roboforum.ru

да вариантов много. на последнем рисунке средний даже лишний. по нескольким последним двойным срабатываниям вычислять и скорость и текущее положение и дельту скорости. можно выловить и когда качель только начала раскачиваться и когда заканчивает останавливаться и если кто-то подойдёт и будет просто играться, качая.

TedBeer писал(а):

Andrew S писал(а):если вместо датчиков холла поставить кнопки, то заменив 2 внутреннних датчика на 1 и приделав к центру ушко глухое, можно примитивной схемой на реле или ттл-логике придти к тем же результатам, что и с датчиком холла и контроллером. Лениво рисовать, если не смог объяснить, то нарисую.

Не понимаю как с одной кнопкой достигнуть тех же результатов.
Качели двигаются в одну сторону - воду надо отключить. Когда качели проходят эту же точку в обратную сторону - воду не надо отключать. И, как я уже сказал, крайних положений нет - качели могут качаться высоко, могут не очень, а могут и солнышко делать.

Спасибо Эдуард, что серьезно откликнулись на эту тему- 3D рисунок и видео, просто респект. Когда смотришь наглядно, то все понятно. А если Вашу и Андрея идею соединить таким образом, как на Вашем рисунке, который я позволил себе немного подработать. Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике. Останется опытным путем подобрать (вырезать) сектор, ну допустим из тормозного диска авто. Что по этому поводу думают форумчане?

Волжанин писал(а):Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике.

Только концевики я бы не ставил на подвижный шарнир. Туда бы поставил сектор, а сенсоры(концевики) поставил бы на стационарной части. Помним же, что к ним идут провода. Ну и замена бесконтактных датчиков на механические мне тоже не нравится Датчики Холла (ну или герконы) имеют примерно в 1000 раз большую надежность(более миллиарда срабатываний), чем контактные устройства в нормальных условиях, а в условиях ударных нагрузок на качелях, думаю разница будет еще больше.

В лифтах работают десятилетиями, думаю все будет нормально, тем более придумывать не надо ничего с изоляцией, но да, местами поменять концевики и диск.
Кстати еще вот с таким трубопроводом вода скорее всего будет выливаться после отключения, а вот если проложить воду в трубках до выходного отверстия, то вероятно она не вытечет.

Да конечно, местами поменять концевики и диск, извеняюсь.

TedBeer писал(а):

Волжанин писал(а):Вместо герконов поставить два двойных концевика. Дошел концевик до края сектора-включился, обратно вернулся-отключился и так же да другом концевике.

Только концевики я бы не ставил на подвижный шарнир. Туда бы поставил сектор, а сенсоры(концевики) поставил бы на стационарной части. Помним же, что к ним идут провода. Ну и замена бесконтактных датчиков на механические мне тоже не нравится Датчики Холла (ну или герконы) имеют примерно в 1000 раз большую надежность(более миллиарда срабатываний), чем контактные устройства в нормальных условиях, а в условиях ударных нагрузок на качелях, думаю разница будет еще больше.

Эдуард, вот такой энкодер подойдет? DC5V-24V 360 P / R

зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.

TedBeer писал(а):зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.

Я рассматриваю разные варианты

Волжанин писал(а):

TedBeer писал(а):зачем нужен энкодер, если вы собрались использовать концевики? вам даже контроллер не нужен.

Я рассматриваю разные варианты

Да любой энкодер пойдет. Тут особой точности не надо. Только привод продумать.
Например через шестеренку и кольцо:

Тогда качели смогут крутиться без ограничителя (делать солнышко).

Нее, только безконтактные датчики с магнитами. Энкодер развалится очень быстро.

А можно акселерометр поставить. Заодно будет точная информация о векторе притяжения. Вдруг качели криво стоят

Scorpio писал(а):Нее, только безконтактные датчики с магнитами. Энкодер развалится очень быстро.

С чего это ему разваливаться? Такие ставят в сервоприводах прямо на вал двигателя или на промежуточные шестерни и работают они круглосуточно годами по 180 об/мин.

Dmitry__ писал(а):А можно акселерометр поставить. Заодно будет точная информация о векторе притяжения. Вдруг качели криво стоят

а я это давно предложил.

Andrew S писал(а): Такие ставят в сервоприводах прямо на вал двигателя или на промежуточные шестерни и работают они круглосуточно годами по 180 об/мин.

У качелей, в отличии от двигателя будет большой вертикальный и горизонтальный люфт. Соответственно жесткую сцепку быстро разобъет.

elmot писал(а):а я это давно предложил.

Опс, точно
Во! А я только себя читаю