Madf писал(а):угу, а потом изрядно тра-ся с: подбором шага, нестандартным креплением корпуса и вала
уже не говоря о том, что все движки (желательно) должны быть одинаковыми (на осях)
речь идёт именно об этом, насколько я вижу, хочется максимально дешево и из подножных материалов.
подбор шага дело 2 минут, сделал 1000 шагов, измерил штангенциркулем миллиметры, вписал правильную цифру в конфиг, перепроверил.
а уж вал с шпилькой крепить и того проще, измерил штангенциркулем диаметры вала/шпильки и взял муфту с нужными размерами, у китайцев они есть любые.
движки наоборот имеет смысл подбирать под каждую ось индивидуально.
благо скорость и ускорение настраивается индивидуально.
на ось Z обычно нафиг не нужен такой же мощный мотор как тот который будет таскать портал с двумя осями. можно сэкономить в цене.