Технический форум по робототехнике.
Angel71 » 14 ноя 2015, 21:41
да вариантов много. на последнем рисунке средний даже лишний. по нескольким последним двойным срабатываниям вычислять и скорость и текущее положение и дельту скорости. можно выловить и когда качель только начала раскачиваться и когда заканчивает останавливаться и если кто-то подойдёт и будет просто играться, качая.
Волжанин » 15 ноя 2015, 01:16
TedBeer писал(а):Andrew S писал(а):если вместо датчиков холла поставить кнопки, то заменив 2 внутреннних датчика на 1 и приделав к центру ушко глухое, можно примитивной схемой на реле или ттл-логике придти к тем же результатам, что и с датчиком холла и контроллером. Лениво рисовать, если не смог объяснить, то нарисую.
Не понимаю как с одной кнопкой достигнуть тех же результатов.
Качели двигаются в одну сторону - воду надо отключить. Когда качели проходят эту же точку в обратную сторону - воду не надо отключать. И, как я уже сказал, крайних положений нет - качели могут качаться высоко, могут не очень, а могут и солнышко делать.
Спасибо Эдуард, что серьезно откликнулись на эту тему- 3D рисунок и видео, просто респект. Когда смотришь наглядно, то все понятно. А если Вашу и Андрея идею соединить таким образом, как на Вашем рисунке, который я позволил себе немного подработать. Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике. Останется опытным путем подобрать (вырезать) сектор, ну допустим из тормозного диска авто. Что по этому поводу думают форумчане?
- Вложения
-
![качели с концевиками.jpg (159.68 КиБ) Просмотров: 2525 качели с концевиками.jpg](./download/file.php?id=38949&t=1&style=9&sid=951762093a45e2546661fb3a0072cad7)
TedBeer » 15 ноя 2015, 01:52
Волжанин писал(а):Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике.
Только концевики я бы не ставил на подвижный шарнир. Туда бы поставил сектор, а сенсоры(концевики) поставил бы на стационарной части. Помним же, что к ним идут провода. Ну и замена бесконтактных датчиков на механические мне тоже не нравится
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Датчики Холла (ну или герконы) имеют примерно в 1000 раз большую надежность(более миллиарда срабатываний), чем контактные устройства в нормальных условиях, а в условиях ударных нагрузок на качелях, думаю разница будет еще больше.
Andrew S » 15 ноя 2015, 03:37
В лифтах работают десятилетиями, думаю все будет нормально, тем более придумывать не надо ничего с изоляцией, но да, местами поменять концевики и диск.
Кстати еще вот с таким трубопроводом вода скорее всего будет выливаться после отключения, а вот если проложить воду в трубках до выходного отверстия, то вероятно она не вытечет.
Волжанин » 15 ноя 2015, 08:30
Да конечно, местами поменять концевики и диск, извеняюсь.
Волжанин » 15 ноя 2015, 19:17
TedBeer писал(а):Волжанин писал(а):Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике.
Только концевики я бы не ставил на подвижный шарнир. Туда бы поставил сектор, а сенсоры(концевики) поставил бы на стационарной части. Помним же, что к ним идут провода. Ну и замена бесконтактных датчиков на механические мне тоже не нравится
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Датчики Холла (ну или герконы) имеют примерно в 1000 раз большую надежность(более миллиарда срабатываний), чем контактные устройства в нормальных условиях, а в условиях ударных нагрузок на качелях, думаю разница будет еще больше.
Эдуард, вот такой энкодер подойдет? DC5V-24V 360 P / R
- Вложения
-
![1-шт-DC 5V-24V-360-P-R-энкодера.jpg_120x120.jpg (192.25 КиБ) Просмотров: 2467 1-шт-DC 5V-24V-360-P-R-энкодера.jpg_120x120.jpg](./download/file.php?id=38952&t=1&style=9&sid=951762093a45e2546661fb3a0072cad7)
TedBeer » 15 ноя 2015, 21:18
зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.
Волжанин » 15 ноя 2015, 23:17
TedBeer писал(а):зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.
Я рассматриваю разные варианты
TedBeer » 16 ноя 2015, 15:24
Волжанин писал(а):TedBeer писал(а):зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.
Я рассматриваю разные варианты
Да любой энкодер пойдет. Тут особой точности не надо. Только привод продумать.
Например через шестеренку и кольцо:
![Изображение](http://upload.ecvv.com/upload/Product/20126/China_gear_ring20126131326093.jpg)
Тогда качели смогут крутиться без ограничителя (делать солнышко).
Scorpio » 16 ноя 2015, 17:36
Нее, только безконтактные датчики с магнитами. Энкодер развалится очень быстро.
Dmitry__ » 16 ноя 2015, 17:43
А можно акселерометр поставить. Заодно будет точная информация о векторе притяжения. Вдруг качели криво стоят
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Andrew S » 16 ноя 2015, 18:29
Scorpio писал(а):Нее, только безконтактные датчики с магнитами. Энкодер развалится очень быстро.
С чего это ему разваливаться? Такие ставят в сервоприводах прямо на вал двигателя или на промежуточные шестерни и работают они круглосуточно годами по 180 об/мин.
elmot » 16 ноя 2015, 22:33
Dmitry__ писал(а):А можно акселерометр поставить. Заодно будет точная информация о векторе притяжения. Вдруг качели криво стоят
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
а я это давно предложил.
Scorpio » 16 ноя 2015, 23:16
Andrew S писал(а): Такие ставят в сервоприводах прямо на вал двигателя или на промежуточные шестерни и работают они круглосуточно годами по 180 об/мин.
У качелей, в отличии от двигателя будет большой вертикальный и горизонтальный люфт. Соответственно жесткую сцепку быстро разобъет.
Dmitry__ » 17 ноя 2015, 00:30
elmot писал(а):а я это давно предложил.
Опс, точно
Во! А я только себя читаю
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)