкателях, ещё есть емкостные датчики и ик датчики движения.

Понятно, что ни какого "робота за отпуск" в рамках ТЗ не получится.
Даже "просто лифт" скорее теоретически.

таки в продаже готовые есть. частично ищется по запросу ветикальный лифт

В баню лифты.... робота хотим!

для этого хотя бы начать прорабатывать нужно. tc прикидывал, сколько примерно полок и рядов хочет? а делать все ящики одинаковыми или допустим по высоте будет 2-3 варианта? может ещё рано, но пока от tc обратной связи не особо замечено. в пустоту не хочется многобукоффок и времени тратить, но для затравки можно немного попробовать нащупывать, что и как делать.
лестница у стены остаётся, иначе потом можно проблем огрести, если понадобиться спустится. что бы не усложнять, ряды с полками стационарные, а не как в мобильном архиве. питание "тележки" по проводу, который на 2х координатной штукенции на подобии подвесного крана. провод проще не сматывать, а примерно так

хз, какие размеры подвала, но для снижения веса один из вариантов это что бы провод перпендикулярно рельсам у стен не тележка тягала, а сцепить с тросом, который мотор у стены синхронно с передвижением тележки перемещать будет. тележка по рельсам или на колёсах или скомбинировать, то пока не важно, решаемо. как сам ящик на полку задвигать и с полки доставать, да в принципе судя по видео систем автоматических складов, ничего нового пока не придумали - если проработка сдвинется с места, часть вариантов могу позже немного описать или ссылок на видео дать.
п.с. всё-равно не понимаю, накой городить для банального подвала сложную систему, когда всё можно сделать максимально просто, удобно, недорого и надёжно - максимум лифт и пару устройств, которые с лифта ящик в сторону сдвигать будет или под плитой, на которой человек стоять будет сделать отсек для ящика. а ещё лучше обратиться к строителям/архитекторам и расширив дырку в полу (с подпоркой или без) просто сделать нормальную лестницу с перилами и максимум какую простую подъёмную штукенцию на подобии тех, что делают на лестницах в зданиях для людей с ограниченными возможностями. много лишних денег и времени? дык у мамы и спросить, на что для неё лучше эти деньги потратить и лучше это время не на переподвыверты потратить, а побыть у неё или съездить с ней куда отдохнуть. ещё раз немного подумайте - даже если вы всё хорошо сделаете, всегда есть шанс, что что-то выйдет из строя, а т.к. вы не всегда там, то вместо упрощения, всё наоборот будет очень печальным "шпасыппо сыночег, что йа из подвала продуктов теперь очень долго вообще достать не смогу".