roboforum.ru

Приветствую. А Вы можете посоветовать конкретную марку или модель акселерометра? Как я понимаю он должен стоять на подвижной части качелей? Тогда применительно к рисунку Эдуарда, как он должен соединяться с тем же контроллером?

Да их тыщи. Для примера:
http://roboparts.ru/products/adxl345-akselerometr
http://roboparts.ru/products/gy-45-mma8451
http://roboparts.ru/products/gy-291-adxl345
http://roboparts.ru/products/7099594

Только посмотреть характеристики, чтоб умел измерять ускорение 1g, т.е. чувствительный к земному притяжению. Гуглить: "инклинометр на акселерометре", "инклинометр на arduino"
http://bitaks.com/resources/inclinometer/content.html
forum1/topic4055.html
Еще лучше брать акселерометр с гироскопом (мерить угловую скорость качелей):
http://roboparts.ru/products/gy-521-mpu-6050
Но как правильно заметил elmot, надо позаниматься математикой. Вот наш робофорумный красавчег
forum108/topic14247-15.html#p320826
https://github.com/dccharacter/AHRS

Да, на подвижной части, юстировка не требуется, просто вклеить в закрытую коробку, а потом откалибровать. Отвод делать плоским шлейфом, 2-3 витка вокруг неподвижной штанги (чтоб не переламывался провод).

Вообще, раз вода, то повышенная влажность сверху качелей будет. Надо серьёзно всё герметизировать. Может лучше всю систему построить на датчике холла, тут и угол мерить можно и герметично всё...

Я позволил себе на базе рисунка Эдуарда сделать набросок с индуктивныи датчиком, реагирующим на металл. Датчик стоит стационарно, а напротив него на подвижной части- металлические сектора. Датчик находится на расстоянии 10мм от сектора (можно меньше или больше)и когда мимо начинает проходить сектор, то срабатывает, пока из зоны не исчезнет сектор. Сколько датчиков в этой компоновке нужно?

по идее надо знать скорость приближения качелей к центру. т.е. 4 датчика как минимум. А может и 2 датчика достаточно. По скорости прохождения сектора можем определить, как быстро качели повернутся в нужную точку

Зачем металл, можно сразу маленькие магниты в резинке/пластике повесить (в идеале вообще "гребенку" из магнитов, как в бесколлекторниках).
Есть же чипы меряющие вообще сразу угол поворота магнита. Правда их центрировать надо как-то...

попалось случайно: https://blog.adafruit.com/2016/05/16/wa ... dprinting/