можно конечно шильд, но вобще он нужен тока для красоты)
достаточно просто соединить проводами с любой ардуиной в которой зашита GRBL.
Добавлено спустя 19 минут 7 секунд:hudbrog писал(а):Можно взять дешевые cnc'шные контроллеры на lpt'шный порт и подключить вместо lpt порта напрямую в arduino
не, лптшные драйвера это слишком высокая вероятность глюкалова, если и брать то тока те которые сделаны в виде отдельных модулей.
но самый дешевый, на TB6560, будет раза в 4 дороже чем a4988, а току там всего на 0.5 ампера больше, что не принципиально.
вначале надо с размером определиться, для настольного фрезера размером А4, драйвер на 2,5 ампера и моторов типа nema17 будет нормально.