roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino CNC

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 20 ноя 2016, 14:51

Ну вы тут и развели дебаты :)
А я и то и то пользую и ещё третье буду делать.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3116
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение ALS » 20 ноя 2016, 15:04

... и немного про
А если у тебя grbl, то ты просто прикручиваешь всякие беспроводные клавиатуры, джойстики, телефоны на андроид и разные флешки
Вообще-то, к обычному ПК их давно не надо "прикручивать", для него это стандартные устройства. Даже если появляется что-то новое и перспективное, оно в первую очередь обретает поддержку на ПК, а в десятую - на grbl
Но если вам каждую китайской клаву надо "прикручивать", как в первый раз, это ваши трудности.

И, опять-таки, если немного абстрагироваться и глянуть на _настоящих_ станочников немного сбоку, то у них этих разномастных клав, телефонов на андроиде и прочего на рабочем месте нет.
Патамушта им не в бирюльки играть, а дело делать.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Arduino CNC

Сообщение linvinus » 20 ноя 2016, 16:45

Запустил LinuxCNC На ubuntu 16.04 =))

в общем, всплыли мелкие косяки в конструкции, ещё немного напильником подрихтовать нужно, в крайних положениях.
X,Y уже двигается, это радует.

Подскажите какими способами можно шум понизить?
поставил шаг 1/16 на маленькой скорости всё равно как перфоратор, что я не так делаю?
На большой довольно умеренно журчит.
Может напряжение понизить?

шаг винта - 2мм

Ещё непонятно с лимитами, у меня на плате 4ре входа, получается могу только четыре концевика подключить, как я понимаю на одну ось можно поставить один микровыключатель, в центре, а по краям упоры, так чтобы датчик срабатывал в крайних положениях, а как тогда искать точку home?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 20 ноя 2016, 16:56

linvinus писал(а):у меня на плате 4ре входа, получается могу только четыре концевика подключить

В моём случае, как-то так должно быть, но я концевиками не пользуюсь(не ставил).
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3116
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 20 ноя 2016, 20:04

linvinus писал(а):Подскажите какими способами можно шум понизить?
поставил шаг 1/16 на маленькой скорости всё равно как перфоратор, что я не так делаю?
На большой довольно умеренно журчит.
Может напряжение понизить?

Да, понижать напряжение, ставить меньше ток, если есть возможность - использовать 1/32.
Какие драйверы?
ALS писал(а):И, опять-таки, если немного абстрагироваться и глянуть на _настоящих_ станочников немного сбоку, то у них этих разномастных клав, телефонов на андроиде и прочего на рабочем месте нет.

Да? А зачем тогда ты монитор делал и пульт? :shock: Телефон на андроиде и есть монитор :)

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
linvinus писал(а):как я понимаю на одну ось можно поставить один микровыключатель, в центре, а по краям упоры, так чтобы датчик срабатывал в крайних положениях, а как тогда искать точку home?

А зачем концевик в центр? Ставить в крайней точке оси. При вкл. станок едет в эту точку, запоминает. Противоположный лимит делается программно. Как в 3д принтерах.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8016
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение linvinus » 20 ноя 2016, 23:28

наверное нужно так
контроллер pdf на базе TB6560 http://www.hobbielektronika.hu/forum/ge ... ?id=159746
там есть три тумблера что покрутить
1) шаг
2) спад тока
3) ток в удержании

винт шаг 2мм
моторы нема 23
при полушаге получается точность 0.005мм (2/400), мне за глаза
В данный момент напряжение 24в. могу поднимать до 30в.

на сегодня эксперименты остановлены, завтра попробую что нибудь новое

ilalexey, да можно два концевика последовательно, а можно один на который будут давить разные упоры в крайних положениях.
тут ещё тонкий момент, нужно как то защитить от стружки датчики
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 20 ноя 2016, 23:52

linvinus писал(а):при полушаге получается точность 0.005мм (2/400), мне за глаза

Микрошаги нужны не для точности позиционирования, а как раз для уменьшения шума. Чтоб не было лесопилки :)
В поисковике: "a4988 vs drv8825"



Добавлено спустя 8 минут 40 секунд:
linvinus писал(а):контроллер pdf на базе TB6560

Удивительный выбор железа. На форуме, где каждое 2-е сообщение об 3д принтерах и драйверах. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8016
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение ALS » 21 ноя 2016, 02:18

Dmitry__ писал(а):Да? А зачем тогда ты монитор делал и пульт? :shock: Телефон на андроиде и есть монитор :)
А я старовер. В работе признаю только "квадратные" матрицы с привычным для глаза разрешением.
В пульте же есть энкодер со штурвалом. В телефоне его нет.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 21 ноя 2016, 05:52

ALS писал(а):В пульте же есть энкодер со штурвалом. В телефоне его нет.

В поисковике "цифровая клавиатура с трекболом" и вуаля :)

Изображение
Изображение
Изображение
Во весч:
Изображение

Да тыщи их!
http://www.directindustry.com.ru/prod/nsi/product-7129-584389.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8016
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение ALS » 21 ноя 2016, 09:31

Ну фу же.
Эти шары и пластиковые крутилки проигрывают даже таким энкодерам :
https://www.aliexpress.com/item/HongKon ... 11423.html
Кнопки, как по мне, должны быть защищены от "слесарных" условий эксплуатации. В пакетик, как пульт от ТВ ?
И гораздо более удобно иметь перед глазами не бухгаКтерский калькулятор, а, например, что-то подобное :

20.jpg


PS

А где купить эти тыщщи ?
На ebay их - 0 предложений, на али - тем более.
А список дистрибьютеров, из которых только один в России - это какая-то шняга для лохов.
Богатых лохов, которые экономят на "мозгах" для станка, но покупают специально обученные IP-67 клавиатуры для бухгалтеров.

PPS
И, похоже, дистрибьютер не знает о том, что он дистрибьютер. Обычно такое происходит в случаях, когда товар - достаточно дорогой, чтоб держать его на складе.
Как тебе, купить калькулятор с крутилкой за половину стоимости станка ?
http://www.prosoft.ru/products/catalogs ... and=&type=
http://www.prosoft.ru/products/stocksea ... and=&type=
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Arduino CNC

Сообщение linvinus » 21 ноя 2016, 11:59

Удивительный выбор железа. На форуме, где каждое 2-е сообщение об 3д принтерах и драйверах. :)

я это покупал ещё в 2011м просто валялось без дела.
про микрошаги знаю, что чем больше тем тише, но у меня не дуина ногами дрыгает а комп, у него максимальная частота ограничена, так что 1/32 это уже слишком , да и драйвера моторов такой режим не поддерживают.
в общем из того что есть хочется понять как настроить на минимальный шум
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Arduino CNC

Сообщение Dmitry__ » 21 ноя 2016, 12:58

linvinus писал(а):но у меня не дуина ногами дрыгает а комп

Раз гвоздик в крышку гроба сами знаете чего :D

linvinus писал(а):в общем из того что есть хочется понять как настроить на минимальный шум

Выкинуть и собрать нормально на грбл, дешевле выйдет и по времени и по деньгам. Про гибкость и прогресс вообще молчу...

А местные говорят как тихо работает TMC2100, вентиляторы громче шумят... :Yahoo!:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8016
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Arduino CNC

Сообщение linvinus » 22 ноя 2016, 11:29

Выкинуть и собрать нормально на грбл,

я же не 3д принтер собираю, мне много разных обработок нужно.

Вот к чему я стремлюсь
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=4575

вчера была первая боевая потеря, сгорел один драйвер причём он был без двигателя и питание на плату давно подавалось, просто включил enable и как задымит :(
моторы до 3А , нужно продумывать новый контроллер
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Arduino CNC

Сообщение ilalexey » 22 ноя 2016, 12:08

linvinus писал(а):Вот к чему я стремлюсь

После того, как установил это, координаты начали сбиваться на 0.5мм. Потратил кучу времени и запоротых заготовок. Тему так и не разрулил.
Снёс и всё стало нормально.

Добавлено спустя 5 минут 36 секунд:
linvinus писал(а):сгорел один драйвер причём он был без двигателя

Ещё в начале бума на эти драйвера шд куча тем было "чего делать не нужно". Была ещё тема(если ничего не путаю), что нужно логику раньше запитывать и даже какие-то штуки тулили, чтобы на силовую часть задержка была.

Добавлено спустя 11 минут 56 секунд:
Теперь у тебя появилась реальная возможность поэкспериментировать с шумом. Выпаяй микру с платы и подключи туда принтерный стик.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3116
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Arduino CNC

Сообщение linvinus » 22 ноя 2016, 12:35

После того, как установил это, координаты начали сбиваться на 0.5мм. Потратил кучу времени и запоротых заготовок. Тему так и не разрулил.
Снёс и всё стало нормально.

что установил?

Ещё в начале бума на эти драйвера шд куча тем было "чего делать не нужно".

да кое что встречал, но вроде как красные китайские платы "правильные" без багов, и что самое странное говорю же драйвер уже был запитан и работал, я просто перевёл контроллер в рабочий режим командой enable, и сразу заполыхало, причём это была 4я ось я её вообще никогда не трогал, и мотора там не было.

Основные изменения которые я перед этим сделал - на блоке питания напряжение уменьшил до 20в и немного уменьшил длительности импульсов step|dir

Теперь у тебя появилась реальная возможность поэкспериментировать с шумом. Выпаяй микру с платы и подключи туда принтерный стик.

они меня смущают малыми токами - всего 1.2А а в дополнение к этому из за микрошага ещё больше момент теряют.
вот тут шум сравнивают http://3deshnik.ru/blogs/akdzg/chto-zhe ... mi-tmc2100
а вот тут усовершенствывают охлаждение http://3dtoday.ru/blogs/wld64/improved-cooling-tmc2100/
кстати я вспомнил что A4988 у меня где то должны быть
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter