roboforum.ru

а что тут еще есть-то? вода под давлением, нцать клапанов, датчик положения и немного матана в мозгах контроллера. Ну ключи управления клапанами еще. потом сиди, коэфиициэнтики подгоняй.

Да, запятые придумали трусы

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
Или ты про что?

Сделай маленькие качели(маятник) на столе. Без воды. С контроллером, оптическим датчиком(энкодером) и светодиодиками вместо клапанов. Когда заработает, тогда сможешь перенести на большие качели, вместо диодов поставить мосфеты и подключить клапана.

Я про то, что я уже раз десять себя по лбу стукнул. Вешал тут на выходных качели. И чо-то они не качаются. Ну вот и сегодня постепенно все доперло, что и как.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Стало еще более непонятно

Короче ветка от дерева растет под углом. Подвесы качелей получились разной длины. Ну я такой думаю - да ладно, мол, фигня! Дальше понятно?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Фууууххх, пронесло, я думал это я позорище

Это как бы по технологичнее: http://i.imgur.com/a5uUIFU.webm

Я примерно так и планировал. Склоняюсь на индуктивный датчик- тоже никаких контактов, будет реагировать на металл, поставлю его под верхнюю балку примерно так как на рисунке.

Добавлено спустя 30 минут 20 секунд:
Эдуард. И еще, Вы пишите про контроллер. Мне не хотелось бы приобретать его сначала на модель на столе, а потом на действующую модель искать другой, допустим более мощный по току. Поэтому вопрос: какой контроллер посоветуете с учетом данных тех условий по э/клапанам в количестве не более 40-50шт (качели планирую не более 2-м шириной). Если после контроллера должно стоять реле, то какое?

А что вам мешает поставить туда оптический или еще какой датчик?

Клапанов только много не надо, достаточно двух штук на место, один обеспечивает подачу на сиденье, второй вокруг сиденья. Стоит подумать над соплами, сделать их открываемыми только при подаче давления, вроде дозатора для мёда из сжимаемой бутылки, разрезанная крест на крест пробка из силиконовой резины, жидкость идёт только под давлением. Или насос с сбросовым\предохранительным клапаном для поддержания постоянного давления в системе, пока клапана закрыты насос гонит воду обратно в хранилище через открытый предохранительный клапан, как только открываются клапан на сопла, давление в системе падает и вода идёт уже через сопла, давления не хватает для открытия сбросового клапана. Это необходимо чтоб максимальное давление было всегда на одном уровне, чтоб из сопел не стреляло, а поток был всегда одинаковый, мощность насоса должна быть соизмеримой по расходу.
Открывать и управлять большим количеством клапанов нерационально, всего два створа завесы.

Вы пропускаете мимо ушей и глаз, то что вам говорят. Оптический датчик нужен для измерения угла отклонения качелей и скорости, а не для обнаружения "тела". Вам же помянули оптический енкодер и колесико из мыши(частный случай его). Если не знаете что это такое, можно было набрать в гугле и посмотреть картинки, почитать описание как оно работает.


Опять вы игнорируете информацию, которую, видимо, не понимаете. Контроллер менять не надо. Какой будет работать на столе тот же будет работать и на большой модели. Только на столе нагрузкой будут простые светодиоды, а на большой качели - мосфеты. В любом случае контроллер - это не те деньги, о которых стоит беспокоиться. Какой-нибудь ардуино нано стоит 2-3$ Один клапан будет стоить дороже.
Теперь про мосфеты. Погуглите, что это такое и с чем едят. Что-нибудь в этом роде IRF1010E(20$ за 50 штук), которые управляются логическим уровнем и мощности хватит на ваш клапан. Подробнее можно проконсультироваться у первого попавшегося электронщика. Наверняка посоветует что-нибудь проще и дешевле под конкретные требования. Я в этом плане такой же чайник и беру тупо с запасом. А вот подключать мосфеты напрямую к контролеру или каскадом через сдвиговые микросхемы решать вам. Считайте одна нога - один клапан или группа. Если сделать 2-3 группы клапанов, то можно подключаться практически напрямую, а если управлять каждым клапаном индивидуально, то ног не хватит и схема будет сложнее. Опять же лучше проконсультироваться с любым электронщиком. Схемы простые в любом случае.

Я бы поставил на вал промышленный энкодер, у них на оборот от 100 до 60000 положений, тыщ 5 стоит на али на 6000 импульсов, там по сути 3 сигнала придут на контроллер. Первые два - это импульс направления, третий - импульс угла 180/6000. Ну а в качестве управления струей тут надо проэкспериментировать, может есть смысл поставить пневмоклапан. Впринципе надо брать любой клапан на али и пробовать.
А по поводу выльется или нет после закрытия, просто трубку узкую сделать и она по идее должна остаться внутри трубки и не вытечь.

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014

Если не знаете что это такое, можно было набрать в гугле и посмотреть картинки, почитать описание как оно работает.


Опять вы игнорируете информацию, которую, видимо, не понимаете. Контроллер менять не надо. Какой будет работать на столе тот же будет работать и на большой модели. Только на столе нагрузкой будут простые светодиоды, а на большой качели - мосфеты. В любом случае контроллер - это не те деньги, о которых стоит беспокоиться. Какой-нибудь ардуино нано стоит 2-3$ Один клапан будет стоить дороже.
Теперь про мосфеты. Погуглите, что это такое и с чем едят. Что-нибудь в этом роде IRF1010E(20$ за 50 штук), которые управляются логическим уровнем и мощности хватит на ваш клапан. Подробнее можно проконсультироваться у первого попавшегося электронщика. Наверняка посоветует что-нибудь проще и дешевле под конкретные требования. Я в этом плане такой же чайник и беру тупо с запасом. А вот подключать мосфеты напрямую к контролеру или каскадом через сдвиговые микросхемы решать вам. Считайте одна нога - один клапан или группа. Если сделать 2-3 группы клапанов, то можно подключаться практически напрямую, а если управлять каждым клапаном индивидуально, то ног не хватит и схема будет сложнее. Опять же лучше проконсультироваться с любым электронщиком. Схемы простые в любом случае.[/quote]

Спасибо за совет. Я действительно поторопился со своими умозаключениями, а когда прогуглил меня улыбнуло , что Вы обо мне подумали

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Только возникает следующий вопрос: насколько герметичен энкодер? Не будет ли выходить из строя в такой влажной среде?

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
И еще, я правильно понял относительно работы двух электроклапанов- один работает по центру, а другой по краям? Естественно через разбрызгиватель.

Выберите герметичный или сделайте гермитичную конструкцию. Привод на энкодер может быть вообще вынесен в сухую зону хоть валом, хоть тросиком.


Зависит от того, что вы хотите получить в конечном счете. В простом варианте для качели - да, достаточно сделать 2 клапана. Если хотите повторить полностью конструкцию с возможностью делать картинки из капель, тогда надо -дцать клапанов с индивидуальным управлением.