roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

TedBeer » 10 ноя 2015, 12:48

slom писал(а):а зачем вообще электроника с клапанами и прочим, может проще и надежней будет сделать клапан от самой качели?

Давай послушаем, как это сделать проще и надежней механически. Учти все сценарии:
- качели начинают раскачиваться с небольшой скоростью и амплитудой
- вода перестает течь перед пролетом качелей в обе стороны
- вода начинает течет сразу после пролета качелей в обе стороны
- скорость качелей зависит от амлитуды
- качели постепенно замедляются, падает скорость и амплитуда

Рассказывай :)

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

elmot » 10 ноя 2015, 13:40

Madf писал(а):
elmot писал(а):После закрытия клапана вода из этой системы не перестанет течь, а будет капать на бошки качающимся.

Там брызг и так хватает, капли не капли.. :D

В этих трубах будет дофига воды. Это будут не просто капли.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Волжанин » 10 ноя 2015, 18:06

Здравствуйте форумчане. Подскажите, подойдут ли индукционные датчки для этих целей со следующими характеристиками:Аналоговый датчик NJK-5001A, Датчик положения, Обнаружения объекта:Металл, Расстояние обнаружения:10±10% мм, Тип выхода: (нормально открытые), Напряжение питания:DC 6-36 В, Выходной ток:DC 200mA. И Следующий вопрос: сколько элекроклапанов подключенных параллельно "осилит" данный датчик без каких-либо дополнительных устройств типа контроллера с учетом следующих характеристик электроклапана:
Напряжение (v) DC12V
Ток (a) 0.18 ±0. 01
Мощность (вт) 4.5
Вложения
Датчик.jpg
Датчик.jpg (6.46 КиБ) Просмотров: 1962

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

dccharacter » 10 ноя 2015, 19:13

Волжанин писал(а):Здравствуйте форумчане. Подскажите, подойдут ли индукционные датчки для этих целей со следующими характеристиками:Аналоговый датчик NJK-5001A, Датчик положения, Обнаружения объекта:Металл, Расстояние обнаружения:10±10% мм, Тип выхода: (нормально открытые), Напряжение питания:DC 6-36 В, Выходной ток:DC 200mA. И Следующий вопрос: сколько элекроклапанов подключенных параллельно "осилит" данный датчик без каких-либо дополнительных устройств типа контроллера с учетом следующих характеристик электроклапана:
Напряжение (v) DC12V
Ток (a) 0.18 ±0. 01
Мощность (вт) 4.5

Нафига? У тебя качели же не будут солнышкл выписывать? Ставь обычный резистор переменный для начала - как в джойстиках. Дешево и быстро. Твоя проблема сейчас - это не датчик положения. Это можешь смело до последнего откладывать. Добейся кверенной работы водопада от обычной кнопки. Нажал кнопку - вода потекла. Отпустил - перестала.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Волжанин » 10 ноя 2015, 19:58

Приветствую форумчане. У какого какое мнение по поводу установки индуктивных датчиков на данные качели. Склоняюсь к выбору таких датчиков: NJK-5001A, Расстояние обнаружения:10±10% мм, Обнаружения объекта:Металл, Напряжение питания: DC 6-36 В, Выходной ток: DC 200mA, Тип выхода: НО (нормально открытые), Если подходят, то следующий вопрос: какое количество электроклапанов соедененых параллельно можно "повесить" на один датчик? С учетом следующих характеристик электроклапана:
Напряжение (v) DC12V
Ток (a) 0.18 ±0. 01
Мощность (вт) 4.5
Вложения
Датчик.jpg
Датчик.jpg (6.46 КиБ) Просмотров: 1971

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

dccharacter » 10 ноя 2015, 20:32

Волжанин писал(а):Приветствую форумчане. У какого какое мнение по поводу установки индуктивных датчиков на данные качели. Склоняюсь к выбору таких датчиков: NJK-5001A, Расстояние обнаружения:10±10% мм, Обнаружения объекта:Металл, Напряжение питания: DC 6-36 В, Выходной ток: DC 200mA, Тип выхода: НО (нормально открытые), Если подходят, то следующий вопрос: какое количество электроклапанов соедененых параллельно можно "повесить" на один датчик? С учетом следующих характеристик электроклапана:
Напряжение (v) DC12V
Ток (a) 0.18 ±0. 01
Мощность (вт) 4.5

Нафига? У тебя качели же не будут солнышкл выписывать? Ставь обычный резистор переменный для начала - как в джойстиках. Дешево и быстро. Твоя проблема сейчас - это не датчик положения. Это можешь смело до последнего откладывать. Добейся кверенной работы водопада от обычной кнопки. Нажал кнопку - вода потекла. Отпустил - перестала.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Zusul86 » 10 ноя 2015, 20:36

Волжанин писал(а): какое количество электроклапанов соедененых параллельно можно "повесить" на один датчик?

Вы что то плохо представляете задачу поставленную перед вами.
Скорость воды условно постоянна, скорость качелей переменная... время движения качелей от некой точки до "стены воды" также переменно. То есть без учета скорости качелей ничего путного не выйдет, а значит какие бы вы датчики не взяли управлять клапанами на прямую вы не сможете.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Myp » 10 ноя 2015, 21:57

много клапанов потому что эти качели умеют рисовать картинки, об этом кстати сказано и на сайте их производителя и в патенте.

Волжанин, перечень конкретных запчастей я привёл в втором сообщении, нужно просто купить аналог который есть в наличии.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

dccharacter » 10 ноя 2015, 22:52

Zusul86 писал(а):
Волжанин писал(а): какое количество электроклапанов соедененых параллельно можно "повесить" на один датчик?

Вы что то плохо представляете задачу поставленную перед вами.
Скорость воды условно постоянна, скорость качелей переменная... время движения качелей от некой точки до "стены воды" также переменно. То есть без учета скорости качелей ничего путного не выйдет, а значит какие бы вы датчики не взяли управлять клапанами на прямую вы не сможете.


Сколько по-твоему тут датчиков и каких? Скорость вращения ротора очень сильно переменная.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Zusul86 » 10 ноя 2015, 23:06

dccharacter писал(а):Сколько по-твоему тут датчиков и каких? Скорость вращения ротора очень сильно переменная.

От нуля до трех, от мотора зависит. После выхода на режим обороты и скорость практически постоянны. В отличие о качелей в которых она зависит от амплитуды, а она от того как вы раскачиваетесь...

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Dmitry__ » 10 ноя 2015, 23:25

Ну, вы, блин, даете :)
Когда в этой теме кто-нибудь заметит что от амплитуды частота качелей не зависит? Это ж жеж маятник...

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

Zusul86 » 10 ноя 2015, 23:39

Dmitry__ писал(а):Когда в этой теме кто-нибудь заметит что от амплитуды частота качелей не зависит? Это ж жеж маятник...

Ну я давно заметил... И что это знание меняет? У вас все равно не выйдет напрямую управлять вентилями...
Даже если вы подгоните время падения воды под "маятник", масса "груза" меняется... да даже если катаетесь только вы, сделать нормальный датчик максимума амплитуды тот еще геморрой.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

dccharacter » 10 ноя 2015, 23:47

Dmitry__ писал(а):Ну, вы, блин, даете :)
Когда в этой теме кто-нибудь заметит что от амплитуды частота качелей не зависит? Это ж жеж маятник...

ой блин позорище

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

elmot » 10 ноя 2015, 23:50

Dmitry__ писал(а):Ну, вы, блин, даете :)
Когда в этой теме кто-нибудь заметит что от амплитуды частота качелей не зависит? Это ж жеж маятник...

Наконец-то. :good:
Но, действительно, это ничего не меняет.



Думаю резисторный датчик быстро разобьет вибрацией из-за люфта в петлях. Из датчиков можно посоветовать самопальный оптический квадратурный энкодер. Либо вообще акселерометр в самой качели - в принципе его должно хватить(но будет немного матана при программировании) - зато ноль механики вообще.
можно еще попробовать магнит+магнетометр. тоже цена 3 рубля, ноль механики, точности должно хватить, но кусок качелей лучше бы сделать немагнитным.

Re: Нужна помощь в создании "качелей водопад"

dccharacter » 10 ноя 2015, 23:59

Блин, да датчик - это последнее дело, ну правда же


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter